CN215245443U - 一种水下智能机器人的防水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的一种水下智能机器人的防水装置，包括防护罩壳，所述防护罩壳的底部设置定位基板，所述定位基板的内侧设置紧固装置，所述防护罩壳的内腔通过紧固装置设置智能机器人，所述防护罩壳的顶部活动卡接定位罩壳，所述定位罩壳的顶部设置密封罩，所述定位罩壳的顶部设置防水垫片，且防水垫片设置在密封罩的内壁，所述防护罩壳的左右两侧外壁均设置水平保持块，两组所述水平保持块的外壁设置漂浮块，使得机器人可以活动安装，且有良好的密封效果，起到良好的保护效果，对机器人表面进行进行擦拭，可以带动环形板架与紧固棉条贴合在机器人表面升降运动，保证干燥度，从而保证机器人安全操作。

Description

一种水下智能机器人的防水装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水下智能机器人的防水装置。

背景技术

在水下进行探测时，一般都会使用水下机器人，水下机器人在使用的过程中，一般机器人本身存在不稳定的现象，且机器人在使用的过程中可能会出现渗出漏水的现象，使得机器人不能正常的操作。为此，我们提出一种水下智能机器人的防水装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下智能机器人的防水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下智能机器人的防水装置，包括防护罩壳，所述防护罩壳的底部设置定位基板，所述定位基板的内侧设置紧固装置，所述防护罩壳的内腔通过紧固装置设置智能机器人，所述防护罩壳的顶部活动卡接定位罩壳，所述定位罩壳的顶部设置密封罩，所述定位罩壳的顶部设置防水垫片，且防水垫片设置在密封罩的内壁，所述防护罩壳的左右两侧外壁均设置水平保持块，两组所述水平保持块的外壁设置漂浮块。

进一步的，所述紧固装置包括固定设置在定位基板内壁中的外框架，所述外框架的内腔底部设置吸水棉垫，所述外框架的内腔下端设置内隔板，所述内隔板的顶部左右两侧均设置电动伸缩架，所述内隔板的顶部设置环形板架，且智能机器人活动安装在环形板架的内壁，所述电动伸缩架的顶部设置紧固棉条。

进一步的，所述紧固棉条包括活动安装在两组电动伸缩架顶部的固定框架，固定框架的内壁设置吸水棉条，且洗水棉条贴合在智能机器人的外壁。

进一步的，所述水平保持块包括固定设置在防护罩壳左右两侧外壁的中空座板，中空座板的内腔下端设置沉淀块，且沉淀块为细沙块。

进一步的，所述漂浮块为固定设置在水平保持块外壁的漂浮塑料板，所述漂浮塑料板的底部通过销轴设置旋转叶轮。

进一步的，所述内隔板上均匀设置通孔，且内隔板的顶部设置定位凹槽，且智能机器人的底部设置与定位凹槽匹配的定位卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将机器人安装在防护罩壳的内腔中，防护罩壳上设置定位罩壳与密封罩，使得机器人可以活动安装，且有良好的密封效果，并且机器人限位安装在防护罩壳的内腔中，然后固定安装在紧固装置中起到良好的保护效果，在使用的过程中可以运行电动推杆则可以带动环形板架与紧固棉条贴合在机器人表面升降运动，从而对机器人表面进行进行擦拭，保证干燥度，从而保证机器人安全操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型紧固装置结构示意图。

图中：1、防护罩壳；2、定位基板；3、紧固装置；31、外框架；32、吸水棉垫；33、内隔板；34、电动伸缩架；35、环形板架；36、紧固棉条；4、智能机器人；5、定位罩壳；6、密封罩；7、防水垫片；8、水平保持块；9、漂浮块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种水下智能机器人的防水装置，请参阅图1，包括防护罩壳1，防护罩壳1的底部设置定位基板2，定位基板2的内侧设置紧固装置3，定位基板2与防护罩壳1一体式设置，防护罩壳1的内腔通过紧固装置3设置智能机器人4，在定位基板2的内腔中通过紧固装置3将智能机器人4安装固定在防护罩壳1的内腔中，防护罩壳1的顶部活动卡接定位罩壳5，定位罩壳5的顶部设置密封罩6，定位罩壳5与密封罩6均活动卡接在防护罩壳1的顶部上，起到良好的密封防护效果，密封罩6定位罩壳5的顶部设置防水垫片7，且防水垫片7设置在密封罩6的内壁，防水垫片7安装固定在定位罩壳5的内腔中，则通过良好的密封效果，保证水下机器人能有良好的密封性，防护罩壳1的左右两侧外壁均设置水平保持块8，两组水平保持块8的外壁设置漂浮块9，水平保持块8保证平稳度，同时漂浮块9保证有良好的浮力，使得机器人可以漂浮；

