CN215235180U - 基于新型喷漆夹具的喷涂流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动夹紧、松开杯子的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其包括喷漆输送线、安装在喷漆输送线上的杯体夹具、下部设于杯体夹具上的夹具主体、设于喷漆输送线上方且对称设于夹具主体两侧的导轨；所述上、下杯区域的导轨和喷涂区域的导轨距离喷漆输送线的高度不同；所述夹具主体中部开设安装孔，安装孔内插设上下滑动的柱形齿条；所述夹具主体外，套有上下滑动的移动滑块，且移动滑块与柱形齿条固定连接；所述导轨作用于移动滑块，且移动滑块底部通过第一弹性件限定；所述夹具主体顶端设有至少三个转动连接于夹具主体顶端且径向均布的夹紧机构；所述夹紧机构的齿形与柱形齿条顶端的齿形相匹配，并控制夹紧机构的打开与收缩。

Description

基于新型喷漆夹具的喷涂流水线

技术领域

本实用新型涉及一种杯体、壶等容器的喷涂加工生产线，尤其是一种基于新型喷漆夹具的喷涂流水线。

背景技术

现有杯子、壶等容器，尤其是不锈钢保温杯、保温壶等，为了提升产品档次和品质都会对产品表面进行喷涂着色加工工艺。目前现有的喷涂工艺不管是人工喷涂还是流水线自动喷涂，都是杯子高速自转，喷枪在杯子的一侧上下移动，这样喷枪喷出的漆雾涂料均匀分布在杯子表面。为了防止油漆飞溅入杯口，也为了保证杯子在喷涂高速自转过程中不会甩出掉落，杯子需要用专用夹具装夹在流水线上。目前采用最多的夹具是螺纹配合夹具，即每款杯子配备一套夹具，喷漆前将杯子人工拧上去，喷漆后再将杯子人工拧下来，这样不仅生产效率很低，还需要配备至少两个操作人员上、下杯子，人工成本大；同时，不同尺寸的杯子要用对应不同的夹具来固定，夹具种类非常多，既不便于存放、拿取，也增加了大量生产成本。

专利“ZL 201921897433.6”公开了一种“杯体喷涂流水线自动脱扣装置”的技术方案，使用弧形夹紧弹簧片撑在杯体内部侧壁上来固定杯子，虽然该技术方案实现了杯子在喷涂流水线上的自动脱扣，但是也存在了几个问题：一、杯子在轴向不受力，会有杯子上下移位的情况发生；二是装夹杯子时，需要按压一下才能将杯子锁扣住，操作中一旦忘记按压，杯子就不能被夹紧喷涂；三是弹簧片的弹力在使用过程中可能减弱，寿命不长，且弹簧片的弹力不受控制，如果弹力太大，可能损坏杯子内胆内壁至变形；四是虽然喷涂完成后，杯子能够自动弹出脱扣，但这样杯子自动弹起复位时，既容易有杯子从夹具上弹跳脱落的情况，弹跳瞬间也会对如喷漆等加工效果造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动夹紧、松开杯子，提高喷涂效率的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其包括喷漆输送线、安装在喷漆输送线上的杯体夹具、下部设于杯体夹具上的夹具主体、设于喷漆输送线上方且对称设于夹具主体两侧的导轨；所述上、下杯区域的导轨和喷涂区域的导轨距离喷漆输送线的高度不同；所述夹具主体中部开设安装孔，安装孔内插设上下滑动的柱形齿条；所述夹具主体外，套有上下滑动的移动滑块，且移动滑块与柱形齿条固定连接；所述导轨作用于移动滑块，且移动滑块底部通过第一弹性件限定；所述夹具主体顶端设有至少三个转动连接于夹具主体顶端且径向均布的夹紧机构；所述夹紧机构的齿形与柱形齿条顶端的齿形相匹配，并控制夹紧机构的打开与收缩。

优选的，所述夹紧机构包括换向齿轮、连杆和胶球；所述胶球通过连杆与换向齿轮固定连接；所述换向齿轮的齿形与柱形齿条的齿形相配合转动。

优选的，所述胶球材质为食品级硅胶。

优选的，所述柱形齿条底部通过第二弹性件限定在安装孔内。

优选的，所述上、下杯区域的导轨低于喷涂区域的导轨，杯体夹具途径喷涂区域时，移动滑块上移带动夹紧机构向外打开下压固定杯体，途径上、下杯喷涂区域时，移动滑块下移带动夹紧机构向内收缩取放杯体。

