CN215240956U - 一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 - Google Patents
一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215240956U CN215240956U CN202120617139.6U CN202120617139U CN215240956U CN 215240956 U CN215240956 U CN 215240956U CN 202120617139 U CN202120617139 U CN 202120617139U CN 215240956 U CN215240956 U CN 215240956U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- radial
- framework
- female
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，包括骨架、公口和母口，所述骨架的顶部正面开设有置物腔，所述骨架的底部正面与公口的外壁活动连接，所述置物腔的内壁固定安装有卡块，所述公口的底部正面和背面均开设有板槽，该桌面级机械臂的单节径向对径向关节，通过使用者手持两个相同的骨架，随后将其中一个骨架的公口对准另一个骨架的母头，起初插槽进入对位插口两者相互配合，此时公口利用磁块与母口内壁的异极磁板相互吸附，公口在螺纹柱以及圆台的配合下进行活动转动，从而实现了相同的组件也可以组合出不同的骨架结构，同时用户可以根据自身现有模块进行各种组装的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节。
背景技术
近年来随着市场上桌面机械臂产品的迅速发展，使得人们对其产生了浓厚的兴趣，相对与普通的工业机械臂来说，桌面机械臂具备轻型结构、体积小以及硬件简单等优点，但是现今市面上的多数机械臂在依靠使用者组合后，其转动自由度较低，无法进行灵活的转动，且在拼装层面上也受到一定的限制。
因此需要一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，具备使用者可根据自身需求自行拼装，相同的组件也可以组合出不同的骨架结构，使得拼接的自由度多样，同时用户可以根据自身现有模块进行各种组装的功能。
依靠使用者手持两个相同的骨架，随后将其中一个骨架的公口对准另一个骨架的母头，紧接着插槽进入对位插口两者相互配合，鉴于公头活动转动，从而实现了多样自由度。
实用新型内容
为实现上述自由度多样化的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，包括骨架、公口和母口，所述骨架的顶部正面开设有置物腔，所述骨架的底部正面与公口的外壁活动连接，所述置物腔的内壁固定安装有卡块，所述公口的底部正面和背面均开设有板槽，所述板槽的内壁固定安装有磁块，所述公口的顶端固定安装有圆台，所述圆台的顶端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的内壁开设有插孔，所述公口的内壁开设有插槽，所述母口的左右两侧均开设有滑槽，所述母口的内壁顶端固定安装有对位插口，所述母口的内壁左右两侧均固定安装有异极磁板。
作为优化，所述螺纹柱的外壁与骨架的内壁活动连接，所述母口的外壁与置物腔的内壁活动连接，为了实现公口可以旋转的功能。
作为优化，所述圆台的直径大于螺纹柱的直径，所述母口的正面开设有直槽，且直槽的长和宽大于公口的长和宽，且便于用户在使用时实现各种组装的效果。
作为优化，所述卡块和异极磁板的数量为两个，两个卡块和异极磁板以骨架的垂直中心线为中心对称均匀分布，实现了骨架在进行组装时关节处的稳定性。
作为优化，所述对位插口的外壁与插槽的内壁活动连接，所述磁块的外壁与异极磁板的外壁活动连接，为了实现公口与母口阶段安装的稳定性。
作为优化，所述公口的形状为长方体，所述卡块的形状为锲形，所述卡块的宽度小于滑槽的宽度，所述骨架的内部都含有控制电路和转向动力装置，为了保证母口固定的稳定性。
本实用新型的有益效果是：该桌面级机械臂的单节径向对径向关节，通过使用者手持两个相同的骨架，随后将其中一个骨架的公口对准另一个骨架的母头，起初插槽进入对位插口两者相互配合，鉴于母口在受到卡块和滑槽的配合后固定在骨架的内壁，同时由于板槽的内壁固定安装有磁块，此时公口利用磁块与母口内壁的异极磁板相互吸附，最终完成机械臂的局部安装，公口在螺纹柱以及圆台的配合下进行活动转动，从而实现了使用者可根据自身需求自行拼装，相同的组件也可以组合出不同的骨架结构，使得拼接的自由度多样，同时用户可以根据自身现有模块进行各种组装的效果。
附图说明
图1为本实用新型单节径向关节俯视结构示意图；
图2为本实用新型骨架半剖结构示意图；
图3为本实用新型公头立体结构示意图；
