CN215247695U - 一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，涉及输送机技术领域，为解决现有的快退式输送机所采用的机械凸轮传动因磨损较大导致设备耐用性降低的问题。所述设备外壳的内部设置有支撑架，所述支撑架内部的上端设置有传动腔，所述传动腔内部的上端设置有滑块，所述滑块的上端安装有传动杆，传动杆的两端均延伸至设备外壳的两侧，且传动杆与滑块通过螺栓固定，所述设备外壳的上方设置有槽盘，所述槽盘与传动杆通过固定卡块固定，所述设备外壳底部的四角处均焊接固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下方均设置有支撑底座。

Description

一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机。

背景技术

在输送领域一般包括带式输送设备以及振动式输送设备，其中带式输送设备熟料较为稳定，但是运料的状态无法发生变动，特别在输送易粘结的材料，工作人员需要频繁进行整理，而振动式输送设备在对物料进行输送时因为高频振动会导致损坏，特别是食品和易碎品，因此需要使用到快退式输送机，这种输送设备不因能够在输送过程中提供较好的稳定性，而且能够避免因振动造成物品的损坏。

但是，现有的快退式输送机一般采用机械凸轮传动，随着长时间的使用对凸轮磨损较为严重，使得设备耐用性得到降低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，以解决上述背景技术中提出的快退式输送机所采用的机械凸轮传动因磨损较大导致设备耐用性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，包括设备外壳，所述设备外壳的内部设置有支撑架，所述支撑架内部的上端设置有传动腔，所述传动腔内部的上端设置有滑块，所述滑块的上端安装有传动杆，传动杆的两端均延伸至设备外壳的两侧，且传动杆与滑块通过螺栓固定，所述设备外壳的上方设置有槽盘，所述槽盘与传动杆通过固定卡块固定，所述设备外壳底部的四角处均焊接固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下方均设置有支撑底座。

优选的，所述传动腔的内部安装有直线导轨，且直线导轨的两端分别与设备外壳通过螺栓固定，所述直线导轨的外部安装有电机安装模组，且电机安装模组与直线导轨相适配。

优选的，所述支撑架的两侧均设置有第一减震环，第一减震环设置有若干个，且第一减震环依次排列，所述支撑架底部的两侧均设置有第二减震环，第二减震环设置有若干个，且第二减震环依次排列，所述第一减震环与第二减震环与设备外壳通过连接块固定。

优选的，所述支撑底座的上端焊接固定有活动杆，活动杆的上端延伸至螺纹套筒的内部，且活动杆与螺纹套筒通过螺纹配合，所述支撑底座的一侧设置有定位孔，且定位孔设置有两个。

优选的，所述设备外壳前后端的底部均安装有万向轮，万向轮安装有四个，且万向轮与设备外壳通过连接紧固件固定。

优选的，所述设备外壳的后端设置有拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用直线伺服电机，对槽盘中的物料进行输送时，通过开启直线伺服电机，将电能直接转换成直线运动机械能，配合直线导轨来保持直线伺服电机内动子在磁轨产生的磁场中的位置，在直线推力作用下带动滑块进行运动，由于滑块上端设置装有固定卡块的传动杆，同时固定卡块与槽盘保持固定，因此在直线伺服电机的驱动下，令槽盘形成横向直线往复运动，其朝输料口的一端慢速移动，反之朝下料口的一端快速移动，形成槽盘上端物料的运输，通过这种方式，不仅代替传统机械凸轮传动转变为伺服模拟曲线运动，将其传动过程中的摩擦损耗，而且在输料方式上更加稳定、均匀。

2、本实用新型通过在支撑架的两侧设置有若干依次排列的第一减震环，在其下端的两侧分别设置有若干依次排列的第二减震环，在安装方式上通过连接块实现与设备外壳的固定，在安装方式上稳固性以及便捷性均得到有效提高，那么在使用过程中，电机安装模组传动作用下所产生的振动力传递至减震环区域时，由于减震环整体为弹性结构，振动力对减震环造成挤压，挤压过程中因弹性形变形成对振动力的消耗，从而实现设备整体的减震效果。

3、本实用新型通过在设备外壳的底部安装有万向轮，工作人员可灵活地实现对设备的移动，到达工作区域时为避免产生移动，转动活动杆，在活动杆与螺纹套筒在螺纹配合下逐渐朝外部延伸，取代万向轮实现对设备外壳的支撑，同时能够调整设备整体的水平面，确保输料过程的稳定性，调节完成通过转动锁紧螺栓即可。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的整体侧视图。

