CN215224218U - 一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，包括底板（1）、支撑架（2）、调节杆（3）、顶板（4）、用药箱（5）、驱动电机（6）、喷洒机构（7）及调节机构（8）；其中，调节杆（3）由下至上为下滑杆（31）、齿杆（32）与上滑杆（33），驱动电机（6）输出端固定连接驱动杆（61），驱动杆（61）依次贯穿用药箱（5）与顶板（4）、与底板（1）上端面转动连接，调节机构（8）包括滑动套（81）、驱动齿轮（82）、支撑杆（83）、齿轮箱（84）、从动齿轮（85）及转轴（86）。该装置能有效、便捷实现喷洒高度调节，从而提高杀虫效率；同时，该装置还能够根据病虫害破坏程度进行用药量、用药浓度的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及病虫害防治技术领域，具体涉及一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置。
背景技术
猕猴桃也称狐狸桃、藤梨、羊桃、木子、毛木果、奇异果、麻藤果等，其果形一般为椭圆状，外观呈绿褐色，表皮覆盖浓密绒毛，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色的种子。猕猴桃含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸，除此之外，猕猴桃还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪；是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果，具有较高的食用与药用价值。
猕猴桃种植过程中，通常伴随病虫害的侵袭，因此通常需要种植人员对猕猴桃果树进行病虫害防治工作。然而，现有的杀虫装置一是无法进行便捷的高度调节、导致人工喷洒时需要借助其他工具进行，从而降低杀虫效率、增加劳动人员的工作量；二是现有的杀虫药剂都是预先调配的，施药过程中无法对杀虫药剂的浓度进行调整、导致药剂浓度过高从而损伤猕猴桃果树以及污染环境；三是现有的杀灭装置针对不同程度的病虫害危害均采用同样用量的药剂(即病虫害危害面积大或小均是通过同一喷洒面积、同一用量的药剂进行喷洒)，从而导致农药残留、生态平衡遭到严重破坏，并且不断促进病虫害的抗药性和耐药性、对人体健康造成危害。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，该装置能有效、简便的实现喷洒高度的调节，从而解放劳动力、提高杀虫效率；同时，该装置还能够根据病虫害破坏程度进行用药量、用药浓度的控制，从而避免长期施药以及盲目施药对生态环境、人体健康造成破坏。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：包括底板、支撑架、调节杆、顶板、用药箱、驱动电机、喷洒机构以及调节机构；所述底板与所述顶板之间通过所述支撑架固定连接且所述支撑架设置在所述底板的四角；所述调节杆为两根、它们分别设置在所述底板的两侧，所述调节杆由下至上依次为下滑杆、齿杆与上滑杆，所述下滑杆贯穿所述底板且与所述底板滑动连接、所述上滑杆贯穿所述顶板且与所述顶板滑动连接，所述齿杆下端与所述下滑杆上端固定连接、齿杆上端与所述上滑杆下端固定连接，所述上滑杆远离所述齿杆的一端通过一旋转块与所述喷洒机构连接；所述用药箱固定设置在所述顶板上端面，所述用药箱上端固定设置一驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接一驱动杆，所述驱动杆依次贯穿所述用药箱与所述顶板、与所述底板上端面通过滚珠轴承转动连接，且所述驱动杆与所述用药箱以及所述顶板转动连接，所述驱动杆位于所述用药箱内的外壁段固定连接搅拌杆；所述调节机构包括滑动套、驱动齿轮、支撑杆、齿轮箱、从动齿轮以及转轴，所述滑动套套接在所述驱动杆靠近所述底板的一端且所述滑动套与所述驱动杆滑动连接，所述滑动套外壁均匀分布若干滑动条且所述滑动条与所述滑动套固定连接，所述驱动齿轮设置在所述滑动套下端且所述驱动齿轮的中轴线与所述驱动杆中轴线共线，所述驱动齿轮上端中部对应所述滑动套与滑动条开设一沉孔，所述驱动齿轮下表面固定设置支撑杆，所述支撑杆绕所述驱动齿轮中轴线均匀分布且支撑杆为倒“T”字形结构、其竖端与所述驱动齿轮固定连接、且横端嵌入所述底板，所述底板对应所述支撑杆开设一环形槽、所述支撑杆嵌入所述环形槽且与所述环形槽滑动连接，所述底板上端面、所述驱动齿轮两侧固定分别固定设置一齿轮箱，所述驱动齿轮与所述齿轮箱内的齿轮啮合且所述齿轮箱分别通过齿轮与其上侧的从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定套接在一转轴上且所述转轴两端分别与对应支撑架转动连接，所述从动齿轮与其对应侧的所述齿杆啮合；所述喷洒机构包括连接块、摄像头以及喷淋头，所述连接块下端与所述旋转块上端固定连接，所述连接块一端设置摄像头、另一端设置喷淋头，所述喷淋头通过软管与所述用药箱连通且所述软管上设置电磁阀、用于通过阀门开度控制用药量。
