CN215227847U - 三维乳腺超声旋转探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三维乳腺超声旋转探测装置，包括：底座、换能器支架、超声换能器、旋转电机以及旋转传动机构；超声换能器设置于换能器支架的内壁，换能器支架固定设置于底座上，且换能器支架的顶部设有开口，旋转电机控制旋转传动机构带动底座和换能器支架旋转。该三维乳腺超声旋转探测装置大幅减少超声换能器的数量，实现轻量设计以满足乳腺简单筛查的需求，不仅降低了乳腺简餐筛查的成本，同时提高了乳腺数据采集的速度，进而提高了乳腺的成像速度。

Description

三维乳腺超声旋转探测装置

技术领域

本实用新型涉及乳腺检查领域，具体涉及一种三维乳腺超声旋转探测装置。

背景技术

乳腺疾病是源于乳腺腺体、脂肪、淋巴、血管等乳腺相关组织的疾病。据报告显示，在无症状女性人群中，各种乳腺疾病患者达到52.4％,并且我国城市中乳腺癌的死亡率增长38.91％，乳腺癌已成为了对妇女健康威胁最大的疾病。随着社会经济的发展，人们的生活节奏逐渐加快，容易忽视自己的身体健康状况，很多患者发现乳腺组织异常的时间太晚，进而错过较佳的治疗时间。因此，定期进行乳腺检查是早期发现乳腺组织异常的最好选择。

现代乳腺检查的方式有很多种，例如乳腺B超检查、乳腺钼靶X射线检查、乳腺超声检查等。其中，三维乳腺超声检查是利用乳腺反射的超声信号，达到对乳腺成像的目的，具有无创、快捷、重复性强等优点，能清楚地显示乳腺各层软组织及其中肿块的形态、内部结构和相邻组织的改变。

现有的三维乳腺超声探测设备中，内嵌大量的超声换能器，每个超声换能器中又包含若干个阵元，导致设备生产成本高，并且大量的阵元依次循环发射和接收超声波信号，采集得到的模拟数量大，数据传输慢，进而导致数据处理的时间长、成像慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维乳腺超声旋转探测装置，其轻量设计面向乳腺轮廓、形态识别、简单筛查等低端应用，可以快速采集乳腺各层软组织及其中肿块形态、内部结构和相邻组织的改变，并快速成像。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

三维乳腺超声旋转探测装置，包括：底座、换能器支架、超声换能器、旋转电机以及旋转传动机构；超声换能器设置于换能器支架的内壁，换能器支架固定设置于底座上，且换能器支架的顶部设有开口，旋转电机控制旋转传动机构带动底座和换能器支架旋转。

在一些实施例中，换能器支架的内壁上对称设有数量相等的两列超声换能器。

在一些实施例中，旋转传动机构包括旋转导轨、同步带、与同步带相互啮合的齿轮机构以及与同步带相互啮合的同步带轮，底座活动设置于旋转导轨上，同步带轮设置于底座的外侧，同步带环绕连接同步带轮和齿轮机构。具体的，旋转电机控制齿轮机构带动同步带、设置于底座的外侧的同步带轮以及固定设置于底座上的换能器支架旋转。其中，旋转电机设有转子，齿轮机构设有连接孔，转子插置连接于连接孔中。

在一些实施例中，该三维乳腺超声旋转探测装置还包括位置测量反馈机构，位置测量反馈机构包括旋转编码器、第一位置传感器以及第二位置传感器。具体的，旋转编码器设置于底座的底部，第一位置传感器和第二位置传感器相对对称设置于底座的两侧。其中，旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，用于将被测的角位移转换成数字信号。

在一些实施例中，底座包括旋转底座和固定连接于旋转底座上的支架底座，旋转电机控制旋转传动机构带动旋转底座和支架底座旋转。

在一些实施例中，换能器支架为圆柱筒状结构。

相较现有技术，本技术方案具有以下有益效果：本方案大幅减少超声换能器的数量，实现轻量设计以满足乳腺简单筛查的需求，不仅降低了乳腺简餐筛查的成本，同时提高了乳腺数据采集的速度，进而提高了乳腺的成像速度。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中的三维乳腺超声旋转探测装置的结构示意图。

图中：10-底座，11-旋转底座，12-支架底座，20-换能器支架，21-超声换能器，30-旋转电机，31-旋转导轨，32-同步带轮，33-齿轮机构，34-同步带，41-第一位置传感器，42-第二位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照图1，图1是本实用新型一些实施例中的三维乳腺超声旋转探测装置的结构示意图。

如图1所示，三维乳腺超声旋转探测装置，包括：底座10、换能器支架20、超声换能器21、旋转电机30以及旋转传动机构；超声换能器21设置于换能器支架20的内壁，换能器支架20固定设置于底座10上，且换能器支架20的顶部设有开口，旋转电机30控制旋转传动机构带动底座10和换能器支架20旋转。

