CN215231923U - 一种多功能助行康复训练机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板和支撑底座，所述主固定板上表面设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间转动连接有速度显示板，所述速度显示板内部设置有速度传感器，所述主固定板底部两端均固定连接有高度调节杆，所述高度调节杆一侧上端设置有通孔，所述通孔设置有多个，所述高度调节杆一侧下端设置有紧固螺栓，所述支撑底座内部设置有减震板，所述减震板底端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧设置有三个，通过高度调节杆侧边设置的通孔，能够配合底部设置的紧固螺栓对高度调节杆进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间。
Description
技术领域
本实用新型属于康复训练用医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能助行康复训练机器人。
背景技术
随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，尤其是中风后遗症患者对下肢运动能力恢复的需求急剧增加，而单凭家属或医护人员帮助恢复很是费力效果还不显著，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点。目前投入家用或临床医疗使用的康复训练机器人种类并不多，在实际推广中成功的少之又少，而且在机构设计、模块化设计、人机交互设计等方面并不成熟。现有的康复训练机器人，只能进行单一的训练，功能单一，康复训练效果较差，防护性能差，不适于下肢运动障碍患者独立进行康复训练，容易造成二次伤害，且结构复杂成本高，不适于大范围推广使用。
对于下肢行动不便、上肢功能健全的老人或者残疾人来说，助行架是一种非常重要助行机构。市场上常见的助行架有框式助行架和轮式助行架两种。框式助行架在行走过程中需要人自行抬起，对于老人来说比较费力，而且抬起的过程中容易发生危险。轮式助行架在行走过程中稳定性比较差，在遇到坡道时容易发生滑动，路面不平时也会产生颠簸。常见的前轮后腿式的助行架相对较好一些，但是也没有解决稳定性与省力的矛盾。传统的轮椅无法起到康复训练的效果，因此我们提出一种多功能助行康复训练机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能助行康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的功能单一，康复效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板和支撑底座，所述主固定板上表面设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间转动连接有速度显示板，所述速度显示板内部设置有速度传感器，所述主固定板底部两端均固定连接有高度调节杆，所述高度调节杆一侧上端设置有通孔，所述通孔设置有多个，所述高度调节杆一侧下端设置有紧固螺栓，所述支撑底座内部设置有减震板，所述减震板底端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧设置有三个，三个所述减震弹簧另一端固定连接在支撑底座内部底端，所述主固定板侧边设置有扶手管，所述主固定板一侧设置有机械支撑臂。
优选的，所述速度显示板表面设置有显示屏，所述显示屏与速度传感器为电性连接。
优选的，所述高度调节杆设置有两个，两个高度调节杆之间固定连接有连接架。
优选的，所述机械支撑臂设置有两个，两个所述机械支撑臂一端均设置有防滑套环，所述防滑套环表面设置有多个球形凸起。
优选的，所述高度调节杆一侧设置有弧形槽，所述通孔设置在弧形槽内部。
优选的，所述通孔内部设置有螺纹，所述通孔与紧固螺栓为螺纹连接。
优选的，所述减震板底部固定连接有固定杆，所述固定杆设置有三个，三个所述固定杆另一端均转动连接有移动轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能助行康复训练机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置的高度调节杆，当患者在进行康复训练时，难免需要适配不同的高度，不适配的高度会影响康复训练的效果，甚至造成二次伤害，通过高度调节杆侧边设置的通孔，能够配合底部设置的紧固螺栓对高度调节杆进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间；
2、本实用新型通过设置的机械支撑臂，在康复训练过程中，容易忽略对手臂的训练，会造成上肢力量的降低，通过设置的机械支撑臂，能够在训练过程中增加对手部的训练，例如力量支撑等训练，能够大大的增加患者的上肢力量恢复，通过设置的扶手管，能够使患者在行走过程中保持平衡，防止摔倒；
3、本实用新型通过设置的支撑底座，当患者需要进行下肢力量的康复训练时，通过装置整体采用的手推车式设计，利用支撑底座内部设置的移动轮，能够方便患者实现站立和行走，同时也能够达到省力的效果，通过支撑底座内部设置的减震弹簧，能够使患者在行走过程中减少颠簸，保证一定的稳定性，通过设置的速度显示板，利用速度显示板内部的速度传感器，能够将患者行走时的速度显示在显示屏上，能够明显的纪录患者的恢复情况，也能够加快患者的康复过程。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种多功能助行康复训练机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多功能助行康复训练机器人的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种多功能助行康复训练机器人中支撑底座的剖视图；
图4为本实用新型提出的一种多功能助行康复训练机器人中速度显示板的剖视图；
图中：1、主固定板；2、立柱；3、显示屏；4、扶手管；5、连接架；6、高度调节杆；7、支撑底座；8、速度显示板；9、弧形槽；10、通孔；11、紧固螺栓；12、机械支撑臂；13、防滑套环；14、移动轮；15、速度传感器；16、减震板；17、固定杆；18、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板1和支撑底座7，主固定板1上表面设置有立柱2，立柱2设置有两个，两个立柱2之间转动连接有速度显示板8，速度显示板8内部设置有速度传感器15，主固定板1底部两端均固定连接有高度调节杆6，高度调节杆6一侧上端设置有通孔10，通孔10设置有多个，高度调节杆6一侧下端设置有紧固螺栓11，支撑底座7内部设置有减震板16，减震板16底端固定连接有减震弹簧18，减震弹簧18设置有三个，三个减震弹簧18另一端固定连接在支撑底座7内部底端，主固定板1侧边设置有扶手管4，主固定板1一侧设置有机械支撑臂12，通过高度调节杆6侧边设置的通孔10，能够配合底部设置的紧固螺栓11对高度调节杆6进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间。
本实用新型中，优选的，速度显示板8表面设置有显示屏3，显示屏3与速度传感器15为电性连接，能够将患者行走时的速度显示在显示屏3上，能够明显的纪录患者的恢复情况，也能够加快患者的康复过程。
本实用新型中，优选的，高度调节杆6设置有两个，两个高度调节杆6之间固定连接有连接架5，保持了装置在助行过程中的稳定性。
本实用新型中，优选的，机械支撑臂12设置有两个，两个机械支撑臂12一端均设置有防滑套环13，防滑套环13表面设置有多个球形凸起，增加摩擦力，防止使用者在使用过程中滑倒。
本实用新型中，优选的，高度调节杆6一侧设置有弧形槽9，通孔10设置在弧形槽9内部。
本实用新型中，优选的，通孔10内部设置有螺纹，通孔10与紧固螺栓11为螺纹连接，能够配合底部设置的紧固螺栓11对高度调节杆6进行调节以及固定。
本实用新型中，优选的，减震板16底部固定连接有固定杆17，固定杆17设置有三个，三个固定杆17另一端均转动连接有移动轮14，能够使患者在行走过程中减少颠簸，保证一定的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的高度调节杆6，当患者在进行康复训练时，难免需要适配不同的高度，不适配的高度会影响康复训练的效果，甚至造成二次伤害，通过高度调节杆6侧边设置的通孔10，能够配合底部设置的紧固螺栓11对高度调节杆6进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间，通过设置的机械支撑臂12，在康复训练过程中，容易忽略对手臂的训练，会造成上肢力量的降低，通过设置的机械支撑臂12，能够在训练过程中增加对手部的训练，例如力量支撑等训练，能够大大的增加患者的上肢力量恢复，通过设置的扶手管4，能够使患者在行走过程中保持平衡，防止摔倒，通过设置的支撑底座7，当患者需要进行下肢力量的康复训练时，通过装置整体采用的手推车式设计，利用支撑底座7内部设置的移动轮14，能够方便患者实现站立和行走，同时也能够达到省力的效果，通过支撑底座7内部设置的减震弹簧18，能够使患者在行走过程中减少颠簸，保证一定的稳定性，通过设置的速度显示板8，利用速度显示板8内部的速度传感器15，能够将患者行走时的速度显示在显示屏3上，能够明显的纪录患者的恢复情况，也能够加快患者的康复过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板(1)和支撑底座(7)，其特征在于：所述主固定板(1)上表面设置有立柱(2)，所述立柱(2)设置有两个，两个所述立柱(2)之间转动连接有速度显示板(8)，所述速度显示板(8)内部设置有速度传感器(15)，所述主固定板(1)底部两端均固定连接有高度调节杆(6)，所述高度调节杆(6)一侧上端设置有通孔(10)，所述通孔(10)设置有多个，所述高度调节杆(6)一侧下端设置有紧固螺栓(11)，所述支撑底座(7)内部设置有减震板(16)，所述减震板(16)底端固定连接有减震弹簧(18)，所述减震弹簧(18)设置有三个，三个所述减震弹簧(18)另一端固定连接在支撑底座(7)内部底端，所述主固定板(1)侧边设置有扶手管(4)，所述主固定板(1)一侧设置有机械支撑臂(12)。
2.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述速度显示板(8)表面设置有显示屏(3)，所述显示屏(3)与速度传感器(15)为电性连接。
3.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述高度调节杆(6)设置有两个，两个高度调节杆(6)之间固定连接有连接架(5)。
4.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述机械支撑臂(12)设置有两个，两个所述机械支撑臂(12)一端均设置有防滑套环(13)，所述防滑套环(13)表面设置有多个球形凸起。
5.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述高度调节杆(6)一侧设置有弧形槽(9)，所述通孔(10)设置在弧形槽(9)内部。
6.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述通孔(10)内部设置有螺纹，所述通孔(10)与紧固螺栓(11)为螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的多功能助行康复训练机器人，其特征在于：所述减震板(16)底部固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)设置有三个，三个所述固定杆(17)另一端均转动连接有移动轮(14)。
Priority Applications (1)
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| CN202121084336.2U CN215231923U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种多功能助行康复训练机器人 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-05-20 CN CN202121084336.2U patent/CN215231923U/zh active Active
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