作进一步优化，所述杀灭装置还包括控制设备，所述控制设备固定设置在所述底板上，且所述控制设备分别与所述驱动电机、滑动套、旋转块、摄像头以及电磁阀电性连接。
作进一步优化，所述底板两侧设置行走机构，所述行走机构与所述控制设备电性连接，用于控制整个装置运动。
作进一步优化，所述底板上设置储药罐与储水箱，所述储药罐与储水箱分别与所述用药箱连通，通过储药罐与储水箱的补给实现对用药箱内的药品浓度的调节。
作进一步优化，所述驱动电机通过电机固定座与所述用药箱固定连接。
作进一步优化，所述驱动杆与所述用药箱接触处设置密封圈。
优选的，所述滑动条为5～8根。
作进一步优化，所述支撑杆为3～6根。
作进一步优化，所述用药箱内设置输送泵，所述输送泵与所述软管远离所述喷淋头的一端连通且输送泵与控制设备电性连接。
作进一步优化，所述搅拌杆关于所述驱动杆轴线成左右阶梯状分布。
本实用新型具有如下技术效果：
该装置通过驱动电机、驱动杆以及搅拌杆的配合，实现农药与水均匀混合，从而避免农药不均、影响杀虫效果，同时通过储药罐与储水箱的设置，能够实时补充药品或纯净水，进而实时调控农药的浓度，避免农药过度使用或滥用；通过摄像头、喷淋头、电磁阀以及旋转块的配合，实现根据病虫害的危害程度进行农药用量的喷洒，避免农药用量过多增加病虫的耐药性、同时也有效避免农药过量造成生态环境的污染；通过滑动套、驱动齿轮、支撑杆、齿轮箱、从动齿轮、转轴以及调节杆的配合，实现喷洒机构高度的调节，从而保证喷洒以及摄像头识别范围。
该装置结构简便、操作简单，能有效、简便的实现喷洒高度的调节，从而解放劳动力、提高喷洒效率以及杀虫效率；同时，该装置还能根据病虫害的破坏程度进行用药量、用药浓度的调节，避免长期施药以及盲目施药对生态环境、人体健康造成破坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例中杀灭装置的整体结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为图2的D向局部放大图。
图4为图1的B向局部放大图。
图5为图1的C向局部放大图。
其中，1、底板；11、行走机构；12、储药罐；13、储水箱；14、环形槽；2、支撑架；3、调节杆；30、旋转块；31、下滑杆；32、齿杆；33、上滑杆；4、顶板；5、用药箱；50、输送泵；6、驱动电机；60、电机固定座；61、驱动杆；610、滚珠轴承；62、搅拌杆；7、喷洒机构；71、连接块；72、摄像头；73、喷淋头；730、软管；7301、电磁阀；8、调节机构；81、滑动套；810、滑动条；82、驱动齿轮； 820、沉孔；83、支撑杆；84、齿轮箱；85、从动齿轮；86、转轴；9、控制设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～5所示，一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：包括底板1、支撑架2、调节杆3、顶板4、用药箱5、驱动电机 6、喷洒机构7以及调节机构8；底板1与顶板4之间通过支撑架2 固定连接且支撑架2设置在底板1的四角(如图2所示)；调节杆3 为两根、它们分别设置在底板1的两侧，调节杆由下至上依次为下滑杆31、齿杆32与上滑杆33，下滑杆31贯穿底板1且与底板1滑动连接、上滑杆33贯穿顶板4且与顶板4滑动连接，齿杆32下端与下滑杆31上端固定连接、齿杆32上端与上滑杆33下端固定连接，上滑杆33远离齿杆32的一端通过一旋转块30与喷洒机构7连接；用药箱5固定设置在顶板4上端面，用药箱5上端通过电机固定座60 固定设置一驱动电机6，驱动电机6输出端固定连接一驱动杆61，驱动杆61依次贯穿用药箱5与顶板4、与底板1上端面通过滚珠轴承 610转动连接，且驱动杆61与用药箱5以及顶板4转动连接，驱动杆61位于用药箱5内的外壁段固定连接搅拌杆62；调节机构8包括滑动套81、驱动齿轮82、支撑杆83、齿轮箱84、从动齿轮85以及转轴86，滑动套81套接在驱动杆61靠近底板1的一端且滑动套81 与驱动杆61滑动连接，滑动套81外壁均匀分布若干滑动条810且滑动条810与滑动套81固定连接、滑动条810为5～8根(图示为6根)，驱动齿轮82设置在滑动套81下端且驱动齿轮82的中轴线与驱动杆 61中轴线共线，驱动齿轮82上端中部对应滑动套81与滑动条810 开设一沉孔820，驱动齿轮82下表面固定设置支撑杆83，支撑杆83 绕驱动齿轮82中轴线均匀分布且支撑杆83为倒“T”字形结构、其竖端与驱动齿轮82固定连接、且横端嵌入底板1，支撑杆为3～6根、优选4根；底板1对应支撑杆83开设一环形槽14、支撑杆83嵌入环形槽14且与环形槽14滑动连接，底板1上端面、驱动齿轮82两侧固定分别固定设置一齿轮箱84，驱动齿轮82与齿轮箱84内的齿轮啮合且齿轮箱84分别通过齿轮与其上侧的从动齿轮85啮合，从动齿轮85固定套接在一转轴86上且转轴86两端分别与对应支撑架2 转动连接，从动齿轮86与其对应侧的齿杆32啮合；喷洒机构7包括连接块71、摄像头72以及喷淋头73，连接块71下端与旋转块30上端固定连接，连接块71一端设置摄像头72、另一端设置喷淋头73，喷淋头73通过软管730与用药箱5连通且软管730上设置电磁阀 7301、用于通过阀门开度控制用药量。
杀灭装置还包括控制设备9，控制设备9固定设置在底板1上，且控制设备9分别与驱动电机6、滑动套81、旋转块30、摄像头72 以及电磁阀7301电性连接；底板1两侧设置行走机构11，行走机构 11与控制设备9电性连接，用于控制整个装置运动；底板1上设置储药罐12与储水箱13，储药罐12与储水箱13分别与用药箱5连通，通过储药罐12与储水箱13的补给实现对用药箱5内的药品浓度的调节。
驱动杆61与用药箱5接触处设置密封圈(图中未标示，按本领域常见密封圈进行设置、为本领域的公知常识，因此本申请不做过多论述)。
用药箱5内设置输送泵50，输送泵50与软管730远离喷淋头73 的一端连通且输送泵50与控制设备9电性连接。
搅拌杆62关于驱动杆61轴线成左右阶梯状分布(如图1所示)。
工作原理：
当需要进行农药喷洒时，首先通过行走机构11将杀灭装置移动到猕猴桃果树位置，然后摄像头72对猕猴桃果树进行摄像识别并将识别后的图像传送到控制设备9内，控制设备9根据摄像头72的图片进行病虫害损害程度的判断(通过图片判断病虫害对果树的损伤程度的技术采用本领域的公知常识，因此本申请不做具体论述)，然后根据损害程度控制电磁阀7301的开度并启动旋转块30转动，使得连接块71在水平方向进行180度偏转，从而使得喷淋头73处于之前摄像头72的位置；再启动驱动电机6以及输送泵50，驱动电机6旋转带动驱动杆61转动，进而电动搅拌杆62与滑动套81转动(此时滑动套81未卡入驱动齿轮82的沉孔中820，因此滑动套82发生空转、驱动齿轮82不转动)，搅拌杆62转动实现农药在用药箱5中的均匀混合，输送泵50通过软管730将混合后的农药输送到喷淋头73中喷出、实现喷洒。
当需要对喷洒机构7高度进行调节时，首先控制滑动套81向图 1所示方向下方移动，使得滑动套81与滑动条810卡入沉孔820中，然后启动驱动电机6，驱动电机6旋转带动驱动杆61转动，从而带动搅拌杆62与滑动套81转动，搅拌杆62转动实现农药的均匀混合，滑动套81转动带动驱动齿轮82转动、从而通过齿轮箱84以及从动齿轮85带动调节杆3上下移动，实现喷洒机构7的高度调节，然后再如上述所述通过摄像头72识别、电磁阀7301、喷淋头73喷洒的方式，实现根据病虫害损害不同的定量喷洒。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：包括底板（1）、支撑架（2）、调节杆（3）、顶板（4）、用药箱（5）、驱动电机（6）、喷洒机构（7）以及调节机构（8）；所述底板（1）与所述顶板（4）之间通过所述支撑架（2）固定连接且所述支撑架（2）设置在所述底板（1）的四角；所述调节杆（3）为两根、它们分别设置在所述底板（1）的两侧，所述调节杆（3）由下至上依次为下滑杆（31）、齿杆（32）与上滑杆（33），所述下滑杆（31）贯穿所述底板（1）且与所述底板（1）滑动连接、所述上滑杆（33）贯穿所述顶板（4）且与所述顶板（4）滑动连接，所述齿杆（32）下端与所述下滑杆（31）上端固定连接、齿杆（32）上端与所述上滑杆（33）下端固定连接，所述上滑杆（33）远离所述齿杆（32）的一端通过一旋转块（30）与所述喷洒机构（7）连接；所述用药箱（5）固定设置在所述顶板（4）上端面，所述用药箱（5）上端固定设置一驱动电机（6），所述驱动电机（6）输出端固定连接一驱动杆（61），所述驱动杆（61）依次贯穿所述用药箱（5）与所述顶板（4）、与所述底板（1）上端面通过滚珠轴承（610）转动连接，且所述驱动杆（61）与所述用药箱（5）以及所述顶板（4）转动连接，所述驱动杆（61）位于所述用药箱（5）内的外壁段固定连接搅拌杆（62）；所述调节机构（8）包括滑动套（81）、驱动齿轮（82）、支撑杆（83）、齿轮箱（84）、从动齿轮（85）以及转轴（86），所述滑动套（81）套接在所述驱动杆（61）靠近所述底板（1）的一端且所述滑动套（81）与