CN215210934U - 一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水体保护技术领域，具体为一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置，包括垃圾打捞装置本体、控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有限位框，所述限位框的内部装设有控制器，且控制器的顶端装设有信号接收天线，所述垃圾打捞装置本体的侧面装设有浮漂。本实用新型通过设置有动力装置和第二伺服电机，通过使用遥控装置控制螺旋扇叶的转动速度和旋转方向，从而使得垃圾打捞装置本体能够根据使用者的需求在水面移动并将垃圾通过打捞网进行打捞，通过第一伺服电机的转动能够使打捞网进行旋转，通过将打捞网旋转至水平方向，从而能够将垃圾储存在打捞网的网兜内部。

Description

一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置

技术领域

本实用新型涉及水体保护技术领域，具体为一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置。

背景技术

水是人们日常生活中必不可少的资源，为了将水更好地进行保护利用，通常会在一些水源处建造水利工程，并且为了防止水资源受到污染，会定期将水面垃圾进行打捞处理。

现有的水面垃圾打捞方式大多是通过人工乘坐小船，使用捞网将水面垃圾打捞起来，通过该方式进行打捞费时费力，还具有一定的危险，因此亟需设计一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工划船将水面垃圾打捞起来比较费时费力，并且在打捞过程中，可能会因为身体晃动造成船体不稳，可能会出现翻船的事情发生，具有一定危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置，包括垃圾打捞装置本体、控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有限位框，所述限位框的内部装设有控制器，且控制器的顶端装设有信号接收天线，所述垃圾打捞装置本体的侧面装设有浮漂；

所述垃圾打捞装置本体的侧面插设有传动杆，所述垃圾打捞装置本体的底端装设有动力装置，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的侧面装设有第二连接电线，所述第二伺服电机的输出轴连接有第六锥形齿轮。

所述传动杆的侧面装设有打捞网，所述传动杆的表面装设有第一锥形齿轮，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴连接有第二锥形齿轮，所述第一伺服电机的侧面装设有第一连接电线，所述控制器与第一伺服电机通过使用第一连接电线进行电性连接，所述打捞网为矩形结构，且打捞网的表面均匀开设有细小的矩形孔槽。

优选的，所述第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面相啮合，且第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

优选的，所述动力装置的内部装设有螺旋扇叶，且螺旋扇叶的背面装设有第三锥形齿轮，所述动力装置的顶端插设有传动轴，所述传动轴的底端装设有第四锥形齿轮，所述传动轴的表面装设有第五锥形齿轮。

优选的，所述第三锥形齿轮的正面与第四锥形齿轮的背面相啮合，且第三锥形齿轮的正面与第四锥形齿轮的背面组成转动式结构。

优选的，所述控制器与第二伺服电机通过使用第二连接电线进行电性连接，所述第六锥形齿轮的底端与第五锥形齿轮的侧面相啮合，且第六锥形齿轮的底端与第五锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有控制器和动力装置，使用者在岸上通过使用遥控器向控制器输出遥控信号，控制器能够控制动力装置，通过动力装置给垃圾打捞装置本体输出动力，使得垃圾打捞装置本体能够在水面上随意移动并将垃圾进行打捞。

2、通过设置有第一伺服电机，当第一伺服电机将垃圾打捞起来时，通过第一伺服电机的转动能够使打捞网进行旋转，通过将打捞网旋转至水平方向，从而能够将垃圾储存在打捞网的网兜内部，防止捞起的垃圾再次落入水中。

附图说明

图1为本实用新型的结构三维示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的传动杆和打捞网结构三维示意图；

图4为本实用新型的动力装置结构侧视示意图。

图中：1、垃圾打捞装置本体；101、限位框；102、控制器；103、信号接收天线；104、浮漂；2、传动杆；201、打捞网；202、第一锥形齿轮；203、第一伺服电机；204、第二锥形齿轮；205、第一连接电线；3、动力装置；301、螺旋扇叶；302、第三锥形齿轮；303、第四锥形齿轮；304、传动轴；305、第五锥形齿轮；4、第二伺服电机；401、第二连接电线；402、第六锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置，包括垃圾打捞装置本体1、控制器102、第一伺服电机203和第二伺服电机4，本申请中使用控制器102、第一伺服电机203和第六锥形齿轮402为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，垃圾打捞装置本体1的内部装设有限位框101，限位框101的内部装设有控制器102，且控制器102的顶端装设有信号接收天线103，垃圾打捞装置本体1的侧面装设有浮漂104；

垃圾打捞装置本体1的侧面插设有传动杆2，垃圾打捞装置本体1的底端装设有动力装置3，垃圾打捞装置本体1的内部装设有第二伺服电机4，且第二伺服电机4的侧面装设有第二连接电线401，第二伺服电机4的输出轴连接有第六锥形齿轮402。