图中：1、设备外壳；2、支撑架；3、电机安装模组；4、直线导轨；5、滑块；6、传动杆；7、固定卡块；8、槽盘；9、传动腔；10、第一减震环；11、第二减震环；12、连接块；13、万向轮；14、螺纹套筒；15、活动杆；16、支撑底座；17、连接紧固件；18、定位孔；19、拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，包括设备外壳1，设备外壳1的内部设置有支撑架2，支撑架2内部的上端设置有传动腔9，传动腔9内部的上端设置有滑块5，滑块5的上端安装有传动杆6，传动杆6的两端均延伸至设备外壳1的两侧，且传动杆6与滑块5通过螺栓固定，设备外壳1的上方设置有槽盘8，槽盘8与传动杆6通过固定卡块7固定，设备外壳1底部的四角处均焊接固定有螺纹套筒14，螺纹套筒14的下方均设置有支撑底座16。

进一步，传动腔9的内部安装有直线导轨4，且直线导轨4的两端分别与设备外壳1通过螺栓固定，直线导轨4的外部安装有电机安装模组3，且电机安装模组3与直线导轨4相适配，电机安装模组3所采用的驱动装置为直线伺服电机，不仅代替传统机械凸轮传动转变为伺服模拟曲线运动，将其传动过程中的摩擦损耗，而且在输料方式上更加稳定、均匀。

进一步，支撑架2的两侧均设置有第一减震环10，第一减震环10设置有若干个，且第一减震环10依次排列，支撑架2底部的两侧均设置有第二减震环11，第二减震环11设置有若干个，且第二减震环11依次排列，第一减震环10与第二减震环11与设备外壳1通过连接块12固定，由于减震环整体为弹性结构，振动力对减震环造成挤压，挤压过程中因弹性形变形成对振动力的消耗，从而实现设备整体的减震效果。

进一步，支撑底座16的上端焊接固定有活动杆15，活动杆15的上端延伸至螺纹套筒14的内部，且活动杆15与螺纹套筒14通过螺纹配合，支撑底座16的一侧设置有定位孔18，且定位孔18设置有两个，能够提高快退式输送机工作过程中的稳定性。

进一步，设备外壳1前后端的底部均安装有万向轮13，万向轮13安装有四个，且万向轮13与设备外壳1通过连接紧固件17固定，快退式输送机的灵活性得到提高，便于工作人员对其进行移动。

进一步，设备外壳1的后端设置有拖链19，拖链19能够对设备外壳1上的线缆进行保护。

工作原理：使用时，工作人员将设备移动至工作位置，到达工作区域后需要支撑底座16代替万向轮13对地面形成支撑，转动活动杆15，在活动杆15与螺纹套筒14在螺纹配合下逐渐朝外部延伸，从而实现对设备外壳1的支撑，同时能够调整设备整体的水平面，调节完成通过转动锁紧螺栓即可，对槽盘8中的物料进行输送时，通过开启直线伺服电机，将电能直接转换成直线运动机械能，配合直线导轨4来保持直线伺服电机内动子在磁轨产生的磁场中的位置，在直线推力作用下带动滑块5进行运动，由于滑块5上端设置装有固定卡块7的传动杆6，同时固定卡块7与槽盘8保持固定，因此在直线伺服电机的驱动下，令槽盘8形成横向直线往复运动，其朝输料口的一端慢速移动，反之朝下料口的一端快速移动，形成槽盘8上端物料的运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，包括设备外壳(1)，其特征在于：所述设备外壳(1)的内部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)内部的上端设置有传动腔(9)，所述传动腔(9)内部的上端设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上端安装有传动杆(6)，传动杆(6)的两端均延伸至设备外壳(1)的两侧，且传动杆(6)与滑块(5)通过螺栓固定，所述设备外壳(1)的上方设置有槽盘(8)，所述设备外壳(1)底部的四角处均焊接固定有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)的下方均设置有支撑底座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，其特征在于：所述传动腔(9)的内部安装有直线导轨(4)，且直线导轨(4)的两端分别与设备外壳(1)通过螺栓固定，所述直线导轨(4)的外部安装有电机安装模组(3)，且电机安装模组(3)与直线导轨(4)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，其特征在于：所述支撑架(2)的两侧均设置有第一减震环(10)，第一减震环(10)设置有若干个，且第一减震环(10)依次排列，所述支撑架(2)底部的两侧均设置有第二减震环(11)，第二减震环(11)设置有若干个，且第二减震环(11)依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，其特征在于：所述支撑底座(16)的上端焊接固定有活动杆(15)，活动杆(15)的上端延伸至螺纹套筒(14)的内部，且活动杆(15)与螺纹套筒(14)通过螺纹配合，所述支撑底座(16)的一侧设置有定位孔(18)，且定位孔(18)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，其特征在于：所述设备外壳(1)前后端的底部均安装有万向轮(13)，万向轮(13)安装有四个，且万向轮(13)与设备外壳(1)通过连接紧固件(17)固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服直驱装置的可变运动曲线的快退式输送机，其特征在于：所述设备外壳(1)的后端设置有拖链(19)。

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