优选的，所述所述夹具主体顶部还设有封漆块；所述封漆块底部固定连接一调整块，调整块套设在夹具主体上，且调整块内壁与夹具主体螺纹连接。

优选的，所述封漆块的材质为聚氨酯。

优选的，所述调整块上还固定连接第一防漆罩和第二防漆罩，外罩住调整块的第一防漆罩外壁为向外倾斜的斜面；套设于夹具主体上的第二防漆罩，位于第一防漆罩内部，且与调整块连接固定。

优选的，所述第一弹性件底部还设有套在夹具主体上的弹簧挡片和卡簧；所述卡簧卡在夹具主体的卡槽内，弹簧挡片设于第一弹性件和卡簧之间。

优选的，还包括第三防漆罩和第四防漆罩；所述第三防漆罩滑动套设在夹具主体上，并卡接安装在移动滑块上部；所述第四防漆罩卡接安装在移动滑块下部；所述第四防漆罩下边缘延伸超过卡簧。

与现有技术相比本实用新型的有益效果：一是夹具主体途径上、下杯区域时，移动滑块在导轨、第一弹性件作用下自动下移或上移，同时带动柱形齿条下移或上移，进而带动夹紧机构向内转动收缩或向外展开，这样能够自动夹紧、松开杯子，工人或机械手只需要简单拿取杯体即可，简化结构的同时也大大提高了喷涂效率；二是夹紧机构采用齿轮齿形配合，每个方向的夹紧力分布均匀，且又使杯体下压受力，杯体夹紧固定更加牢固；三是移动滑块带动柱形齿条向下或向上运动，进而带动夹紧机构向内转动收缩或向外展开，夹紧机构收放自由便捷，夹紧和松开杯体都十分平稳，既方便了杯体的取放，也避免了杯体复位时的弹跳，大大提高生产效率，喷涂效果更好；四是通过夹紧机构自动夹紧杯体，提高了夹具的通配性，有效降低加工成本。

进一步的有益效果：一是在一定范围内的不同口径杯体无需更换模具，对于杯口直径尺寸相差较大的杯体，也只需要更换封漆块即可，进一步提高了夹具的通配性；二是调整块通过螺纹带动封漆块上下运动，便于通配杯口尺寸不同的杯体，更进一步提高了夹具的通用性，大大降低了夹具成本，降低生产成本；三是第一防漆罩外壁为向外倾斜的斜面，能减少喷漆工序作业时油漆在夹具上集聚，提高夹具使用寿命；四是封漆块采用聚氨酯（即牛筋）制作，具有一定的弹性，在夹具加紧下压杯体时，封漆块上端口部可以完好的与杯体肩部接触密封，同时杯口在封漆块内底部进行限位；五是移动滑块底部的双弹簧弹力设计，一主一辅，避免弹力不够的同时，还为主弹簧弹力失效提供一种临时保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中杯体夹具的剖视结构示意图；

图3是本实用新型中杯体夹具的立体结构示意图；

图4是本实用新型中夹具主体的立体结构示意图；

图5是本实用新型中移动滑块的立体结构示意图；

图6是杯体夹具处于完全释放状态的结构示意图；

图7是杯体夹具处于完全夹紧状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1-7，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。

一种基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，包括喷漆输送线16、杯体夹具A1、对称设于喷漆输送线16上方的两条导轨17；所述杯体夹具A1安装在喷漆输送线16上，且杯体夹具A1位于两条导轨17之间；所述导轨17分为上杯体区域段、加工区域段、下杯体区域段，上、下杯体区域段的导轨低于加工区域段的导轨，上杯体区域段和加工区域段之间、加工区域段和下杯体区域段之间的导轨均为斜坡过渡段；所述杯体夹具A1包括夹具主体1、柱形齿条4、移动滑块3和夹紧机构5；所述夹具主体1下部连接安装座，安装座可拆卸式安装在喷漆输送线16上；所述夹具主体1顶部设有放置杯体100的封漆块2，用于封住杯体口部进行喷漆。

