CN215223167U - 一种实用型农业机器人 - Google Patents

Abstract

一种实用型农业机器人，包括一车体，所述车体底部的四个边角处各安装一行走机构；所述车体底部的前端横向安装有两除草机构，所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构，四个上述除草机构在纵向上等间距排布，所述除草机构包括一能够旋转的切割刀片，所述切割刀片安装在该除草机构的底端；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头，所述农药喷头与车体内设置的农药存储罐连通。本申请提供一种实用型农业机器人，能够机械化地进行除草和喷洒农药。

Description

一种实用型农业机器人

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备，具体涉及一种实用型农业机器人。

背景技术

在现代大型农业种植中，我们经常看到大面积的绿色蔬菜种植，例如白菜，其按照几乎等间距地横纵排列方式种植在田地里。目前我国农业仍主要以人力劳动为主，依靠传统的纯人工作业方式，来解决日常中对大面积的蔬菜的护理，显然费时费力，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种实用型农业机器人，能够机械化地进行除草和喷洒农药。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种实用型农业机器人，包括一车体，所述车体底部的四个边角处各安装一行走机构；所述车体底部的前端横向安装有两除草机构，所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构，四个上述除草机构在纵向上等间距排布，所述除草机构包括一能够旋转的切割刀片，所述切割刀片安装在该除草机构的底端；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头，所述农药喷头与车体内设置的农药存储罐连通。其中，车体通过四个行走机构实现在蔬菜田地里行走，切割刀片用于割断两行蔬菜间隙内生长的杂草，农药存储罐内储存有待喷洒的农药，通过农药喷头向下高速喷出，当然农药喷头与农药存储罐的连接管路上设置有开关。

进一步地，所述行走机构包括一弯折管，所述弯折管的顶端水平安装在车体底部，所述弯折管的底端通过第一电机驱动机构连接中间连接座，其中第一电机驱动机构能够驱动中间连接座在竖直方向360旋转；所述中间连接座内设置第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构通过链轮驱动机构连接行走轮。通过上述设计，行走机构能够使行走轮进行360度旋转，提高了行走机构的灵巧性。其中，第一电机驱动机构、第二电机驱动机构采用现有技术，在此不具体限制，一般由电机、传动链轮、传动杆等常见机械机构组成；链轮驱动机构也采用现有技术，在此不具体限制，一般由传动链轮等常见机构机构组成。

进一步地，所述弯折管的底端向车体外侧的方向弯折。这样可避免与车体底部安装的除草机构发生空间上的干涉，扩大了车体底部的安装空间，也为安装更多的除草机构提供了可能。

进一步地，所述除草机构还包括连接筒、除草筒、龙骨连接架、气缸，所述连接筒的底部外壁上固定环绕第一连接座，在所述第一连接座上方的连接筒外壁上固定环绕第二连接座，所述除草筒的顶部外壁上固定环绕第三连接座，在所述第三连接座下方的除草筒外壁上固定环绕第四连接座，所述龙骨连接架一端转动连接所述第一连接座、另一端转动连接所述第四连接座，所述气缸一端转动连接所述第二连接座、另一端转动连接所述第三连接座，所述除草筒内安装有一能够进行旋转的旋转轴，该旋转轴延伸至除草筒的外部，所述旋转轴的底部固定安装所述切割刀片。

当不需要进行切割除草时，旋转轴复位至靠近除草筒底部的位置，当需要进行切割除草时，旋转轴开始转动并带动切割刀片开始旋转，在车体的移动中进行切割杂草；当需要改变切割刀片的切割方向时，气缸进行伸缩微调，在气缸的输出轴进行伸缩微调时，带动除草筒在竖直方向上进行微小的角度改变，从而改变切割刀片的切割角度，对于很多杂草，相比于水平角度的切割，采用微小倾斜角度的切割更容易割断。

当把上述除草机构安装到车体底部时，各除草机构之间的距离设计好，这样当车体在田地里行走时，每一个除草机构正好在两排蔬菜之间的空隙内进行切割杂草。

进一步地，所述车体内还设置有电源模块。

依据上述技术方案，本实用新型通过设置车体、行走机构、除草机构、农药喷头等结构，车体在蔬菜田地里行走时，除草机构能够对杂草进行割断，另外通过农药喷头能够实现喷洒农药。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一整体示意图；

图2为本实用新型的一侧面示意图；

图3为本实用新型中的除草机构的一示意图；

其中，1、车体；2、行走机构；20、弯折管；21、第一电机驱动机构；22、中间连接座；23、链轮驱动机构；24、行走轮；3、除草机构；30、切割刀片；31、连接筒；32、除草筒；33、龙骨连接架；34、气缸；35、第一连接座；36、第二连接座；37、第三连接座；38、第四连接座；39、旋转轴；4、农药喷头。

