CN215230059U - 一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 - Google Patents
一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215230059U CN215230059U CN202023316153.7U CN202023316153U CN215230059U CN 215230059 U CN215230059 U CN 215230059U CN 202023316153 U CN202023316153 U CN 202023316153U CN 215230059 U CN215230059 U CN 215230059U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- energy
- internet
- things
- low energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，包括医院管理平台，高能聚焦手柄和中低能发散手柄，所述医院管理平台包括物联网模块，医院管理平台下设有上位机，所述上位机连接有用于检测股骨病变位置的股骨超声探头，所述上位机连接有下位机，所述下位机用于根据上位机控制指令分别调节高能聚焦手柄和中低能发散手柄；所述上位机连接有通信单元，上位机将下位机运行参数以及股骨超声探头检测数据通过通信单元上传至医院管理平台。本实用新型设置有上位机和下位机，上位机连接股骨超声探头进行实时成像，并通过控制下位机对高能聚焦手柄和中低能发散手柄进行调节，满足不同的治疗需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗领域，具体涉及一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统。
背景技术
现今体外冲击波技术被广泛运用到骨科及康复理疗领域，冲击波本身是一种很有效的治疗方法，使用时需要对病伤部位进行超声波成像检测，医生根据成像进行治疗，但在治疗室内没有超声波成像检测设备，医生的治疗需要推测准病变点位置，这会造成治疗位置出现略微偏差，这种偏差在中低能量发散式冲击波治疗方法中可以存在；
但高能量聚焦式疗法，此时会有误靶的风险，误靶可能对患者造成伤害，因此需要随时成像病变情况，准确定位。
基于科技发展，为便于医疗系统体现完善，便于医生会诊以及经验分享，需要将冲击波技术设备与现有物联网技术进行连接，方便会诊以及病例查询。
发明内容
本实用新型为解决现有冲击波疗法无法在治疗同时进行同步的成像显示的问题，提供了一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统设置有上位机和下位机，上位机连接股骨超声探头进行实时成像，并通过控制下位机对高能聚焦手柄和中低能发散手柄进行调节，满足不同的治疗需要。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，包括医院管理平台，高能聚焦手柄和中低能发散手柄，所述医院管理平台包括物联网模块，医院管理平台下设有上位机，所述上位机连接有用于检测股骨病变位置的股骨超声探头，所述上位机连接有下位机，所述下位机用于根据上位机控制指令分别调节高能聚焦手柄和中低能发散手柄；
所述上位机连接有通信单元，上位机将下位机运行参数以及股骨超声探头检测数据通过通信单元上传至医院管理平台。
进一步地，所述下位机包括控制电路，所述控制电路包括MCU芯片和驱动芯片。
进一步地，所述下位机还包括气路模块，所述气路模块设置于控制电路与中低能发散手柄之间，所述气路模块根据MCU芯片控制指令调节中低能发散手柄输出参数。
进一步地，所述气路模块包括汽泵、比例电磁阀、电磁阀和高频阀，所述汽泵的输出端经比例电磁阀、电磁阀和高频阀连接中低能发散手柄，并作为中低能发散手柄气源，供中低能发散手柄工作；
所述汽泵、比例电磁阀、电磁阀和高频阀经驱动芯片输出端连接MCU芯片。
进一步地，所述下位机还包括高压电路，所述MCU芯片的输出端连接高压电路的触发端，MCU芯片的输出电平作为高压电路的触发信号，所述高压电路的输出端连接高能聚焦手柄。
进一步地，所述通信单元包括WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型设置有上位机，所述上位机连接有用于检测股骨病变位置的股骨超声探头，所述上位机连接有下位机，所述下位机用于根据上位机控制指令分别调节高能聚焦手柄和中低能发散手柄；
工作时，医务人员通过上位机查看股骨超声探头检测成像，由于是实时进行观测，从而无需推测准病变点位置，进而基于成像通过上位机设定治疗参数，下位机执行治疗参数命令，调节高能聚焦手柄和中低能发散手柄档位及时长，医务人员通过高能聚焦手柄或中低能发散手柄进行冲击波治疗。
2.本实用新型包括医院管理平台，所述医院管理平台包括物联网模块，医院管理平台下设有上位机，所述上位机连接有通信单元，上位机将下位机运行参数以及股骨超声探头检测数据通过通信单元上传至医院管理平台。
从而便于治疗过程电子存档，为医生会诊以及查阅提供便利。
附图说明
图1是一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统的电气原理图之一。
图2是一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统的电气原理图之二。
