CN215227753U - 壳体组件、运动部件及x射线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种壳体组件、运动部件及X射线机。壳体组件包括壳体、第一缓冲层以及压力触发装置。由于第一缓冲层位于壳体的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层传递至压力触发装置和壳体。当压力触发装置测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层的弹性大于壳体的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置之前，第一缓冲层能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置的损坏风险并减小壳体破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层则可以避免人与壳体直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

Description

壳体组件、运动部件及X射线机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及壳体组件、运动部件及X射线机。

背景技术

医用血管造影X射线机包括由多个机械臂连同C形臂组成的一个运动控制系统，X射线机进行造影成像时通过控制各个机械臂的运动来实现定位。每个机械臂都有自己的运动轨迹。当机械臂运动时，如果控制软件失控，则极易造成机械臂本身的碰撞，从而造成人员或者财产的损失。为此，需要在机械臂的外壳上增加一个防碰撞的系统，去规避这些未知的风险。

传统的防碰撞系统一般直接采用红外感应或者雷达探测。当有人或者物接近设备时机械臂则立即停止运动，极易造成误触发的问题，从而容易影响到系统的正常运行，对医用血管造影X射线机的实际应用并不适合。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的医用血管造影X射线机的机械臂的防碰撞系统极易造成误触发的问题，提供一种能准确触发防碰撞系统的壳体组件、运动部件及X射线机。

本申请实施例提供一种壳体组件，用于包覆运动部件的内部主体结构，所述壳体组件包括：

壳体；

第一缓冲层，覆盖于所述壳体的外表面，所述第一缓冲层的弹性大于所述壳体的弹性；以及

压力触发装置，位于所述壳体和所述第一缓冲层之间，所述压力触发装置用于测量所述壳体组件受到的撞击力；当所述撞击力超过预定阈值时，所述压力触发装置用于触发所述运动部件停止运动。

上述的壳体组件用于包覆运动部件的内部主体结构。由于第一缓冲层位于壳体的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层传递至压力触发装置和壳体。当压力触发装置测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层的弹性大于壳体的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置之前，第一缓冲层能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置的损坏风险并减小壳体破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层则可以避免人与壳体直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

在一实施例中，所述的壳体组件还包括：

探测装置，设置于所述第一缓冲层，所述探测装置用于探测所述壳体组件外侧的障碍物；和

警示装置，当所述探测装置探测到障碍物信号时，所述警示装置用于发出警示信号。

在一实施例中，所述探测装置包括红外探测器和/或雷达探测器；和/或，

所述警示装置包括声报警器和/或光报警器。

在一实施例中，所述壳体的外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分被所述第一缓冲层覆盖，所述第二部分未被所述第一缓冲层覆盖。

在一实施例中，所述的壳体组件还包括第二缓冲层，所述第二缓冲层覆盖于所述第一缓冲层的外表面和所述第二部分。

在一实施例中，所述第二缓冲层设有通孔，所述探测装置能够透过所述通孔探测所述壳体组件外侧的障碍物；所述通孔与所述探测装置一一对应。

在一实施例中，所述第二缓冲层所采用的材料为皮革、硅胶或发泡材料。

在一实施例中，所述压力触发装置为柔性薄膜压力传感器；和/或，

所述壳体所采用的材料为工程塑料或复合材料；和/或，

所述第一缓冲层所采用的材料为PU(聚氨酯)、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、EPE(聚乙烯发泡棉)或硅胶。

