CN215229916U - 一种可拆卸式机械腿连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式机械腿连接结构，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，设有第一连接块，第一连接块上设有第一凸起；第一连接块的侧面上设有第二凸起；第一连接块远离机架的侧面上设有螺纹孔；连接横梁，一端设有第二连接块，第二连接块上设有第三凸起，第三凸起上设有凹槽；第二连接块的下端设有燕尾槽；第二连接块上设有孔；连接螺钉；本实用新型结构简单，利用第一连接块和第二连接块之间相互匹配的第一凸起与第三凸起上的凹槽、第二凸起和燕尾槽，并利用连接螺钉可以有效的将连接横梁固定在机架上，在保证步态训练时机械腿的稳固性的同时，也便于拆卸和更换，满足了患者一台设备多种步态训练内容相结合的需求。

Description

一种可拆卸式机械腿连接结构

技术领域

本实用新型涉及步态训练装置技术领域，具体涉及一种可拆卸式机械腿连接结构。

背景技术

步行是日常生活活动中最基本的动作。在早期的康复治疗的目标和训练计划中，都应充分考虑步行所必须具备的功能，并予以认真的指导和实施，为今后进行步行治疗移动训练奠定坚实的基础。

协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重、保持平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、腿部摆动等)都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练、连续的过程。丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同，具体的训练方案会有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上，选择合适的步态训练装置，并制定出个性化训练方案。

步态训练主要包括立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练等内容。其中，大部分的步态训练内容均需要配合步态训练装置才能得以进行。

丧失或者部分丧失步行能力的患者在进行步态训练时，需要借助步态训练装置上的机械腿进行辅助训练。为了保证机械腿在使用时的稳固性，现有的机械腿与步态训练装置的机架之间通常是固定连接的，难以进行更换。而对于不同的患者而言，或者同一个患者进行不同的步态训练内容时，使用的机械腿的型号和规格往往是不同的，这就需要配置多台不同类型的步态训练装置，极大的增加了步态训练的成本。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种可拆卸式机械腿连接结构，利用第一连接块和第二连接块之间相互匹配的第一凸起与第三凸起上的凹槽、第二凸起和燕尾槽，并利用连接螺钉可以有效的将连接横梁固定在机架上，在保证步态训练时机械腿的稳固性的同时，也便于拆卸和更换，满足了患者一台设备多种步态训练内容相结合的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可拆卸式机械腿连接结构，包括：

机架，所述机架上设有第一连接块，所述第一连接块的上端面上设有第一凸起；所述第一连接块远离所述机架的侧面上设有第二凸起，所述第二凸起的上端面沿远离所述第一连接块的方向向上倾斜；所述第一连接块远离所述机架的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔沿远离所述机架的方向向上倾斜；

连接横梁，所述连接横梁的一端设有第二连接块，所述第二连接块远离所述连接横梁的侧面的上端设有第三凸起，所述第三凸起的下端面上设有凹槽，所述凹槽与所述第一凸起匹配；所述第二连接块远离所述连接横梁的一侧的下端设有燕尾槽；所述第二连接块上设有倾斜设置的孔；

连接螺钉，当所述第一连接块与所述第二连接块连接时，连接螺钉可以穿过所述孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二凸起的上端面与水平面的夹角为40-70°。

作为一种优选的技术方案，所述第二凸起设于所述第一连接块的下端。

作为一种优选的技术方案，所述螺纹孔的轴线与水平面的夹角为40-70°。

作为一种优选的技术方案，所述连接螺钉上设有转动把手。

作为一种优选的技术方案，所述连接横梁的另一端转动连接有机械腿。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型结构简单，利用第一连接块和第二连接块之间相互匹配的第一凸起与第三凸起上的凹槽、第二凸起和燕尾槽，并利用连接螺钉可以有效的将连接横梁固定在机架上，在保证步态训练时机械腿的稳固性的同时，也便于拆卸和更换，满足了患者一台设备多种步态训练内容相结合的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种可拆卸式机械腿连接结构的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1的剖视图。

图中：1-机架、2-第一连接块、21-第一凸起、22-第二凸起、3-连接横梁、4-第二连接块、41-第三凸起、42-燕尾槽、5-连接螺钉、51-转动把手、6-机械腿。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1和图2，为本实用新型一种可拆卸式机械腿连接结构的一种实施例，包括：

机架1，机架1上设有第一连接块2，第一连接块2的上端面上设有第一凸起21；第一连接块2远离机架1的侧面上设有第二凸起22，第二凸起22的上端面沿远离第一连接块2的方向向上倾斜；第一连接块2远离机架1的侧面上设有螺纹孔，螺纹孔沿远离机架1的方向向上倾斜；

连接横梁3，连接横梁3的一端设有第二连接块4，第二连接块4远离连接横梁3的侧面的上端设有第三凸起41，第三凸起41的下端面上设有凹槽，凹槽与第一凸起21匹配；第二连接块4远离连接横梁3的一侧的下端设有燕尾槽42，燕尾槽42的倾斜槽面与第二凸起22的倾斜面匹配；第二连接块4上设有倾斜设置的孔；

连接螺钉5，当第一连接块2与第二连接块4连接时，连接螺钉5可以穿过孔并与螺纹孔螺纹连接，将机架1与连接横梁3固定连接。

需要说明的，当第一连接块2与第二连接块4连接时，需要使第二连接块4位于第一连接块2的侧上方，并使第三凸起41的凹槽位于第一凸起21的正上方，燕尾槽42位于第二凸起22的正上方，将第二连接块4竖直放下，再将连接螺钉5穿过孔并与螺纹孔螺纹连接，即可实现第一连接块2与第二连接块4的固定连接；在拆卸时，与两者连接的步骤相反即可。

需要说明的，第二凸起22的上端面与水平面的夹角优选的为40-70°，螺纹孔的轴线与水平面的夹角优选的为40-70°，更优的，第二凸起22的上端面和螺纹孔的轴线的倾斜角度相同。

在本实施例中，请参照图1和图2，第二凸起22设于第一连接块2的下端，可以从最下方支撑第二连接块4，保证第一连接块2与第二连接块4的连接的稳固性。

在本实施例中，请参照图1和图2，连接螺钉5上设有转动把手51，便于拧紧和拆卸连接螺钉5。

在本实施例中，请参照图1，连接横梁3的另一端转动连接有机械腿6，通过连接横梁3可以使得机械腿6可转动的设于步态训练装置的机架1上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，包括：

机架，所述机架上设有第一连接块，所述第一连接块的上端面上设有第一凸起；所述第一连接块远离所述机架的侧面上设有第二凸起，所述第二凸起的上端面沿远离所述第一连接块的方向向上倾斜；所述第一连接块远离所述机架的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔沿远离所述机架的方向向上倾斜；

连接横梁，所述连接横梁的一端设有第二连接块，所述第二连接块远离所述连接横梁的侧面的上端设有第三凸起，所述第三凸起的下端面上设有凹槽，所述凹槽与所述第一凸起匹配；所述第二连接块远离所述连接横梁的一侧的下端设有燕尾槽；所述第二连接块上设有倾斜设置的孔；

连接螺钉，当所述第一连接块与所述第二连接块连接时，连接螺钉可以穿过所述孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，所述第二凸起的上端面与水平面的夹角为40-70°。

3.根据权利要求1或2所述的一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，所述第二凸起设于所述第一连接块的下端。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，所述螺纹孔的轴线与水平面的夹角为40-70°。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，所述连接螺钉上设有转动把手。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机械腿连接结构，其特征是，所述连接横梁的另一端转动连接有机械腿。

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