传动杆2的侧面装设有打捞网201，传动杆2的表面装设有第一锥形齿轮202，垃圾打捞装置本体1的内部装设有第一伺服电机203，且第一伺服电机203的输出轴连接有第二锥形齿轮204，第一伺服电机203的侧面装设有第一连接电线205，控制器102与第一伺服电机203通过使用第一连接电线205进行电性连接，打捞网201为矩形结构，且打捞网201的表面均匀开设有细小的矩形孔槽，通过向信号接收天线103传输遥控信号，使得第一伺服电机203能够进行转动，通过将打捞网201旋转能够将打捞起来的垃圾储存在打捞网201的网兜当中。

进一步的，第一锥形齿轮202的底端与第二锥形齿轮204的侧面相啮合，且第一锥形齿轮202的底端与第二锥形齿轮204的侧面组成转动式结构，通过第一伺服电机203的转动使得打捞网201能够进行旋转。

进一步的，动力装置3的内部装设有螺旋扇叶301，且螺旋扇叶301的背面装设有第三锥形齿轮302，动力装置3的顶端插设有传动轴304，传动轴304的底端装设有第四锥形齿轮303，传动轴304的表面装设有第五锥形齿轮305，通过螺旋扇叶301的旋转，使得垃圾打捞装置本体1能够在水面进行滑动。

进一步的，第三锥形齿轮302的正面与第四锥形齿轮303的背面相啮合，且第三锥形齿轮302的正面与第四锥形齿轮303的背面组成转动式结构，通过第二伺服电机4的转动能够使螺旋扇叶301进行旋转，通过螺旋扇叶301的旋转能够推动垃圾打捞装置本体1进行滑动。

进一步的，控制器102与第二伺服电机4通过使用第二连接电线401进行电性连接，第六锥形齿轮402的底端与第五锥形齿轮305的侧面相啮合，且第六锥形齿轮402的底端与第五锥形齿轮305的侧面组成转动式结构，通过控制器102能够控制第二伺服电机4的旋转速度以及转动方向，从而能够使垃圾打捞装置本体1在水面上进行滑动和转弯。

工作原理：当需要将水面的垃圾打捞起来时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，将垃圾打捞装置本体1放入水中，通过第二伺服电机4的转动能够使螺旋扇叶301进行旋转，通过螺旋扇叶301的旋转能够使垃圾打捞装置本体1在水面进行滑动，并且能够通过使用遥控装置控制螺旋扇叶301的转动速度和旋转方向，从而使得垃圾打捞装置本体1能够根据使用者的需求在水面移动并将垃圾通过打捞网201进行打捞，当第一伺服电机203将垃圾打捞起来时，通过第一伺服电机203的转动能够使打捞网201进行旋转，通过将打捞网201旋转至水平方向，从而能够将垃圾储存在打捞网201的网兜内部，防止捞起的垃圾再次落入水中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种水利工程水体保护用垃圾打捞装置，包括垃圾打捞装置本体、控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，其特征在于：所述垃圾打捞装置本体的内部装设有限位框，所述限位框的内部装设有控制器，且控制器的顶端装设有信号接收天线，所述垃圾打捞装置本体的侧面装设有浮漂；

所述垃圾打捞装置本体的侧面插设有传动杆，所述垃圾打捞装置本体的底端装设有动力装置，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有第二伺服电机，且第二伺服电机的侧面装设有第二连接电线，所述第二伺服电机的输出轴连接有第六锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的水利工程水体保护用垃圾打捞装置，其特征在于：所述传动杆的侧面装设有打捞网，所述传动杆的表面装设有第一锥形齿轮，所述垃圾打捞装置本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴连接有第二锥形齿轮，所述第一伺服电机的侧面装设有第一连接电线，所述控制器与第一伺服电机通过使用第一连接电线进行电性连接，所述打捞网为矩形结构，且打捞网的表面均匀开设有细小的矩形孔槽。

3.根据权利要求2所述的水利工程水体保护用垃圾打捞装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面相啮合，且第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

4.根据权利要求1所述的水利工程水体保护用垃圾打捞装置，其特征在于：所述动力装置的内部装设有螺旋扇叶，且螺旋扇叶的背面装设有第三锥形齿轮，所述动力装置的顶端插设有传动轴，所述传动轴的底端装设有第四锥形齿轮，所述传动轴的表面装设有第五锥形齿轮。

5.根据权利要求4所述的水利工程水体保护用垃圾打捞装置，其特征在于：所述第三锥形齿轮的正面与第四锥形齿轮的背面相啮合，且第三锥形齿轮的正面与第四锥形齿轮的背面组成转动式结构。

6.根据权利要求1所述的水利工程水体保护用垃圾打捞装置，其特征在于：所述控制器与第二伺服电机通过使用第二连接电线进行电性连接，所述第六锥形齿轮的底端与第五锥形齿轮的侧面相啮合，且第六锥形齿轮的底端与第五锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

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