CN215240826U - 一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括行走装置、信号处理装置、机械臂和工作箱，所述工作箱内腔的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有主动齿轮。本实用新型通过智能机器人本体、行走装置、信号处理装置、机械臂、工作箱、双轴电机、转杆、主动齿轮、电动推杆、连接齿轮、转筒、限位箱、限位板、限位插杆、拉杆、弹簧、转动齿轮、维修工具、机械手、放置箱、顶升装置、多级液压气缸、顶升杆与自动干粉灭火器的配合使用，能够快速更换维修工具，节约时间，并且能够对初起火源进行灭火处理。

Description

一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人。

背景技术

配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，配电室用的合闸智能机器人已经具备自动巡检的功能，但是现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，具备可快速更换工具与火灾初步控制的优点，解决了现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体包括行走装置、信号处理装置、机械臂和工作箱，所述工作箱内腔的左侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有主动齿轮，所述工作箱内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端通过轴承活动连接有连接齿轮，所述工作箱的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒，所述转筒表面的一侧固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔设置有限位板，所述限位板的左侧固定连接有限位插杆，所述限位板的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面固定连接有弹簧，所述转筒的一端贯穿至工作箱的内腔并固定连接有转动齿轮，所述转筒的内腔设置有维修工具，所述工作箱的右侧固定连接有机械手，所述智能机器人本体的左侧固定连接有放置箱，所述放置箱的内腔设置有顶升装置，所述顶升装置的顶部通过固定板固定连接有自动干粉灭火器。

优选的，所述智能机器人本体的表面设置有隔热层与绝缘层，隔热层的材料为隔热膜，绝缘层的材料为绝缘薄膜。

优选的，所述转杆远离双轴电机的一端通过轴承与工作箱活动连接，所述信号处理装置的顶部固定连接有明火传感器。

优选的，所述拉杆远离限位板的一端贯穿至限位箱的外侧并固定连接有拉柄，所述拉柄的表面设置有防滑纹。

优选的，所述维修工具的表面开设有与限位插杆相适配的凹槽，所述放置箱的顶部为开放状态。

优选的，所述顶升装置包括多级液压气缸，所述多级液压气缸的输出端固定连接有顶升杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过智能机器人本体、行走装置、信号处理装置、机械臂、工作箱、双轴电机、转杆、主动齿轮、电动推杆、连接齿轮、转筒、限位箱、限位板、限位插杆、拉杆、弹簧、转动齿轮、维修工具、机械手、放置箱、顶升装置、多级液压气缸、顶升杆与自动干粉灭火器的配合使用，能够快速更换维修工具，节约时间，并且能够对初起火源进行灭火处理，解决了现有的合闸智能机器人可使用维修工具种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能的问题。

2、本实用新型通过设置隔热层与绝缘层，能够更好的提高智能机器人本体的隔热与绝缘性能，通过设置明火传感器，能够准确检测火灾出现位置，通过设置拉柄，能够方便拉动拉杆，通过设置多级液压气缸与顶升杆，能够将自动干粉灭火器向上顶升，快速对准起火位置。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型工作箱的俯视剖视示意图；