本申请另一实施例还提供一种运动部件，包括内部主体结构和如权利要求1～8中任一项所述的壳体组件，所述壳体组件包覆所述内部主体结构。

本申请又一实施例还提供一种X射线机，包括：

C形臂；

分别安装于所述运动部件的X射线球管和X射线探测器；

机械臂，用于带动所述C形臂运动；所述机械臂和/或所述C形臂分别为上述实施例中所述的运动部件；以及

控制装置，所述压力触发装置能够将测量到的所述撞击力发送至所述控制装置，所述控制装置能够根据接收到的所述撞击力控制所述运动部件停止运动。

附图说明

图1为一实施例的壳体组件的结构分解图。

附图标记说明：

100、壳体组件；

110、壳体；111、第一部分；112、第二部分；120、第一缓冲层；130、压力触发装置；140、探测装置；150、第二缓冲层。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请实施例提供一种壳体组件100。壳体组件100用于包覆运动部件(未示出)的内部主体结构。壳体组件100包括：壳体110、第一缓冲层120以及压力触发装置130。第一缓冲层120覆盖于壳体110的外表面。第一缓冲层120的弹性大于壳体110的弹性。压力触发装置130位于壳体110和第一缓冲层120之间。压力触发装置130用于测量壳体组件100受到的撞击力。当该撞击力超过预定阈值时，压力触发装置130能够触发运动部件停止运动。

具体地，X射线机(未示出)通常包括C形臂、用于带动C形臂运动的机械臂、分别安装于C形臂的X射线球管和X射线探测器以及控制装置。X射线机的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，运动部件可以是C形臂或机械臂等任意能够运动的结构。壳体组件100作为运动部件的外壳，包覆运动部件的内部主体结构。壳体组件100可以部分包覆或全部包覆内部主体结构。壳体组件100可以是C形臂的外壳，也可以是机械臂的外壳。

可以理解，运动部件的内部主体结构为现有技术，在此不再赘述。

壳体110可采用工程塑料或复合材料等较为硬质的材料。第一缓冲层120可采用PU(聚氨酯)、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、EPE(聚乙烯发泡棉)、硅胶等弹性较好的材料。

压力触发装置130可以是压力传感器。可将压力传感器通过粘合剂贴附于壳体110的外表面，再将第一缓冲层120通过粘合剂贴附于壳体110的外表面，这样可以将压力传感器夹在壳体110的外表面与第一缓冲层120之间。

X射线机在工作过程中，运动部件可能会与其他的运动部件、设备或人等障碍物发生碰撞。由于第一缓冲层120位于壳体110的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，第一缓冲层120先受到撞击，然后撞击力再通过第一缓冲层120的变形传递至压力传感器和壳体110。压力传感器能够测量到撞击力的大小并将撞击力信号发送给用于控制运动部件的控制装置。用于控制运动部件的控制装置接收到撞击力信号时，能够根据撞击力的大小控制运动部件停止运动，从而及时实现碰撞截停，减少经济损失和人员伤害。

具体地，可在用于控制运动部件的控制装置内设定撞击力的预定阈值，当撞击力的大小超过该预定阈值时，则该控制装置判断运动部件发生碰撞并控制运动部件停止运动。

可以理解，该预定阈值的大小可以为零，即当控制装置接收到压力传感器发送的撞击力信号时，控制装置即直接控制运动部件停止运动。

在其他实施例中，第一缓冲层120所采用的材质还可以是软棉布等柔性材质，第一缓冲层120采用柔性材质时，也能够起到缓冲作用。

上述的壳体组件100用于包覆运动部件的内部主体结构。由于第一缓冲层120位于壳体110的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层120传递至压力触发装置130和壳体110。当压力触发装置130测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层120的弹性大于壳体110的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置130之前，第一缓冲层120能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置130的损坏风险并减小壳体110破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层120则可以避免人与壳体110直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

请参考图1，在一实施例中，壳体组件100还包括探测装置140和警示装置160。探测装置140设置于第一缓冲层120，探测装置140用于探测壳体组件100外侧的障碍物。探测装置140探测到障碍物信号时，警示装置160能够发出警示信号。

具体地，可将探测装置140嵌入于第一缓冲层120内部，并将探测装置140的用于探测障碍物的探测面露出。由于探测装置140嵌入第一缓冲层120内部，从而可以节省探测装置140在壳体组件100的厚度方向上的安装空间，进而可以使得壳体组件100尽量保持平整。

探测装置140可以是红外探测器或雷达探测器等。探测装置140的探测面例如是红外探测器发射红外线的发射面、雷达探测器发射超声波信号的发射面等。

警示装置160可以是声报警装置，例如蜂鸣器，还可以是光报警装置，例如闪烁灯，还可以是声报警器和光报警器一体的声光报警器等。声报警装置发出的警示信号例如是语音提示。光报警装置发出的警示信号例如是持续预定时长的灯光闪烁。

在运动部件与障碍物即将发生碰撞但还未发生碰撞时，探测装置140能够探测到接近壳体组件100的障碍物。探测装置140能够将障碍物信号发送至上述的控制装置，从而控制装置能够根据障碍物信号控制警示装置160发出警示信号，进而，工作人员接收到警示信号的警示时能够及时警戒，以便及时避免人员受到伤害并减少经济损失。

红外探测器和雷达探测器等探测装置140能够探测到障碍物的距离。控制装置还可以根据障碍物的距离控制警示装置160发出警示信号的强烈程度。例如，将声报警器发出语音提示的规律设定为：当障碍物距离越近时，语音提示的频率越来越高。又例如，将光报警器发出灯光闪烁的规律设定为：当障碍物距离越近时，灯光闪烁的频率越来越高。

可以理解，在其他实施例中，壳体组件100可包括单独的控制器。该控制器同样可以接收探测装置140发送的障碍物信号，并能够根据障碍物信号控制警示装置160发出警示信号。

请参考图1，在一实施例中，壳体110的外表面包括第一部分111和第二部分112。第一部分111被第一缓冲层120覆盖，第二部分112未被第一缓冲层120覆盖。

具体地，运动部件在运动过程中，壳体110的外表面的部分区域容易被碰撞，而有些区域并不容易被碰撞。在本实施例中，第一部分111相较于第二部门112为较容易受到碰撞的区域。因此，仅在第一部分111覆盖第一缓冲层120，则压力触发装置130仅布置于第一部分111和第一缓冲层120之间，即第二部分112不设置压力触发装置130和第一缓冲层120，从而可以节省压力触发装置130的布置数量和第一缓冲层120的布置面积，进而可以节省成本。

进一步地，压力触发装置130的具体数量、位置以及布置密度等可根据实际需求布置。例如在碰撞可能性较大的地方布置较多和较密集的压力触发装置130。同理，探测装置140的具体数量、位置以及布置密度等可根据实际需求布置。

请参考图1，在一实施例中，壳体组件100还包括第二缓冲层150。第二缓冲层150覆盖于第一缓冲层120的外表面和第二部分112。

具体地，由于壳体110的外表面的第一部分111被第一缓冲层120覆盖，而第二部分112未被第一缓冲层120覆盖。因此，第二部分112相对于第一缓冲层120露出。并且，在第一缓冲层120与第二部分112的交界处会形成交界线。

可通过粘合剂将第二缓冲层150粘接于第一缓冲层120的外表面和第二部分112，从而第二缓冲层150能够将第一缓冲层120和第二部分112遮挡，尤其是可以遮挡第一缓冲层120与第二部分112的交界线，从而可以使得壳体组件100外观看起来完整，有利于壳体组件100更为美观。

进一步地，第二缓冲层150与第二部分112和第一缓冲层120相匹配，从而第二缓冲层150覆盖于第二部分112和第一缓冲层120时，能够完整地覆盖第二部分112和第一缓冲层120，使得壳体组件100的外观更加美观。

此外，由于第二缓冲层150覆盖于第一缓冲层120，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力依次从第二缓冲层150传递至第一缓冲层120，再传递至压力触发装置130和壳体110。由此可知，撞击力传递到第一缓冲层120之前，第二缓冲层150能够预先起到缓冲的作用，从而能够进一步减小压力触发装置130的损坏风险并减小壳体110破损的风险以及减少人员的碰撞伤害。

第二缓冲层150所采用的材料可以为皮革、硅胶或发泡材料等弹性较好的材料。

在一实施例中，第二缓冲层150上开设通孔(未示出)。通孔与探测装置140一一对应。探测装置140的位置与通孔相对应，从而探测装置140的探测面能透过对应的通孔探测壳体组件100外侧的障碍物。

在一实施例中，压力触发装置130为柔性薄膜压力传感器。

具体地，由柔性薄膜压力传感器柔软易变形，从而容易随壳体110的形状贴附于壳体110的外表面。例如，当壳体110的外表面为曲面时，将柔性薄膜压力传感器贴附于壳体110的外表面时，柔性薄膜压力传感器能够适应于壳体110的外表面而变形。并且，由于薄膜压力传感器为薄片状，这样可以使得壳体组件100尽量保持平整，且壳体组件100能够保持较薄的厚度。