附图中标号为：1为医院管理平台，2为高能聚焦手柄，3为中低能发散手柄，4为上位机，5为股骨超声探头，6为控制电路，7为通信单元，8为气路模块，9为高压电路，801为比例电磁阀，802为高频阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1～2所示，一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，包括医院管理平台1，高能聚焦手柄2和中低能发散手柄3，所述医院管理平台1包括物联网模块，医院管理平台1下设有上位机4，所述上位机4连接有用于检测股骨病变位置的股骨超声探头5，所述上位机4连接有下位机，所述下位机用于根据上位机4控制指令分别调节高能聚焦手柄2和中低能发散手柄3；
所述上位机4连接有通信单元7，上位机4将下位机运行参数以及股骨超声探头5检测数据通过通信单元7上传至医院管理平台1。
所述下位机包括控制电路6，所述控制电路包括MCU芯片和驱动芯片。
在本实施例中，所述上位机4为PC设备，所述MCU芯片与上位机4通过RS232串口通信连接，所述驱动芯片的输入端连接MCU芯片的PWM引脚，所述股骨超声探头5具体为便携式肌骨超声一体机探头，上位机4通过USB3.0接口与股骨超声探头5通信，并或取图像，同时上位机4通过USB3.0接口为股骨超声探头5供电。
作业时，将股骨超声探头5通过USB3.0接口连接上位机4，将股骨超声探头5作用于伤病处，上位机4通过软件实时获取伤病处检测图像。
实施例2
为提高冲击波治疗的效果，所述下位机还包括气路模块8，所述气路模块8设置于控制电路6与中低能发散手柄3之间，所述气路模块8根据MCU芯片控制指令调节中低能发散手柄3输出参数。
作为一种可实施方式，所述气路模块8包括汽泵、比例电磁阀801、电磁阀和高频阀802，所述汽泵的输出端经比例电磁阀801、电磁阀和高频阀802连接中低能发散手柄3，并作为中低能发散手柄3气源，供中低能发散手柄3工作；
所述汽泵、比例电磁阀801、电磁阀和高频阀802经驱动芯片输出端连接MCU芯片。
在本实施例中，所述电磁阀为气路换向阀，所述气泵设置有储气罐，气泵集成有压力检测系统。
作业时，气泵产生气体，当储气罐内气体压力达到8bar时，气泵停止工作；储气罐内的高压气体通过过滤器过滤掉气体中的水分、油雾、大颗粒灰尘，产生干净高压气体；高压气体通过气管进入比例电磁阀801，此时通过上位机4设置治疗参数，MCU芯片接收所述治疗参数，通过输出PWM信号使驱动芯片调节比例电磁阀801的开度，从而调节气路模块8管路气压，气路换向阀工作将高压气体输出到高频阀802，高频阀802按照上位机4设置的治疗参数按频率通断气路，中低能发散手柄3前端设置有按摩弹头，高压气体不断推动按摩弹头产生冲击波。所述按摩弹头通过耦合剂和人体固定，对患者伤病部位进行治疗。
实施例3
所述下位机还包括高压电路9，所述MCU芯片的输出端连接高压电路9的触发端，MCU芯片的输出电平作为高压电路9的触发信号，所述高压电路9的输出端连接高能聚焦手柄2。
在使用高能聚焦手柄2作业时，通过上位机4设置治疗参数，MCU芯片接收所述治疗参数，将高能聚焦手柄2作用于患者伤病处，MCU芯片输出高电平信号使高压电路9触发，高压电路9输出高压脉冲，所述高能聚焦手柄2中的压电元件通过高压脉冲在微米范围内扩展，并产生压力脉冲。压电元件与治疗焦点精确对准，由于脉冲的精确聚焦，在治疗聚焦中形成冲击波。通过上位机4设定冲击波能量流密度以及穿透深度，从而达到治疗效果。
实施例4
所述通信单元7包括WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块。
治疗结束，上位机4通过WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块访问物联网模块，将本次治疗过程上传至医院管理平台1进行存档。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，包括医院管理平台（1），高能聚焦手柄（2）和中低能发散手柄（3），其特征在于，所述医院管理平台（1）包括物联网模块，医院管理平台（1）下设有上位机（4），所述上位机（4）连接有用于检测股骨病变位置的股骨超声探头（5），所述上位机（4）连接有下位机，所述下位机用于根据上位机（4）控制指令分别调节高能聚焦手柄（2）和中低能发散手柄（3）；
所述上位机（4）连接有通信单元（7），上位机（4）将下位机运行参数以及股骨超声探头（5）检测数据通过通信单元（7）上传至医院管理平台（1）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，其特征在于，所述下位机包括控制电路（6），所述控制电路包括MCU芯片和驱动芯片。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，其特征在于，所述下位机还包括气路模块（8），所述气路模块（8）设置于控制电路（6）与中低能发散手柄（3）之间，所述气路模块（8）根据MCU芯片控制指令调节中低能发散手柄（3）输出参数。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，其特征在于，所述气路模块（8）包括汽泵、比例电磁阀（801）、电磁阀和高频阀（802），所述汽泵的输出端经比例电磁阀（801）、电磁阀和高频阀（802）连接中低能发散手柄（3），并作为中低能发散手柄（3）气源，供中低能发散手柄（3）工作；
所述汽泵、比例电磁阀（801）、电磁阀和高频阀（802）经驱动芯片输出端连接MCU芯片。