图3为本实用新型转筒与限位箱的连接结构示意图。

图中：1、智能机器人本体；101、行走装置；102、信号处理装置；103、机械臂；104、工作箱；2、双轴电机；3、转杆；4、主动齿轮；5、电动推杆；6、连接齿轮；7、转筒；8、限位箱；9、限位板；10、限位插杆；11、拉杆；12、弹簧；13、转动齿轮；14、维修工具；15、机械手；16、放置箱；17、顶升装置；1701、多级液压气缸；1702、顶升杆；18、自动干粉灭火器；19、拉柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1的表面设置有隔热层与绝缘层，隔热层的材料为隔热膜，绝缘层的材料为绝缘薄膜，通过设置隔热层与绝缘层，能够更好的提高智能机器人本体1的隔热与绝缘性能，智能机器人本体1包括行走装置101、信号处理装置102、机械臂103和工作箱104，工作箱104内腔的左侧固定连接有双轴电机2，双轴电机2的输出端固定连接有转杆3，转杆3远离双轴电机2的一端通过轴承与工作箱104活动连接，信号处理装置102的顶部固定连接有明火传感器，通过设置明火传感器，能够准确检测火灾出现位置，转杆3的表面固定连接有主动齿轮4，工作箱104内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆5，电动推杆5的一端通过轴承活动连接有连接齿轮6，工作箱104的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒7，转筒7表面的一侧固定连接有限位箱8，限位箱8的内腔设置有限位板9，限位板9的左侧固定连接有限位插杆10，限位板9的右侧固定连接有拉杆11，拉杆11远离限位板9的一端贯穿至限位箱8的外侧并固定连接有拉柄19，拉柄19的表面设置有防滑纹，通过设置拉柄19，能够方便拉动拉杆11，拉杆11的表面固定连接有弹簧12，转筒7的一端贯穿至工作箱104的内腔并固定连接有转动齿轮13，转筒7的内腔设置有维修工具14，维修工具14的表面开设有与限位插杆10相适配的凹槽，放置箱16的顶部为开放状态，工作箱104的右侧固定连接有机械手15，智能机器人本体1的左侧固定连接有放置箱16，放置箱16的内腔设置有顶升装置17，顶升装置17包括多级液压气缸1701，多级液压气缸1701的输出端固定连接有顶升杆1702，通过设置多级液压气缸1701与顶升杆1702，能够将自动干粉灭火器18向上顶升，快速对准起火位置，顶升装置17的顶部通过固定板固定连接有自动干粉灭火器18，通过智能机器人本体1、行走装置101、信号处理装置102、机械臂103、工作箱104、双轴电机2、转杆3、主动齿轮4、电动推杆5、连接齿轮6、转筒7、限位箱8、限位板9、限位插杆10、拉杆11、弹簧12、转动齿轮13、维修工具14、机械手15、放置箱16、顶升装置17、多级液压气缸1701、顶升杆1702与自动干粉灭火器18的配合使用，能够快速更换维修工具14，节约时间，并且能够对初起火源进行灭火处理，解决了现有的合闸智能机器人可使用维修工具14种类繁多，但是更换较为麻烦，并且不具备初步火灾控制功能的问题。

使用时，智能机器人本体1在配电室中巡检，当需要更换维修工具14时，向外拉动拉柄19，拉柄19带动限位插杆10离开维修工具14的凹槽，此时可将维修工具14拿出并换上新的维修工具14，松开拉柄19，在弹簧12的复位作用下使限位插杆10插入凹槽中对新的维修工具14进行安装限位，当需要使用前侧或后侧的维修工具14进行维修时，前侧或后侧的电动推杆5带动连接齿轮6移动，连接齿轮6将主动齿轮4与转动齿轮13连接，此时维修工具14即可使用，明火传感器在智能机器人本体1巡检时，实时检测是否有明火出现，当检测到明火时，通过机械手15关闭电源，多级液压气缸1701带动顶升杆1702上升，自动干粉灭火器18对准明火处，自动干粉灭火器18对明火进行灭火处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于：所述智能机器人本体(1)包括行走装置(101)、信号处理装置(102)、机械臂(103)和工作箱(104)，所述工作箱(104)内腔的左侧固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的输出端固定连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述工作箱(104)内腔左侧的前侧与后侧均固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的一端通过轴承活动连接有连接齿轮(6)，所述工作箱(104)的前侧与后侧均通过轴承活动连接有转筒(7)，所述转筒(7)表面的一侧固定连接有限位箱(8)，所述限位箱(8)的内腔设置有限位板(9)，所述限位板(9)的左侧固定连接有限位插杆(10)，所述限位板(9)的右侧固定连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的表面固定连接有弹簧(12)，所述转筒(7)的一端贯穿至工作箱(104)的内腔并固定连接有转动齿轮(13)，所述转筒(7)的内腔设置有维修工具(14)，所述工作箱(104)的右侧固定连接有机械手(15)，所述智能机器人本体(1)的左侧固定连接有放置箱(16)，所述放置箱(16)的内腔设置有顶升装置(17)，所述顶升装置(17)的顶部通过固定板固定连接有自动干粉灭火器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，其特征在于：所述智能机器人本体(1)的表面设置有隔热层与绝缘层，隔热层的材料为隔热膜，绝缘层的材料为绝缘薄膜。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，其特征在于：所述转杆(3)远离双轴电机(2)的一端通过轴承与工作箱(104)活动连接，所述信号处理装置(102)的顶部固定连接有明火传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，其特征在于：所述拉杆(11)远离限位板(9)的一端贯穿至限位箱(8)的外侧并固定连接有拉柄(19)，所述拉柄(19)的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，其特征在于：所述维修工具(14)的表面开设有与限位插杆(10)相适配的凹槽，所述放置箱(16)的顶部为开放状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电室的绝缘性强的合闸智能机器人，其特征在于：所述顶升装置(17)包括多级液压气缸(1701)，所述多级液压气缸(1701)的输出端固定连接有顶升杆(1702)。

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