CN215245219U - 一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板，所述底板的周向等间隔设置有向上的支撑板，且底板上设置有能够支撑无人机的托盘，所述托盘与支撑板之间通过弹性机构连接，且托盘在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲。还包括设置在托盘下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸。无人机放在托盘内，起步、刹车或者遇到不平整路面，托盘能够在底板内沿着水平方向移动，橡皮条被拉伸，实现缓冲，从而保护无人机，增加使用寿命，另外，橡胶垫的设置，加速了托盘停下来，实现阻尼效果，使托盘更快的进入平稳状态。

Description

一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台

技术领域

本实用新型涉及无人巡逻车的无人机降落台缓冲领域，具体为一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台。

背景技术

无人巡逻车，能够自动行走，或者遥控行走，也能够进行人脸识别，检查是否有犯罪人员，相对于人工巡逻，无人巡逻车，降低了工作人员的劳动强度，工作人员只需要附近的巡逻车内观察就行，无人巡逻车是针对地面巡逻，如果想整体了解地面情况，或者高层建筑内的情况，则需要借助无人机，因此，常常会在无人巡逻车内放置无人机，需要释放无人机时，则需要打开无人巡逻车，有专门的平台，将无人机托起，人后起飞，这里的平台就是用来盛放无人机，但是，很多地面不平整，抖动幅度过大，而现有的无人巡逻车的无人机平台不具有缓冲的作用，在不平整的路面，容易加速无人机的损坏，降低了使用寿命，因此，如何实现无人巡逻车内的无人机平台的缓冲功能，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板，所述底板的周向等间隔设置有向上的支撑板，且底板上设置有能够支撑无人机的托盘，所述托盘与支撑板之间通过弹性机构连接，且托盘在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲。

还包括设置在托盘下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸。

优选的，所述弹性机构包括设置在支撑板与托盘之间的橡皮条。

优选的，还包括设置在托盘和底板之间的降低托盘相对移动时的动能的第一阻尼机构。

优选的，所述第一阻尼机构包括固定在底板上端中部的圆形的橡胶垫，且托盘放置在橡胶垫上。

优选的，所述伸缩机构包括固定在托盘下端的向下的导向柱以及套接在导向柱下端的支撑筒，且导向柱的下端与支撑筒的内腔底端之间通过弹簧连接。

优选的，还包括设置在导向柱和支撑筒之间的减缓导向柱相对移动时的动能的第二阻尼机构。

优选的，所述第二阻尼机构包括固定在支撑筒上端的橡胶套，且橡胶套套接在导向柱上。

优选的，所述气缸的下端固定有方便安装的底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、无人机放在托盘内，起步、刹车或者遇到不平整路面，托盘能够在底板内沿着水平方向移动，橡皮条被拉伸，实现缓冲，从而保护无人机，增加使用寿命，另外，橡胶垫的设置，加速了托盘停下来，实现阻尼效果，使托盘更快的进入平稳状态；

2、在竖直方向，弹簧实现竖直缓冲，结合橡皮条的水平缓冲，两者一起，缓冲效果更好，更好的保护无人机，另外，橡胶套则加速导向柱停下来，更快的进入平稳状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的轴侧图；

图5为本实用新型的第一爆炸图；

图6为本实用新型的第二爆炸图。

图中：1、底板；11、支撑板；12、托盘；13、气缸；14、底盘；2、橡皮条；21、橡胶垫；3、导向柱；31、支撑筒；32、弹簧；33、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至6，本实用新型提供一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台技术方案：一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板1，底板1的周向等间隔设置有向上的支撑板11，且底板1上设置有能够支撑无人机的托盘12，托盘12与支撑板11之间通过弹性机构连接，且托盘12在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲。起步或者刹车时，具有惯性，避免无人机大幅度滑动，进行缓冲，也对无人机进行保护，托盘12的周围是挡边，避免无人机滑动。气缸13的下端固定有方便安装的底盘14。方便安装。

弹性机构包括设置在支撑板11与托盘12之间的橡皮条2，这里采用橡皮条2，也可以是细弹簧，只是橡皮条2更柔软，弹性更好。还包括设置在托盘12和底板1之间的降低托盘12相对移动时的动能的第一阻尼机构。橡皮条2虽然能够缓冲，但是，缓冲时托盘12存在一定的抖动，第一阻尼机构，则降低动能，加速停下来，更平稳。第一阻尼机构包括固定在底板1上端中部的圆形的橡胶垫21，且托盘12放置在橡胶垫21上。橡胶垫21增大了与托盘12的摩擦力，加速托盘12停下来。

还包括设置在托盘12下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸13。气缸13连接无人巡逻车的ECU，对气缸13的伸缩进行控制。伸缩机构包括固定在托盘12下端的向下的导向柱3以及套接在导向柱3下端的支撑筒31，且导向柱3的下端与支撑筒31的内腔底端之间通过弹簧32连接。移动到不平整路面时弹簧32上下伸缩，实现上下减震，结合橡皮条2的水平缓冲，实现更全面的缓冲，对无人机的保护效果更好。还包括设置在导向柱3和支撑筒31之间的减缓导向柱3相对移动时的动能的第二阻尼机构。第二阻尼机构的功能类似第一阻尼机构，都是减缓动能，这里是加速导向柱3停下来。第二阻尼机构包括固定在支撑筒31上端的橡胶套33，且橡胶套33套接在导向柱3上。橡胶套33对导向柱3产生摩擦力，加速停下来。

工作原理：无人机放在托盘12内，起步、刹车或者遇到不平整路面，托盘12能够在底板1内沿着水平方向移动，橡皮条2被拉伸，实现缓冲，从而保护无人机，增加使用寿命，另外，橡胶垫21的设置，加速了托盘12停下来，实现阻尼效果，使托盘12更快的进入平稳状态。在竖直方向，弹簧32实现竖直缓冲，结合橡皮条2的水平缓冲，两者一起，缓冲效果更好，更好的保护无人机，另外，橡胶套33则加速导向柱3停下来，更快的进入平稳状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的周向等间隔设置有向上的支撑板(11)，且底板(1)上设置有能够支撑无人机的托盘(12)，所述托盘(12)与支撑板(11)之间通过弹性机构连接，且托盘(12)在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲；

还包括设置在托盘(12)下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：所述弹性机构包括设置在支撑板(11)与托盘(12)之间的橡皮条(2)。

3.根据权利要求2所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：还包括设置在托盘(12)和底板(1)之间的降低托盘(12)相对移动时的动能的第一阻尼机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：所述第一阻尼机构包括固定在底板(1)上端中部的圆形的橡胶垫(21)，且托盘(12)放置在橡胶垫(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在托盘(12)下端的向下的导向柱(3)以及套接在导向柱(3)下端的支撑筒(31)，且导向柱(3)的下端与支撑筒(31)的内腔底端之间通过弹簧(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：还包括设置在导向柱(3)和支撑筒(31)之间的减缓导向柱(3)相对移动时的动能的第二阻尼机构。

7.根据权利要求6所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：所述第二阻尼机构包括固定在支撑筒(31)上端的橡胶套(33)，且橡胶套(33)套接在导向柱(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，其特征在于：所述气缸(13)的下端固定有方便安装的底盘(14)。

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