请参阅图2，紧固装置3包括固定设置在定位基板2内壁中的外框架31，外框架31的内腔底部设置吸水棉垫32，外框架31的内腔下端设置内隔板33，内隔板33的顶部左右两侧均设置电动伸缩架34，内隔板33的顶部设置环形板架35，且智能机器人4活动安装在环形板架35的内壁，电动伸缩架34的顶部设置紧固棉条36,智能机器人4安装在防护罩壳1中时，智能机器人4安装在外框架31的内壁中，放置在内隔板33顶部的环形板架35的内壁中固定，在使用的过程中，为了防止水对机器人造成损坏，可以运行电动伸缩架34，则电动伸缩架34带动紧固棉条36升降运动，紧固棉条36升降运动的过程中，可以贴合在智能机器人4的表面上，从而对智能机器人4的表面进行擦拭，从而保持机器人表面的干燥度；

请再次参阅图2，紧固棉条36包括活动安装在两组电动伸缩架34顶部的固定框架，固定框架的内壁设置吸水棉条，且洗水棉条贴合在智能机器人4的外壁,固定框架可以在电动伸缩架34的顶部上活动拆装，然后通过吸水棉条吸附表面的干燥度；

请再次参阅图1，水平保持块8包括固定设置在防护罩壳1左右两侧外壁的中空座板，中空座板的内腔下端设置沉淀块，且沉淀块为细沙块,水平保持块8中的中空座板且内部配对有沉淀块，可以保证有重力且浮力，受力更加均匀可以保证其稳定性；

请再次参阅图1，漂浮块9为固定设置在水平保持块8外壁的漂浮塑料板，漂浮塑料板的底部通过销轴设置旋转叶轮,漂浮块9在机器人航行的过程中有良好的浮力，且旋转叶轮可以保证流动性，减小浮力；

请再次参阅图2，内隔板33上均匀设置通孔，且内隔板33的顶部设置定位凹槽，且智能机器人4的底部设置与定位凹槽匹配的定位卡块，设置通孔方便积液渗出，且定位卡块卡接在定位凹槽中，保证可以限位安装在防护罩壳1的内壁中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下智能机器人的防水装置，包括防护罩壳（1），所述防护罩壳（1）的底部设置定位基板（2），所述定位基板（2）的内侧设置紧固装置（3），所述防护罩壳（1）的内腔通过紧固装置（3）设置智能机器人（4），所述防护罩壳（1）的顶部活动卡接定位罩壳（5），所述定位罩壳（5）的顶部设置密封罩（6），所述定位罩壳（5）的顶部设置防水垫片（7），且防水垫片（7）设置在密封罩（6）的内壁，所述防护罩壳（1）的左右两侧外壁均设置水平保持块（8），两组所述水平保持块（8）的外壁设置漂浮块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人的防水装置，其特征在于：所述紧固装置（3）包括固定设置在定位基板（2）内壁中的外框架（31），所述外框架（31）的内腔底部设置吸水棉垫（32），所述外框架（31）的内腔下端设置内隔板（33），所述内隔板（33）的顶部左右两侧均设置电动伸缩架（34），所述内隔板（33）的顶部设置环形板架（35），且智能机器人（4）活动安装在环形板架（35）的内壁，所述电动伸缩架（34）的顶部设置紧固棉条（36）。

3.根据权利要求2所述的一种水下智能机器人的防水装置，其特征在于：所述紧固棉条（36）包括活动安装在两组电动伸缩架（34）顶部的固定框架，固定框架的内壁设置吸水棉条，且洗水棉条贴合在智能机器人（4）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人的防水装置，其特征在于：所述水平保持块（8）包括固定设置在防护罩壳（1）左右两侧外壁的中空座板，中空座板的内腔下端设置沉淀块，且沉淀块为细沙块。

5.根据权利要求1所述的一种水下智能机器人的防水装置，其特征在于：所述漂浮块（9）为固定设置在水平保持块（8）外壁的漂浮塑料板，所述漂浮塑料板的底部通过销轴设置旋转叶轮。

6.根据权利要求2所述的一种水下智能机器人的防水装置，其特征在于：所述内隔板（33）上均匀设置通孔，且内隔板（33）的顶部设置定位凹槽，且智能机器人（4）的底部设置与定位凹槽匹配的定位卡块。

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