5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，其特征在于，所述下位机还包括高压电路（9），所述MCU芯片的输出端连接高压电路（9）的触发端，MCU芯片的输出电平作为高压电路（9）的触发信号，所述高压电路（9）的输出端连接高能聚焦手柄（2）。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统，其特征在于，所述通信单元（7）包括WiFi模块或蓝牙模块或GPRS模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023316153.7U CN215230059U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023316153.7U CN215230059U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215230059U true CN215230059U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79488972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023316153.7U Active CN215230059U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215230059U (zh) |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023316153.7U patent/CN215230059U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11813484B2 (en) | Histotripsy systems and methods | |
| CN100484592C (zh) | 上百阵元复合材料球面相控阵高强度聚焦超声治疗系统 | |
| US7610079B2 (en) | Shock wave imaging system | |
| WO2020087049A1 (en) | Ultrasound device for use with synthetic cavitation nuclei | |
| CN104013444A (zh) | 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统 | |
| US20090227910A1 (en) | External ultrasound lipoplasty | |
| CN203988158U (zh) | 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统 | |
| CN215230059U (zh) | 一种基于物联网的超声导航高能量冲击波治疗系统 | |
| EP2659932A2 (en) | Treatment device and method for operating same | |
| CN104147713A (zh) | 血压信号控制的智能超声波理疗装置及其实现方法 | |
| US20240050103A1 (en) | System and method for driving an ultrasonic device | |
| Kyriakou | Multi-physics computational modeling of focused ultrasound therapies | |
| Rad et al. | Field mapping of ballistic pressure pulse sources | |
| CN112843506B (zh) | 手术系统、超声吸引刀系统 | |
| AU2021332372A1 (en) | Ultrasound transducer with transmit-receive capability for histotripsy | |
| US9380945B2 (en) | Method and apparatus for generating a temperature image | |
| CN103505820A (zh) | 经颅超声治疗仪 | |
| CN210963613U (zh) | 一种适用于治疗糖尿病下肢栓塞的超声波治疗仪 | |
| EP2698183A2 (en) | Apparatus for ultrasonic therapeutic treatment, and method for driving the apparatus | |
| Setyawan | Analysis of the use of Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy (ESWL) based on piezoelectric lithotripter for kidney stone | |
| Koizumi et al. | A control framework for the non-invasive ultrasound theragnostic system | |
| Kumar et al. | A Patient-specific Preplanning Treatment Algorithm for Focused Ultrasound Therapy of Spinal Cord Injury | |
| US20240139552A1 (en) | Histotripsy systems and methods | |
| CN101837169B (zh) | 浅表组织超声热疗系统 | |
| US20230397953A1 (en) | Automated laser ablation controller, system, and methods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |