CN215219209U - 一种海底勘探设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及勘探技术领域，公开了一种海底勘探设备，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)上设有车轮(3)和推进器(4)，车体(1)底部设有用于将车体(1)推出污泥区或者乱石区的助推机构(50)及于防止车体(1)在下落过程中侧翻的平衡机构(60)；该海底勘探设备通过助推机构将车体推出污泥区或者乱石区，助推机构能够重复使用多次，便于设备的回收，且勘探设备整体结构简单并能实现远程控制。

Description

一种海底勘探设备

技术领域

本实用新型涉及勘探技术领域，具体涉及一种海底勘探设备。

背景技术

地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行探查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确实基础类型，计算基础参数的调查研究活动，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。陆地的勘探工作相对于海底勘探简单，海底勘探装置包括沉入海底的仪器，该仪器在计划点位进行投放下落至海底后进行数据记录，待完成计划任务后进行回收。

然而海底地质情况较为复杂，存在淤泥区或乱石区等，海底勘探设备可能陷入污泥或者卡在石头中等情况，导致设备无法回收，造成重大经济损失。现有技术中一种海底勘探装置(申请公布号为CN108469256A)，其通过处于压缩状态的弹簧机构回弹推动海底仪器，使其克服淤泥的阻力并冲出淤泥，进而通过海底仪器的浮力上浮至水面；但弹簧机构只能使用一次，若在探测过程中勘探装置陷入污泥或者卡在石头中，则只能放弃继续探勘。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种海底勘探设备，该海底勘探设备通过助推机构将车体推出污泥区或者乱石区，助推机构能够重复使用多次，便于设备的回收，且勘探设备整体结构简单并能实现远程控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种海底勘探设备，包括车体及设于车体上的探测器，车体上设有车轮和推进器，车体底部设有用于将车体推出污泥区或者乱石区的助推机构及于防止车体在下落过程中侧翻的平衡机构；助推机构能够重复使用多次，便于设备的回收；

助推机构包括安装于车体底部的固定座、滑动设有固定座内部的第一连接座、带动第一连接座相对于固定座滑动的第一驱动器及与第一连接座端部铰接的若干组第一支撑片，第一连接座为中空结构，第一支撑片与第一连接座铰接点位于其中部，且第一连接座中空腔内还设有顶出组件，用以顶出支撑片实现其展开。

作为优选，顶出组件包括固定于第一连接座内的第二驱动器及固定于第二驱动器端部的顶出件。

作为优选，第一连接座为中空圆柱或者中空棱柱，当第一连接座为中空棱柱时，第一支撑片的数量与其棱边数量一致，且第一支撑片铰接与第一连接座的对应侧面。

作为优选，平衡机构包括重量件及弹性平衡件，车体内设有滑道，重量件滑动设于滑道内，弹性平衡件固定设于重量件与车体间，弹性平衡件为弹簧杆，其至少设置四只。

作为优选，车体还设有监控摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的海底勘探设备通过助推机构将车体推出污泥区或者乱石区，助推机构能够重复使用多次，便于设备的回收，勘探设备整体结构简单并能实现远程控制。

附图说明

图1为本实施例1中海底勘探设备的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的仰视图。

图4为本实施例1中海底勘探设备中车体的结构示意图。

图5为本实施例1中海底勘探设备中助推机构的结构示意图。

附图中：1-车体、2-探测器、3-车轮、4-推进器、50-助推机构、51-固定座、52-第一连接座、53-第一驱动器、54-第一支撑片、55-顶出组件、60-平衡机构、61-重量件、62-弹性平衡件、8-监控摄像头。

具体实施方式

实施例1：本实用新型一较佳实施例提供一种海底勘探设备，包括车体1及设于车体1上的探测器2，探测器2为现有具有防水性能的探测器，车体1上设有车轮3和推进器4，以带动车体1进行海底移动；车体1还设有监控摄像头8，监控摄像头8能够拍摄勘探地带的地形情况，以便工作人员远程操控车体1前进方向等操作。

本海底勘探设备的车体1底部设有用于将车体1推出污泥区或者乱石区的助推机构50及于防止车体1在下落过程中侧翻的平衡机构60；助推机构50能够重复使用多次，便于设备的回收。

助推机构50包括安装于车体1底部的固定座51、滑动设有固定座51内部的第一连接座52、带动第一连接座52相对于固定座51滑动的第一驱动器53及与第一连接座52端部铰接的若干组第一支撑片54，第一连接座52为中空结构，第一支撑片54与第一连接座52铰接点位于其中部，且第一连接座52中空腔内还设有顶出组件55，用以顶出支撑片实现其展开。

在本实施例中，第一连接座52为中空六棱柱，第一支撑片54的数量与其棱边数量一致，且第一支撑片54铰接与第一连接座52的对应侧面。在其他实施方式中，第一连接座52为中空圆柱，第一支撑片54至少为三片，其沿圆周均匀分布。

实施例2：本实用新型一较佳实施例提供一种海底勘探设备，其与上述实施例的区别仅在于：顶出组件55包括固定于第一连接座52内的第二驱动器及固定于第二驱动器端部的顶出件；第一驱动器和第二驱动器为现有防水性气缸。

实施例3：本实用新型一较佳实施例提供一种海底勘探设备，其与上述实施例的区别仅在于：平衡机构60包括重量件61及弹性平衡件62，车体1内设有滑道，重量件61滑动设于滑道内，弹性平衡件62固定设于重量件61与车体1间，弹性平衡件62为弹簧杆，其至少设置四只；

车体1下落时，若车体1向一侧翻转时，重量件61沿滑道向侧翻一侧滑动，车体1侧翻一侧的弹性平衡件62被压缩，另一侧弹性平衡件62被拉伸，同时发生形变，以将重量件61拉回车体1中部，从而保持车体的稳定以防止侧翻情况的发生。

Claims (6)

1.一种海底勘探设备，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)上设有车轮(3)和推进器(4)，其特征在于，车体(1)底部设有用于将车体(1)推出污泥区或者乱石区的助推机构(50)及于防止车体(1)在下落过程中侧翻的平衡机构(60)；

助推机构(50)包括安装于车体(1)底部的固定座(51)、滑动设有固定座(51)内部的第一连接座(52)、带动第一连接座(52)相对于固定座(51)滑动的第一驱动器(53)及与第一连接座(52)端部铰接的若干组第一支撑片(54)，第一连接座(52)为中空结构，第一支撑片(54)与第一连接座(52)铰接点位于其中部，且第一连接座(52)中空腔内还设有顶出组件(55)，用以顶出支撑片实现其展开。

2.根据权利要求1所述的一种海底勘探设备，其特征在于，顶出组件(55)包括固定于第一连接座(52)内的第二驱动器及固定于第二驱动器端部的顶出件。

3.根据权利要求1所述的一种海底勘探设备，其特征在于，第一连接座(52)为中空圆柱或者中空棱柱，当第一连接座(52)为中空棱柱时，第一支撑片(54)的数量与其棱边数量一致，且第一支撑片(54)铰接于第一连接座(52)的对应侧面。

4.根据权利要求1所述的一种海底勘探设备，其特征在于，平衡机构(60)包括重量件(61)及弹性平衡件(62)，车体(1)内设有滑道，重量件(61)滑动设于滑道内，弹性平衡件(62)固定设于重量件(61)与车体(1)间。

5.根据权利要求4所述的一种海底勘探设备，弹性平衡件(62)为弹簧杆，其至少设置四只。

6.根据权利要求1所述的一种海底勘探设备，车体(1)还设有监控摄像头(8)。

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