CN215228305U - 一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其涉及弯棒装置领域。其技术方案要点包括：无菌操作台；弯棒装置，用于对钛棒进行折弯；还包括：投影装置，用于在所述无菌操作台上投影出与钛棒折弯后实物形状相匹配的模拟棒影。本实用新型利用投影技术来实现精确弯棒，具有精确匹配、快速省时、标准化质量好、减少重复无效操作、不依赖术者本人、减少无菌消毒环节、简单易学的优势，对手术优化具有极大的促进作用。

Description

一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统

技术领域

本实用新型涉及弯棒装置领域，更具体地说，它涉及一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统。

背景技术

后路脊柱融合术是治疗椎间盘退行性病变、脊柱不稳定、椎体滑脱、脊柱畸形等疾病治疗的经典且主流的术式。利用后路钉棒系统固定并恢复脊柱矢状面平衡、维持生理曲度是脊柱手术操作的共识。而后路钉棒系统作为主要固定装置，钛棒折弯曲度应当与生理曲度一致，才能够最好地保证术后效果。

在临床上，普遍的弯棒方式是术者在术中通过对患者影像学片子上矢状面曲度评估后，使用弯棒器进行弯棒操作。但是采用弯棒器直接进行弯棒，容易出现折弯后钛棒不匹配的情况，然后就需要反复弯棒。而反复弯棒一方面会延长手术时间，另一方面会降低钛棒的屈服强度、刚度、耐疲劳度。

为了提高弯棒的精确性，目前也有采用角度测量装置来进行辅助弯棒。但是，角度测量装置是固定化的参数范围，无法实现精准化弯棒，而且角度测量装置需要进行无菌消毒环节，增加临床工作量。

因此，如何进行准确快速地弯棒，且符合临床操作的相关要求，是本领域需要攻克的难点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其具有精确匹配、快速省时、标准化质量好、减少重复无效操作、不依赖术者本人、减少无菌消毒环节、简单易学的优势，对手术优化具有极大的促进作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于脊柱后路钉棒固定术中的术中弯棒系统，包括：

无菌操作台；

弯棒装置，用于对钛棒进行折弯；

还包括：

投影装置，用于在所述无菌操作台上投影出与钛棒折弯后实物形状相匹配的模拟棒影。

通过采用上述方案，操作者在无菌操作台上使用弯棒装置比对模拟棒影能够实现精确弯棒，而且快速省时，操作简单，能够减少重复无效操作，并且减少了对参照模板的消毒环节；同时，采用了模拟棒影，则弯棒操作不依赖于术者本人，可明显节省手术时间。

进一步地，所述投影装置与无菌操作台为分离设置，两者不接触。

进一步地，所述投影装置包括微型投影仪。

通过采用上述方案，微型投影仪具有体积小巧、便于握持的优势，操作者握持微型投影仪向无菌操作台上进行投影，能够与无菌操作台不接触，减少无菌消毒环节，符合临床操作要求。

进一步地，所述系统还包括：

弯棒模拟装置，所述弯棒模拟装置用于模拟形成钛棒折弯后的实物图像；

所述投影装置将实物图像按照1:1的比例投影到无菌操作台上，形成所述模拟棒影。

通过采用上述方案，与人工评估钛棒尺寸和弯曲度相比，采用弯棒模拟装置具有操作方便、速度快以及数据准确的优势。

进一步地，所述系统还包括：

X线摄像装置，所述X线摄像装置用于获取包括脊柱和螺钉的X线片；

所述弯棒模拟装置根据X线片来模拟钛棒折弯，并形成所述实物图像。

进一步地，所述弯棒模拟装置包括用于获取X线片的拍摄模块或者导入模块。

通过采用上述方案，拍摄模块和导入模块均可用于获取X线片，具有操作方便灵活的优势。

进一步地，所述弯棒模拟装置的载体为智能设备，其包括手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑。

进一步地，所述系统还包括：

切棒装置，所述切棒装置用于截取所需长度的钛棒。

进一步地，所述切棒装置上集成有测量标尺。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型具有精确匹配、快速省时、标准化质量好、减少重复无效操作、不依赖术者本人、减少无菌消毒环节、简单易学的优势，对手术优化具有极大的促进作用；

2、操作者根据模拟棒影在无菌操作台上进行实际弯棒，简单易行，减少了对参照模板的消毒环节，提供精确弯棒的可行性，并解放了术者本人。

附图说明

图1为实施例1中用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统的结构示意图一；

图2为实施例1中用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统的结构示意图二；

图3为为实施例2中用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统的结构示意图。

图中：1、无菌操作台；2、弯棒装置；3、切棒装置；4、投影装置；5、弯棒模拟装置；6、X光摄像装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，参照图1和图2，其包括无菌操作台1、弯棒装置2和投影装置4；投影装置4用于在无菌操作台1上投影出与钛棒折弯后实物形状相匹配的模拟棒影；操作者在无菌操作台1上使用弯棒装置2比对模拟棒影能够实现精确弯棒，而且快速省时，操作简单，能够减少重复无效操作，并且减少了对参照模板的消毒环节；同时，采用了模拟棒影，则弯棒操作不依赖于术者本人，可明显节省手术时间。