图4为本实用新型公头剖视结构示意图；
图5为本实用新型母头剖视结构示意图。
图中：1、骨架；2、置物腔；3、卡块；4、公口；5、板槽；6、磁块；7、圆台；8、螺纹柱；9、插孔；10、插槽；11、母口；12、滑槽；13、对位插口；14、异极磁板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，包括骨架1、公口4和母口11，骨架1的顶部正面开设有置物腔2，骨架1的底部正面与公口4的外壁活动连接，置物腔2的内壁固定安装有卡块3，公口4的底部正面和背面均开设有板槽5，板槽5的内壁固定安装有磁块6，公口4的顶端固定安装有圆台7，圆台7的顶端固定安装有螺纹柱8，螺纹柱8的内壁开设有插孔9，公口4的内壁开设有插槽10，母口11的左右两侧均开设有滑槽12，母口11的内壁顶端固定安装有对位插口13，母口11的内壁左右两侧均固定安装有异极磁板14，骨架1主要为径向对径向关节，为了实现在对应组合后拼接成各种自由度，各种形状的机械臂骨架1，使得用户根据自身需求自行拼装，也少有拼装方式上的限制的效果。
请参阅图1-5，螺纹柱8的外壁与骨架1的内壁活动连接，母口11的外壁与置物腔2的内壁活动连接，为了实现公口4可以旋转的功能，同时保证了母口11在放置时的稳定性，圆台7的直径大于螺纹柱8的直径，母口11的正面开设有直槽，且直槽的长和宽大于公口4的长和宽，为了保证公口4转动的稳定性，且便于用户在使用时实现各种组装的效果，卡块3和异极磁板14的数量为两个，两个卡块3和异极磁板14以骨架1的垂直中心线为中心对称均匀分布，实现了骨架1在进行组装时关节处的稳定性，避免关节处出现脱落的现象，对位插口13的外壁与插槽10的内壁活动连接，磁块6的外壁与异极磁板14的外壁活动连接，为了实现公口4与母口11阶段安装的稳定性，避免整体机械臂运转出现抖动的现象，公口4的形状为长方体，卡块3的形状为锲形，卡块3的宽度小于滑槽12的宽度，骨架1的内部都含有控制电路和转向动力装置，为了保证母口11固定的稳定性，且为骨架1提供了动力。
在使用时，请参阅图1-5，通过使用者手持两个相同的骨架1，随后进行局部机械臂的安装，随之将其中一个骨架1的公口4对准另一个骨架1的母头，开始阶段插槽10沿着母口11的直槽内壁移动逐渐与对位插口13相互适配，由于母口11在受到卡块3和滑槽12的配合后使得固定在骨架1的内壁，同时由于板槽5的内壁固定安装有磁块6，此时公口4利用磁块6与母口11内壁的异极磁板14相互吸附，最终完成机械臂的局部安装，然而公口4可以在螺纹柱8以及圆台7的配合下进行活动转动，使得机械臂整体自由度提高，除此以外还可以安装机械手模块和底座模块，从而实现了使用者可根据自身需求自行拼装，相同的组件也可以组合出不同的骨架1结构，使得拼接的自由度多样，同时用户可以根据自身现有模块进行各种组装的效果。
综上所述，该桌面级机械臂的单节径向对径向关节，通过使用者手持两个相同的骨架1，随后将其中一个骨架1的公口4对准另一个骨架1的母头，起初插槽10进入对位插口13两者相互配合，鉴于母口11在受到卡块3和滑槽12的配合后固定在骨架1的内壁，同时由于板槽5的内壁固定安装有磁块6，此时公口4利用磁块6与母口11内壁的异极磁板14相互吸附，最终完成机械臂的局部安装，公口4在螺纹柱8以及圆台7的配合下进行活动转动，从而实现了使用者可根据自身需求自行拼装，相同的组件也可以组合出不同的骨架1结构，使得拼接的自由度多样，同时用户可以根据自身现有模块进行各种组装的效果。
以上，仅为本实用较佳的具体实施方式，但本实用的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用揭露的技术范围内，根据本实用的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，包括骨架(1)、公口(4)和母口(11)，其特征在于：所述骨架(1)的顶部正面开设有置物腔(2)，所述骨架(1)的底部正面与公口(4)的外壁活动连接；
所述置物腔(2)的内壁固定安装有卡块(3)；
所述公口(4)的底部正面和背面均开设有板槽(5)，所述板槽(5)的内壁固定安装有磁块(6)，所述公口(4)的顶端固定安装有圆台(7)，所述圆台(7)的顶端固定安装有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)的内壁开设有插孔(9)，所述公口(4)的内壁开设有插槽(10)；
所述母口(11)的左右两侧均开设有滑槽(12)，所述母口(11)的内壁顶端固定安装有对位插口(13)，所述母口(11)的内壁左右两侧均固定安装有异极磁板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，其特征在于：所述螺纹柱(8)的外壁与骨架(1)的内壁活动连接，所述母口(11)的外壁与置物腔(2)的内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，其特征在于：所述圆台(7)的直径大于螺纹柱(8)的直径，所述母口(11)的正面开设有直槽，且直槽的长和宽大于公口(4)的长和宽。
4.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，其特征在于：所述卡块(3)和异极磁板(14)的数量为两个，两个卡块(3)和异极磁板(14)以骨架(1)的垂直中心线为中心对称均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，其特征在于：所述对位插口(13)的外壁与插槽(10)的内壁活动连接，所述磁块(6)的外壁与异极磁板(14)的外壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节，其特征在于：所述公口(4)的形状为长方体，所述卡块(3)的形状为锲形，所述卡块(3)的宽度小于滑槽(12)的宽度，所述骨架(1)的内部都含有控制电路和转向动力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120617139.6U CN215240956U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120617139.6U CN215240956U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215240956U true CN215240956U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79504752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120617139.6U Expired - Fee Related CN215240956U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215240956U (zh) |
-
2021
- 2021-03-26 CN CN202120617139.6U patent/CN215240956U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213626084U (zh) | 一种节能环保装配式建筑墙体 | |
| CN215240956U (zh) | 一种桌面级机械臂的单节径向对径向关节 | |
| CN214135711U (zh) | 一种组装磁铁的治具 | |
| CN213806039U (zh) | 一种拼接式grc幕墙板 | |
| CN211014586U (zh) | 一种led灯测试导电性能的测试台 | |
| CN213979314U (zh) | 一种连接稳定的模块化箱式房屋 | |
| CN211145804U (zh) | 一种旋转调平支撑构件 | |
| CN209883516U (zh) | 一种平面艺术设计用画架 | |
| CN221125428U (zh) | 房地产建筑可拼接沙盘 | |
| CN206850890U (zh) | 摄像装置的主架结构及摄像装置 | |
| CN220791679U (zh) | 一种三维连接件 | |
| CN216676973U (zh) | 一种建筑积木 | |
| CN215858235U (zh) | 一种拼接的建筑房屋结构 | |
| CN219318313U (zh) | 一种便于拆装的可充电式台灯 | |
| CN219199028U (zh) | 一种可拼接的多边形变色装饰灯 | |
| CN216907325U (zh) | 一种便于拆卸组装的木饰面柜子 | |
| CN220587948U (zh) | 拼装式展台框架 | |
| CN216306425U (zh) | 实木家具拼装连接件结构 | |
| CN216903859U (zh) | 一种拼装式配电柜 | |
| CN214816659U (zh) | 一种人防门配件轴心孔加工装置 | |
| CN211681016U (zh) | 五轴加工用相机支架工装 | |
| CN215803535U (zh) | 一种舞台用组合式金属架结构 | |
| CN214147244U (zh) | 一种组合式电子产品支架 | |
| CN212256472U (zh) | 一种多功能自助服务终端 | |
| CN221021637U (zh) | 一种装配式预制混凝土构件张拉支撑框架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211221 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |