CN215229866U - 一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有手臂支架，手臂支架末端设有肩部连接装置，肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，前臂连接装置一侧设有前臂托；前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，前臂托两侧均设有前臂托连接件，前臂托连接件包括定位导向块，定位导向块内部横向设有一定位孔，定位孔内设有母插销，定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，定位孔与插销孔相贯，母插销与子插销能够根据自身结构合理限制子插销在插销孔中的定位，而通过母插销中特殊结构又保证了子插销从插销孔中的脱离。

Description

一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械领域，具体涉及一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统。

背景技术

上肢康复训练装置能够代替大量医务人员对患者进行重复而又单一的康复训练，从而有效地改善患者肌肉萎缩症状，避免肌肉功能的永久性丧失，由于左右上肢分别采用不同的训练装置成本高，因此目前大多数上肢训练装置采用左肢或者右肢体的结构，训练时互换一下相关结构便可，但是目前的上肢康复训练装置对于上肢整体的左右互换非常麻烦，拆装困难耗时，给患者带来了不好的体验。

前臂托是一种可以简单支撑前臂的结构，往往对于康复人员，遇到前臂用不上力时，通过借助前臂托可以有效降低康复强度，避免上肢劳损，而前臂托在进行左右上肢更换时是必须更换的，而目前市场上并没有该拆装结构。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，能够实现前臂托的快速左右切换。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端设有肩部连接装置，所述肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，所述后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，所述前臂连接装置一侧设有前臂托；

所述前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，所述前臂托两侧均设有前臂托连接件，所述前臂托连接件包括定位导向块，所述定位导向块内部横向设有一定位孔，所述定位孔内设有母插销，所述定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，所述导向孔和插销孔与所述导向杆和子插销位置对应，所述定位孔设置在所述导向孔和插销孔上方，且所述定位孔与所述插销孔相贯；

所述母插销包括与所述定位孔配合的定位杆部和设置在所述定位杆部上的母插销凹槽，所述子插销包括与所述插销孔配合的定向杆部和设置在所述定向杆部上的子插销凹槽，所述母插销伸入所述定位孔且所述母插销凹槽位于所述插销孔上方时，所述母插销凹槽不影响子插销在插销孔内的移动，所述子插销伸入所述插销孔中且所述子插销凹槽位于所述定位孔下方时，所述子插销凹槽不影响母插销在定位孔内的移动，所述定位杆部位于插销孔上方时，所述子插销凹槽与所述定位杆部配合限制所述子插销移动。

优选的，所述母插销凹槽设为圆弧凹槽，所述母插销凹槽圆弧直径等于所述定向杆部直径；所述子插销凹槽也设为圆弧凹槽，所述子插销凹槽圆弧直径等于所述定位杆部直径。

优选的，所述插销孔靠近所述母插销插入方向，所述导向孔远离所述母插销插入方向。

优选的，所述母插销凹槽距离所述母插销端部一定距离，所述子插销凹槽距离所述子插销端部一定距离。

优选的，所述定位孔中设有使所述母插销向定位孔内部移动的弹簧。

优选的，母插销、子插销、导向杆端部均设为圆弧导线面。

该实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过母插销与子插销的特殊结构实现了前臂连接装置与前臂托的快速拆装，结构简单，用户体验感好。

2.本实用新型利用定位孔与插销孔相贯，保证了母插销与子插销能够根据自身结构合理限制了子插销在插销孔中的定位，而通过母插销中母插销凹槽又保证了子插销从插销孔中的脱离。

附图说明

图1为一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统的结构示意图；

图2为本实用新型后臂连接装置处的部分结构示意图。

图中：1-训练平台、2-立柱、3-滑移装置、4-手臂支架、5-肩部连接装置、6-后臂训练装置、7-前臂连接装置、8-前臂托、71-子插销、72-导向杆、81-定位导向块、82-插销孔、83-导向孔、84-定位孔、85-母插销、711-定向杆部、712-子插销凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台1，训练平台1上设有立柱2，立柱2上设有滑移装置3，滑移装置3上可滑动有手臂支架4，手臂支架4末端设有肩部连接装置5，肩部连接装置5另一端设有后臂训练装置6，后臂训练装置6另一端设有前臂连接装置7，前臂连接装置7一侧设有前臂托8，由于训练时对于左右前臂训练装置的位置关系存在不同，因此左右上肢需要更换训练时，对于前臂处相关结构也需要重新拆装，其具体结构为：

前臂连接装置7两侧均设有一子插销71和一导向杆72，本实用新型前臂托8两侧均设有前臂托连接件，前臂托连接件包括定位导向块81，定位导向块81内部横向设有一定位孔84，定位孔84内设有母插销85，定位导向块81内部纵向设有一导向孔83和一插销孔82，导向孔83和插销孔82与导向杆72和子插销71位置对应，定位孔84设置在导向孔83和插销孔82上方，且定位孔84与插销孔82相贯；

本实用新型母插销85包括与定位孔84配合的定位杆部和设置在定位杆部上的母插销凹槽，子插销71包括与插销孔82配合的定向杆部711和设置在定向杆部711上的子插销凹槽712，母插销85伸入定位孔84且母插销凹槽位于插销孔82上方时，母插销凹槽不影响子插销71在插销孔82内的移动，子插销71伸入插销孔82中且子插销凹槽712位于定位孔84下方时，子插销凹槽712不影响母插销85在定位孔84内的移动，定位杆部位于插销孔82上方时，子插销凹槽712与定位杆部配合限制子插销71移动，本实用新型通过母插销85与子插销71的特殊结构实现了前臂连接装置7与前臂托8的快速拆装，结构简单，用户体验感好，具体利用定位孔84与插销孔82相贯，保证了母插销85与子插销71能够根据自身结构合理限制了子插销71在插销孔82中的定位，而通过母插销85中母插销凹槽又保证了子插销71从插销孔82中的脱离。

为保证母插销85和子插销71相互之间的配合以及强度，本实用新型母插销凹槽优选设为圆弧凹槽，母插销凹槽圆弧直径等于定向杆部711直径；子插销凹槽712也优选设为圆弧凹槽，子插销凹槽712圆弧直径等于定位杆部直径。

为避免导向杆72与母插销85产生干涉，本实用新型优选将插销孔82靠近母插销85插入方向，导向孔83远离母插销85插入方向。

本实用新型母插销凹槽距离母插销85端部一定距离，子插销凹槽712距离子插销71端部一定距离，从而使得母插销85和子插销71前端具有一定导向定位作用，避免子插销凹槽712和母插销凹槽承受过大扭矩，优选将母插销85、子插销71、导向杆72端部均设为圆弧导线面结构，方便其配合。

为避免母插销85活动导致子插销71从插销孔82中脱离，定位孔84中设有使母插销85向定位孔84内部移动的弹簧，在无外力的情况下，母插销85的定位杆部始终位于插销孔82上方时，定位杆部与子插销凹槽712配合限制子插销71移动。

本实用新型后臂处结构具体更换步骤：

初始位置，前臂托8设置在前臂连接装置7的左侧，此时进行的是右臂康复训练，当需要进行左臂康复训练时，通过将对前臂托8右侧的前臂托连接件进行操作，由于该位置子插销71的子插销凹槽712正好位于母插销85定位杆部配合，通过拉动母插销85，使得母插销85的母插销凹槽位于插销孔82上方，由于母插销凹槽不影响子插销71在插销孔82内的移动，因此可以将前臂托8从子插销71和导向杆72中抽出，然后撤销对母插销85的拉力，母插销85恢复初始位置；

然后将前臂托8转移到前臂连接装置7的右侧，并对前臂托8左侧的前臂托连接件进行操作，通过拉动母插销85，使得母插销85的母插销凹槽位于插销孔82上方，由于母插销凹槽不影响子插销71在插销孔82内的移动，因此可以将定位导向块81的导向孔83和插销孔82与导向杆72和子插销71对应好后，将前臂托连接件与导向杆72和子插销71配合好，使得子插销71的子插销凹槽712正好位于定位孔84下方，然后撤销对母插销85的拉力，母插销定位杆部可与子插销71的子插销凹槽712配合，限制子插销71的移动，进而使得前臂托8固定在前臂连接装置7的右侧，完成上述动作后便可进行左臂康复训练。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端设有肩部连接装置，所述肩部连接装置另一端设有后臂训练装置，所述后臂训练装置另一端设有前臂连接装置，所述前臂连接装置一侧设有前臂托；

所述前臂连接装置两侧均设有一子插销和一导向杆，所述前臂托两侧均设有前臂托连接件，所述前臂托连接件包括定位导向块，所述定位导向块内部横向设有一定位孔，所述定位孔内设有母插销，所述定位导向块内部纵向设有一导向孔和一插销孔，所述导向孔和插销孔与所述导向杆和子插销位置对应，所述定位孔设置在所述导向孔和插销孔上方，且所述定位孔与所述插销孔相贯；

所述母插销包括与所述定位孔配合的定位杆部和设置在所述定位杆部上的母插销凹槽，所述子插销包括与所述插销孔配合的定向杆部和设置在所述定向杆部上的子插销凹槽，所述母插销伸入所述定位孔且所述母插销凹槽位于所述插销孔上方时，所述母插销凹槽不影响子插销在插销孔内的移动，所述子插销伸入所述插销孔中且所述子插销凹槽位于所述定位孔下方时，所述子插销凹槽不影响母插销在定位孔内的移动，所述定位杆部位于插销孔上方时，所述子插销凹槽与所述定位杆部配合限制所述子插销移动。

2.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述母插销凹槽设为圆弧凹槽，所述母插销凹槽圆弧直径等于所述定向杆部直径；所述子插销凹槽也设为圆弧凹槽，所述子插销凹槽圆弧直径等于所述定位杆部直径。

3.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述插销孔靠近所述母插销插入方向，所述导向孔远离所述母插销插入方向。

4.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述母插销凹槽距离所述母插销端部一定距离，所述子插销凹槽距离所述子插销端部一定距离。

5.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述定位孔中设有使所述母插销向定位孔内部移动的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种前臂托快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：母插销、子插销、导向杆端部均设为圆弧导线面。

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