所述封漆块2套设在夹具主体1上部，且封漆块2的材质为聚氨酯；所述封漆块2底部设有调整块9、第一防漆罩10、第二防漆罩11；所述调整块9上小下大呈倒T形并形成一限位安装平台；所述调整块9中间设有通孔螺纹，套设螺接于夹具主体1上端的螺纹上；所述封漆块2套设安装在所述调整块9的安装平台；所述封漆块2内有容纳杯口的空间；所述封漆块2上端口部设有向外倾斜的斜面，能减少油漆在杯体100与封漆块2接触部位的集聚，减少不良品的产生；所述调整块9通过螺纹带动封漆块2上下运动便于通配杯口尺寸不同的杯体；所述第一防漆罩10外罩住调整块9且安装在调整块9的安装平台上，第一防漆罩10外壁为向外倾斜的斜面；所述第二防漆罩11套设于夹具主体1上，且第二防漆罩11位于第一防漆罩10内部；所述第二防漆罩11通过螺钉固定在调整块9下方；所述第一防漆罩10、第二防漆罩11和封漆块2与杯体100形成密封，避免油漆飞溅空间内。

所述夹具主体1的轴向中部开设一安装孔；所述夹具主体1安装孔的底部上方，径向设有两侧对称的通槽102；所述通槽102与安装孔贯通；所述柱形齿条4上下滑动插设于夹具主体1的安装孔内；所述柱形齿条4上部为齿形；所述柱形齿条4与安装孔底部之间设有第二弹性件7；所述第二弹性件7设于安装孔底部，并为柱形齿条4提供弹力。

所述夹紧机构5至少为三个，且转动连接于夹具主体1顶端；所述夹具主体1顶端径向均布开设至少三个容置槽101，夹紧机构5均转动连接于容置槽101内；所述夹紧机构5包括换向齿轮50、连杆51和胶球52；所述胶球52材质为食品级硅胶；所述胶球52通过连杆51与换向齿轮50固定连接；所述换向齿轮50铰接在容置槽101内，且换向齿轮50的齿形与柱形齿条4上部的齿形相配合转动；所述柱形齿条4的上下运动带动换向齿轮50的转动，进而带动连杆51和胶球52向外或向内旋转，即控制夹紧机构5的打开与收缩。

所述移动滑块3上下滑动套设于夹具主体1上；移动滑块3底部通过第一弹性件6限定；所述第一弹性件6底部还设有套在夹具主体1上的弹簧挡片13和卡簧14；所述卡簧14卡在夹具主体1的卡槽内，弹簧挡片13设于第一弹性件6和卡簧14之间，即弹簧挡片13被限定在卡簧14和夹具主体1的限定平台之间；所述第一弹性件6套设在夹具主体1上，并置于弹簧挡片13和移动滑块3之间，为移动滑块3提供双弹力；参照附图5，所述移动滑块3上部设有一上环槽31，下部设有一下环槽32；所述移动滑块3在上环槽31和下环槽32之间设有一径向延伸的凸盘30；所述移动滑块3在凸盘30和下环槽32之间径向开设一通孔，通孔内设有销钉15；所述移动滑块3通过销钉15与夹具主体1通槽102内的柱形齿条4下部固定连接；所述通槽102可不对移动滑块3和柱形齿条4进行限定移动范围；所述移动滑块3上还设有第三防漆罩12和第四防漆罩8；所述第三防漆罩12滑动套设在夹具主体1上，且第三防漆罩12底部卡接安装在移动滑块3上部的上环槽31内；所述第四防漆罩8外罩在第一弹性件6、弹簧挡片13和卡簧14外侧，且第四防漆罩8上端卡接安装在移动滑块3下部的下环槽32内；所述第四防漆罩8下边缘延伸超过卡簧14。

所述导轨17作用于移动滑块3，参照附图1，将移动滑块3设于导轨17下方；具体地说，夹具途径上、下杯体区域段时，由于该两处区域段的导轨低于加工区域段的导轨，移动滑块3的凸盘30在导轨作用下带动移动滑块3自动向下移动，同时带动柱形齿条4向下移动，进而使夹紧机构5向内收缩，可以上杯或取杯；而夹具离开上、下杯体区域段时，移动滑块3和柱形齿条4在第一弹性件6和第二弹性件7的作用下回弹往上移动，带动夹紧机构5向外打开并将杯体100下压固定。

上杯：杯体夹具A1途径上杯区域时，导轨17下压凸盘30，移动滑块3向下移动，带动柱形齿条4向下移动，进而使夹紧机构5向内转动收缩，此时将杯体口部朝下，倒放在封漆块2上，可以事先根据杯口长短来旋转调整调整块9的上下位置，使封漆块2到合适位置。

喷涂：杯体夹具A1途径喷涂区域时，移动滑块3和柱形齿条4在第一弹性件6和第二弹性件7的作用下回弹往上移动，进而带动夹紧机构5向外打开下压固定杯体100；由于封漆块2采用牛筋制作，具有一定的弹性，在夹具加紧下压杯体时，封漆块2上端口部可以完好的与杯体100肩部接触密封，同时杯口在封漆块2内底部进行限位。

下杯：杯体夹具A1途径下杯区域时，导轨17下压凸盘30，移动滑块3向下移动，带动柱形齿条4向下移动，进而使夹紧机构5向内转动收缩，此时夹具处于释放状态，可以直接取杯。

本方案将夹紧机构5的初始状态设置呈外展开状态，移动滑块3位于导轨下方，夹具途径上、下杯体区域时，导轨下压移动滑块，带动夹紧机构向内收缩，使夹具处于释放状态，但需说明的是，移动滑块与导轨的位置、上下杯体区域导轨与加工区域导轨的高低，对于本领域技术人员来说，通过本实用新型技术方案，都能采用惯用手段的直接置换得出，因此这里的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，包括喷漆输送线(16)、安装在喷漆输送线(16)上的杯体夹具(A1)、下部设于杯体夹具(A1)上的夹具主体(1)，其特征在于：还包括设于喷漆输送线(16)上方且对称设于夹具主体(1)两侧的导轨(17)，上、下杯区域的导轨和喷涂区域的导轨距离喷漆输送线(16)的高度不同；所述夹具主体(1)中部开设安装孔，安装孔内插设上下滑动的柱形齿条(4)；所述夹具主体(1)外，套有上下滑动的移动滑块(3)，且移动滑块(3)与柱形齿条(4)固定连接；所述导轨(17)作用于移动滑块(3)，且移动滑块(3)底部通过第一弹性件(6)限定；所述夹具主体(1)顶端设有至少三个转动连接于夹具主体(1)顶端且径向均布的夹紧机构(5)；所述夹紧机构(5)的齿形与柱形齿条(4)顶端的齿形相匹配，并控制夹紧机构(5)的打开与收缩。

2.根据权利要求1所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括换向齿轮(50)、连杆(51)和胶球(52)；所述胶球(52)通过连杆(51)与换向齿轮(50)固定连接；所述换向齿轮(50)的齿形与柱形齿条(4)的齿形相配合转动。

3.根据权利要求2所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述胶球(52)材质为食品级硅胶。

4.根据权利要求1所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述柱形齿条(4)底部通过第二弹性件(7)限定在安装孔内。

5.根据权利要求1所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述上、下杯区域的导轨低于喷涂区域的导轨，杯体夹具(A1)途径喷涂区域时，移动滑块(3)上移带动夹紧机构(5)向外打开下压固定杯体(100)，途径上、下杯喷涂区域时，移动滑块(3)下移带动夹紧机构(5)向内收缩取放杯体(100)。

6.根据权利要求1所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述所述夹具主体(1)顶部还设有封漆块(2)；所述封漆块(2)底部固定连接一调整块(9)，调整块(9)套设在夹具主体(1)上，且调整块(9)内壁与夹具主体(1)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述封漆块(2)的材质为聚氨酯。

8. 根据权利要求6所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述调整块(9)上还固定连接第一防漆罩(10)和第二防漆罩(11)，外罩住调整块(9)的第一防漆罩(10)外壁为向外倾斜的斜面；套设于夹具主体(1)上的第二防漆罩(11)，位于第一防漆罩(10)内部，且与调整块(9) 连接固定。

9.根据权利要求1所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：所述第一弹性件(6)底部还设有套在夹具主体(1)上的弹簧挡片(13)和卡簧(14)；所述卡簧(14)卡在夹具主体的卡槽内，弹簧挡片(13)设于第一弹性件(6)和卡簧(14)之间。

10.根据权利要求9所述的基于新型喷漆夹具的喷涂流水线，其特征在于：还包括第三防漆罩(12)和第四防漆罩(8)；所述第三防漆罩(12)滑动套设在夹具主体(1)上，并卡接安装在移动滑块(3)上部；所述第四防漆罩(8)卡接安装在移动滑块(3)下部；所述第四防漆罩(8)下边缘延伸超过卡簧(14)。

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