具体实施方式

为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参考图1、图2，一种实用型农业机器人，包括一车体1，所述车体1底部的四个边角处各安装一行走机构2；所述车体1底部的前端横向安装有两除草机构3，所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构3，四个上述除草机构在纵向上等间距排布，所述除草机构3包括一能够旋转的切割刀片30，所述切割刀片30安装在该除草机构的底端；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头4，所述农药喷头4与车体内设置的农药存储罐(图中未示)连通。其中，车体通过四个行走机构实现在蔬菜田地里行走，切割刀片30用于割断两行蔬菜间隙内生长的杂草，农药存储罐内储存有待喷洒的农药，通过农药喷头向下高速喷出，当然农药喷头与农药存储罐的连接管路上设置有开关。

参考图2，所述行走机构2包括一弯折管20，所述弯折管20的顶端水平安装在车体1底部，所述弯折管20的底端通过第一电机驱动机构21连接中间连接座22，其中第一电机驱动机构21能够驱动中间连接座22在竖直方向360旋转；所述中间连接座22内设置第二电机驱动机构(图中未示)，所述第二电机驱动机构通过链轮驱动机构23连接行走轮24。通过上述设计，行走机构2能够使行走轮24进行360度旋转，提高了行走机构的灵巧性。其中，第一电机驱动机构、第二电机驱动机构采用现有技术，在此不具体限制，一般由电机、传动链轮、传动杆等常见机械机构组成；链轮驱动机构也采用现有技术，在此不具体限制，一般由传动链轮等常见机构机构组成。

另外，所述弯折管20的底端向车体外侧的方向弯折。这样可避免与车体底部安装的除草机构发生空间上的干涉，扩大了车体底部的安装空间，也为安装更多的除草机构提供了可能。

参考图3，所述除草机构3还包括连接筒31、除草筒32、龙骨连接架33、气缸34，所述连接筒31的底部外壁上固定环绕第一连接座35，在所述第一连接座35上方的连接筒31外壁上固定环绕第二连接座36，所述除草筒32的顶部外壁上固定环绕第三连接座37，在所述第三连接座37下方的除草筒32外壁上固定环绕第四连接座38，所述龙骨连接架33一端转动连接所述第一连接座35、另一端转动连接所述第四连接座38，所述气缸34一端转动连接所述第二连接座36、另一端转动连接所述第三连接座37，所述除草筒32内安装有一能够进行旋转的旋转轴39，该旋转轴39延伸至除草筒32的外部，所述旋转轴39的底部固定安装所述切割刀片30。

当不需要进行切割除草时，旋转轴39复位至靠近除草筒32底部的位置，当需要进行切割除草时，旋转轴39开始旋转并带动切割刀片30开始旋转，在车体的移动中进行切割杂草；当需要改变切割刀片的切割方向时，气缸进行伸缩微调，在气缸的输出轴进行伸缩微调时，带动除草筒在竖直方向上进行微小的角度改变，从而改变切割刀片的切割角度，对于很多杂草，相比于水平角度的切割，采用微小倾斜角度的切割更容易割断。

参考图3，当把上述除草机构安装到车体底部时，各除草机构之间的距离设计好，这样当车体在田地里行走时，每一个除草机构正好在两排蔬菜之间的空隙内进行切割杂草。

另外，所述旋转轴39还能够进行上下升降。通过该设计，可以改变切割刀片的高度，从而适应各种工作需求。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种实用型农业机器人，其特征在于，包括一车体，所述车体底部的四个边角处各安装一行走机构；所述车体底部的前端横向安装有两除草机构，所述车体底部的后端也横向安装有两除草机构，四个上述除草机构在纵向上等间距排布，所述除草机构包括一能够旋转的切割刀片，所述切割刀片安装在该除草机构的底端；所述车体的前端下沿设置有一排农药喷头，所述农药喷头与车体内设置的农药存储罐连通。

2.如权利要求1所述的一种实用型农业机器人，其特征在于，所述行走机构包括一弯折管，所述弯折管的顶端水平安装在车体底部，所述弯折管的底端通过第一电机驱动机构连接中间连接座，其中第一电机驱动机构能够驱动中间连接座在竖直方向360旋转；所述中间连接座内设置第二电机驱动机构，所述第二电机驱动机构通过链轮驱动机构连接行走轮。

3.如权利要求2所述的一种实用型农业机器人，其特征在于，所述弯折管的底端向车体外侧的方向弯折。

4.如权利要求1所述的一种实用型农业机器人，其特征在于，所述除草机构还包括连接筒、除草筒、龙骨连接架、气缸，所述连接筒的底部外壁上固定环绕第一连接座，在所述第一连接座上方的连接筒外壁上固定环绕第二连接座，所述除草筒的顶部外壁上固定环绕第三连接座，在所述第三连接座下方的除草筒外壁上固定环绕第四连接座，所述龙骨连接架一端转动连接所述第一连接座、另一端转动连接所述第四连接座，所述气缸一端转动连接所述第二连接座、另一端转动连接所述第三连接座，所述除草筒内安装有一能够进行旋转的旋转轴，该旋转轴延伸至除草筒的外部，所述旋转轴的底部固定安装所述切割刀片。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种实用型农业机器人，其特征在于，所述车体内还设置有电源模块。

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