本申请另一实施例还提供一种运动部件。运动部件包括内部主体结构和上述任一实施例中的壳体组件100，壳体组件100包覆内部主体结构。

具体地，如前所述，运动部件可以是C形臂或机械臂等任意能够运动的结构。壳体组件100作为运动部件的外壳，包覆运动部件的内部主体结构。壳体组件100可以部分包覆内部主体结构，也可以全部包覆内部主体结构。

上述的运动部件包括壳体组件100和被壳体组件100包覆的内部主体结构。由于第一缓冲层120位于壳体110的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层120传递至压力触发装置130和壳体110。当压力触发装置130测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层120的弹性大于壳体110的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置130之前，第一缓冲层120能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置130的损坏风险并减小壳体110破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层120则可以避免人与壳体110直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

本申请又一实施例还提供一种X射线机。X射线机包括：C形臂、分别安装于运动部件的X射线球管和X射线探测器、机械臂以及控制装置。机械臂用于带动C形臂运动。机械臂可以是上述实施例中的运动部件。C形臂也可以是上述实施例中的运动部件。压力传感器能够测量到撞击力的大小并将撞击力信号发送给控制装置。控制装置接收到撞击力信号时，能够根据撞击力的大小控制运动部件停止运动，从而及时实现碰撞截停。

具体地，本实施例中的X射线机可以是医用血管造影X射线机。

上述的X射线机的机械臂和/或C形臂为是上述实施例中的运动部件。运动部件包括壳体组件100和被壳体组件100包覆的内部主体结构。由于第一缓冲层120位于壳体110的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层120传递至压力触发装置130和壳体110。当压力触发装置130测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层120的弹性大于壳体110的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置130之前，第一缓冲层120能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置130的损坏风险并减小壳体110破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层120则可以避免人与壳体110直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种壳体组件，用于包覆运动部件的内部主体结构，其特征在于，所述壳体组件包括：

壳体；

第一缓冲层，覆盖于所述壳体的外表面，所述第一缓冲层的弹性大于所述壳体的弹性；以及

压力触发装置，位于所述壳体和所述第一缓冲层之间，所述压力触发装置用于测量所述壳体组件受到的撞击力；当所述撞击力超过预定阈值时，所述压力触发装置用于触发所述运动部件停止运动。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，还包括：

探测装置，设置于所述第一缓冲层，所述探测装置用于探测所述壳体组件外侧的障碍物；和

警示装置，当所述探测装置探测到障碍物信号时，所述警示装置用于发出警示信号。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，

所述探测装置包括红外探测器和/或雷达探测器；和/或，

所述警示装置包括声报警器和/或光报警器。

4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体的外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分被所述第一缓冲层覆盖，所述第二部分未被所述第一缓冲层覆盖。

5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，还包括第二缓冲层，所述第二缓冲层覆盖于所述第一缓冲层的外表面和所述第二部分。

6.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第二缓冲层设有通孔，所述探测装置能够透过所述通孔探测所述壳体组件外侧的障碍物；所述通孔与所述探测装置一一对应。

7.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第二缓冲层所采用的材料为皮革、硅胶或发泡材料。

8.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，

所述压力触发装置为柔性薄膜压力传感器；和/或，

所述壳体所采用的材料为工程塑料或复合材料；和/或，

所述第一缓冲层所采用的材料为PU(聚氨酯)、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、EPE(聚乙烯发泡棉)或硅胶。

9.一种运动部件，其特征在于，包括内部主体结构和如权利要求1～8中任一项所述的壳体组件，所述壳体组件包覆所述内部主体结构。

10.一种X射线机，其特征在于，包括：

C形臂；

分别安装于所述运动部件的X射线球管和X射线探测器；

机械臂，用于带动所述C形臂运动；所述机械臂和/或所述C形臂分别为权利要求9中所述的运动部件；以及

控制装置，所述压力触发装置能够将测量到的所述撞击力发送至所述控制装置，所述控制装置能够根据接收到的所述撞击力控制所述运动部件停止运动。

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