所述驱动杆（61）滑动连接，所述滑动套（81）外壁均匀分布若干滑动条（810）且所述滑动条（810）与所述滑动套（81）固定连接，所述驱动齿轮（82）设置在所述滑动套（81）下端且所述驱动齿轮（82）的中轴线与所述驱动杆（61）中轴线共线，所述驱动齿轮（82）上端中部对应所述滑动套（81）与滑动条（810）开设一沉孔（820），所述驱动齿轮（82）下表面固定设置支撑杆（83），所述支撑杆（83）绕所述驱动齿轮（82）中轴线均匀分布且支撑杆（83）为倒“T”字形结构、其竖端与所述驱动齿轮（82）固定连接、且横端嵌入所述底板（1），所述底板（1）对应所述支撑杆（83）开设一环形槽（14）、所述支撑杆（83）嵌入所述环形槽（14）且与所述环形槽（14）滑动连接，所述底板（1）上端面、所述驱动齿轮（82）两侧固定分别固定设置一齿轮箱（84），所述驱动齿轮（82）与所述齿轮箱（84）内的齿轮啮合且所述齿轮箱（84）分别通过齿轮与其上侧的从动齿轮（85）啮合，所述从动齿轮（85）固定套接在一转轴（86）上且所述转轴（86）两端分别与对应支撑架（2）转动连接，所述从动齿轮（85）与其对应侧的所述齿杆（32）啮合；所述喷洒机构（7）包括连接块（71）、摄像头（72）以及喷淋头（73），所述连接块（71）下端与所述旋转块（30）上端固定连接，所述连接块（71）一端设置摄像头（72）、另一端设置喷淋头（73），所述喷淋头（73）通过软管（730）与所述用药箱（5）连通且所述软管（730）上设置电磁阀（7301）。
2.根据权利要求1所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述杀灭装置还包括控制设备（9），所述控制设备（9）固定设置在所述底板（1）上，且所述控制设备（9）分别与所述驱动电机（6）、滑动套（81）、旋转块（30）、摄像头（72）以及电磁阀（7301）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述底板（1）两侧设置行走机构（11），所述行走机构（11）与所述控制设备（9）电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述底板（1）上设置储药罐（12）与储水箱（13），所述储药罐（12）与储水箱（13）分别与所述用药箱（5）连通。
5.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述驱动电机（6）通过电机固定座（60）与所述用药箱（5）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述驱动杆（61）与所述用药箱（5）接触处设置密封圈。
7.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述支撑杆（83）为3～6根。
8.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述用药箱（5）内设置输送泵（50），所述输送泵（50）与所述软管（730）远离所述喷淋头（73）的一端连通且输送泵（50）与控制设备（9）电性连接。
9.根据权利要求2所述的一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置，其特征在于：所述搅拌杆（62）关于所述驱动杆（61）轴线成左右阶梯状分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121219568.4U CN215224218U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121219568.4U CN215224218U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种高效的猕猴桃病虫害杀灭装置 |
Publications (1)
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| CN215224218U true CN215224218U (zh) | 2021-12-21 |
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ID=79475788
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121219568.4U patent/CN215224218U/zh active Active
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