参照图1，投影装置4与无菌操作台1为分离设置，两者不接触，这样能够减少无菌消毒环节，符合临床操作的要求；具体地，本实施例中投影装置4为微型投影仪，其具有体积小巧、便于握持的优势；在弯棒时，身穿无菌服的操作者执行弯棒操作，而另一操作者握持投影装置4向无菌操作台1上投影，因为不存在接触，所以手持投影装置4的操作者可以不穿无菌服，能够减少无菌消毒环节；在其他可选的实施例中，也可以为投影装置4设置单独的固定支架，在此不做限制。

参照图1，本实施例中系统还包括切棒装置3，切棒装置3上集成有测量标尺，则通过切棒装置3能够截取所需长度的钛棒；本实施例中弯棒装置2和切棒装置3均属于现有技术，在此不做赘述。

工作原理如下：

本实用新型利用投影技术来形成虚拟的参照模板，即模拟棒影，使操作者能够实现快速、准确地弯棒，而且虚拟、不接触的形式符合临床操作的要求，对手术优化具有极大的促进作用。

实施例2：

一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，参照图3，以实施例1为基础，本实施例中系统还包括弯棒模拟装置5和X光摄像装置6；其中，X光摄像装置6用于获取包括脊柱和螺钉的X线片，具体地，X光摄像装置6可以采用C臂机、O臂机或者G臂机等，在此不做限制；弯棒模拟装置5用于模拟形成钛棒折弯后的实物图像，具体地，弯棒模拟装置5根据X线片来模拟钛棒折弯，并形成实物图像；然后投影装置4将实物图像按照1:1的比例投影到无菌操作台1上，形成模拟棒影。

参照图3，本实施例中弯棒模拟装置5的载体为智能设备，智能设备中安装有模拟软件，智能设备可以采用手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑等，在此不做限制；弯棒模拟装置5包括用于获取X线片的拍摄模块或者导入模块，即本实施例中弯棒模拟装置5可以通过拍摄模块对X光摄像装置6的屏幕拍照来获取X线片，也可以通过导入模块将X线片的数据导入到弯棒模拟装置5内。

参照图3，本实施例中利用弯棒模拟装置5来模拟弯棒，其具有速度快以及数据准确的优势，在其他可选的实施例中，也可以人工模拟弯棒和计算来形成钛棒折弯后的实物图像，在此不做限制；对于模拟过程，现有技术中有多种方式可以实现，例如构建三维模型等；本实施例中，模拟过程包括先预估X线片中脊柱形态与理想脊柱曲度的差距，在软件中以手术节段作为旋转中心和分隔线，将脊柱分为两部分进行矫正；选取上下部分的轮廓框进行固定后，以手术节段为旋转中心，对上下部分进行相对旋转，使脊柱形态达到预期理想脊柱曲度；在已矫正至预期理想曲度条件下，多点选取脊柱后缘（或椎管中心线）的相关参考点，软件自动提取并拟合脊柱曲度线，作为钛棒弯曲线；接着以置入的椎弓根螺钉钉帽为参考点，将拟合脊柱曲度线平移，软件重建手术所需要直径的钛棒并进行钉棒匹配，软件记录钛棒的相关参数，如直径和总长度，从而得到实物图像。

工作原理如下：

本实施例中采用以智能设备作为载体的弯棒模拟装置5，来进行弯棒模拟，形成钛棒折弯后的实物图像，具有操作方便、速度快以及数据准确的优势。

Claims (9)

1.一种用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，包括：

无菌操作台；

弯棒装置，用于对钛棒进行折弯；

其特征在于，还包括：

投影装置，用于在所述无菌操作台上投影出与钛棒折弯后实物形状相匹配的模拟棒影。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述投影装置与无菌操作台为分离设置，两者不接触。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述投影装置包括微型投影仪。

4.根据权利要求1所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述系统还包括：

弯棒模拟装置，所述弯棒模拟装置用于模拟形成钛棒折弯后的实物图像；

所述投影装置将实物图像按照1:1的比例投影到无菌操作台上，形成所述模拟棒影。

5.根据权利要求4所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述系统还包括：

X线摄像装置，所述X线摄像装置用于获取包括脊柱和螺钉的X线片；

所述弯棒模拟装置根据X线片来模拟钛棒折弯，并形成所述实物图像。

6.根据权利要求5所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述弯棒模拟装置包括用于获取X线片的拍摄模块或者导入模块。

7.根据权利要求4所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述弯棒模拟装置的载体为智能设备，其包括手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑。

8.根据权利要求1所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述系统还包括：

切棒装置，所述切棒装置用于截取所需长度的钛棒。

9.根据权利要求8所述的用于脊柱后路钉棒固定术的术中弯棒系统，其特征在于：所述切棒装置上集成有测量标尺。

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