具体的，从开口处加入适量水作为超声换能器21的耦合媒介，人体俯卧并将一侧乳房浸泡于水内，启动旋转电机30，控制旋转传动机构带动底座10和换能器支架20旋转，使设置于换能器支架20的内壁上的超声换能器21旋转，对该侧乳房实现全方位的立体乳房超声检查，并采集该侧乳房的数据。

在一些实施例中，换能器支架20为圆柱筒状结构，换能器支架20的内壁上对称设有两列超声换能器21，并且，每列超声换能器21的数量相等。具体的，两列超声换能器21均只需旋转半周，即可完整地采集到该乳房的数据。在本实施例中，每列有6个超声换能器21，在其他实施例中，每列超声换能器21的数量还可以为4至7个。

在一些实施例中，旋转传动机构包括旋转导轨31、同步带34、与同步带34相互啮合的齿轮机构33以及与同步带34相互啮合的同步带轮32，底座10活动设置于旋转导轨31上，同步带轮32设置于底座10的外侧，同步带34环绕连接同步带轮32和齿轮机构33。具体的，旋转电机30控制齿轮机构33使同步带34带动设置于底座10的外侧的同步带轮32以及固定设置于底座10上的换能器支架20旋转。其中，旋转电机30设有转子，齿轮机构33设有连接孔，转子插置连接于连接孔中。具体的，启动旋转电机30，旋转电机30的转子带动齿轮机构33转动，齿轮机构33通过同步带34带动底座10和换能器支架20旋转，底座10顺着旋转导轨31的方向旋转。

为了精确控制该三维乳腺超声旋转探测装置旋转的角度，在一些实施例中，该装置还包括位置测量反馈机构，位置测量反馈机构包括旋转编码器、第一位置传感器41以及第二位置传感器42。具体的，旋转编码器设置于底座10的底部，第一位置传感器41和第二位置传感器42相对对称设置于底座10的两侧，第一位置传感器41反馈初始位置信息，第二位置传感器42反馈终点位置信息。进一步的，旋转编码器位于底座10的底部中心，与第一位置传感器41和第二位置传感器42的距离相同。并且，在一些实施例中，底座10包括旋转底座11和固定连接于旋转底座11上的支架底座12，旋转电机30控制旋转传动机构带动旋转底座11和支架底座12旋转。

具体的，同步带轮32设置于底座10的边侧，启动旋转电机30，通过控制齿轮机构33使同步带34带动同步带轮32和底座10旋转，从第一位置传感器41旋转至第二位置传感器42，其中，旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，在底座10旋转的同时采集旋转角度信号，将被测的角位移转换成数字信号，检测到底座10旋转180度时自动停止旋转，即两列超声换能器21均旋转半周完成对该乳房的全方位立体扫查。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，包括：底座(10)、换能器支架(20)、超声换能器(21)、旋转电机(30)以及旋转传动机构；超声换能器(21)设置于换能器支架(20)的内壁，换能器支架(20)固定设置于底座(10)上，且换能器支架(20)的顶部设有开口，旋转电机(30)控制旋转传动机构带动底座(10)和换能器支架(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，换能器支架(20)的内壁上对称设有数量相等的两列超声换能器(21)。

3.根据权利要求1所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，旋转传动机构包括旋转导轨(31)、同步带(34)、与同步带(34)相互啮合的齿轮机构(33)以及与同步带(34)相互啮合的同步带轮(32)，底座(10)活动设置于旋转导轨(31)上，同步带轮(32)设置于底座(10)的外侧，同步带(34)环绕连接同步带轮(32)和齿轮机构(33)。

4.根据权利要求3所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，旋转电机(30)设有转子，齿轮机构(33)设有连接孔，转子插置连接于连接孔中。

5.根据权利要求3所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，旋转电机(30)控制齿轮机构(33)带动同步带(34)、设置于底座(10)的外侧的同步带轮(32)以及固定设置于底座(10)上的换能器支架(20)旋转。

6.根据权利要求1所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，还包括位置测量反馈机构，位置测量反馈机构包括旋转编码器、第一位置传感器(41)以及第二位置传感器(42)。

7.根据权利要求6所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，旋转编码器设置于底座(10)的底部，第一位置传感器(41)和第二位置传感器(42)相对对称设置于底座(10)的两侧。

8.根据权利要求6所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，用于将被测的角位移转换成数字信号。

9.根据权利要求1所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，底座(10)包括旋转底座(11)和固定连接于旋转底座(11)上的支架底座(12)，旋转电机(30)控制旋转传动机构带动旋转底座(11)和支架底座(12)旋转。

10.根据权利要求1所述的三维乳腺超声旋转探测装置，其特征在于，换能器支架(20)为圆柱筒状结构。

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