CN215197832U - 一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，包括喷枪调节装置和片床，所述喷枪调节装置包括主轴，所述主轴上通过紧固件固定连接有转臂，所述转臂远离主轴的一端固定连接有安装座，所述安装座端部固定设置有自动喷枪，所述安装座中部固定设置有激光测距传感器。本实用新型公开了一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，该装置使用的技术新颖，具有一定的创新性，可以实现喷头的自动调节，大大节省人力物力，并且该装置的测量精度高，距离测量精度为0.1mm级，角度测量精度为0.1°级，重复精度高，同一批物料在同一转速下，多次试验结果相差不超过0.5mm/°，可扩展性强，可根据不同包衣工艺设定不同的旋转角度，使用非常方便。

Description

一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置

技术领域

本实用新型涉及包衣机技术领域，尤其涉及一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置。

背景技术

片剂或丸剂是一种携带方便，便于使用的药品，由于其具有很多优点，所以被广泛使用，而有的药片具有很重的苦味，为了使得药片的口感变的更好，就会在药片表面包裹一层糖衣，使其具有一定的甜味，所以就会用到包衣机。

现有的包衣机喷雾装置在对滚筒内的喷枪进行调节的时候，大多只能进行人工转动喷枪，然后目测喷枪与片床的角度，选定合适位置后，再进行人工固定，少数的喷枪可以进行一定的自动调节，在滚筒运行过程中，片床呈一定的角度，目测或通过工具测量该角度后，输入喷枪旋转角度量，喷枪则根据输入值自动调节至设定位置，上述的传统喷枪调节方式，在进行调节后，喷枪与片床角度的一致性差，每次调节后都会存在一定的偏差，因此，需要提供一种重复精度高的新技术，以满足上述调节方式的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，包括喷枪调节装置和片床，所述喷枪调节装置包括主轴，所述主轴上通过紧固件固定连接有转臂，所述转臂远离主轴的一端固定连接有安装座，所述安装座端部固定设置有自动喷枪，所述安装座中部固定设置有激光测距传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光测距传感器与片床之间的距离为实际距离L。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光测距传感器与片床之间的角度为实际角度X。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴固定安装在包衣机的壳体上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动喷枪与激光测距传感器平行设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述实际距离L的最小值为Lmin，最大值为Lmax。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动喷枪通过主轴带动做顺时针旋转运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴外壁固定安装有支撑轴承，支承轴承通过连接法兰与包衣机壳体进行连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，该装置将激光测距传感器与喷枪平行安装，在喷枪进行旋转的过程中，使用激光测距传感器实时输出激光与片床之间的距离L和实际角度X，以确定激光与片床之间的最小距离Lmin，然后记录此时激光与片床的垂直角度X1，从而确定实际包衣过程中的最佳喷枪喷射角度，然后将喷枪旋转至此角度，该装置使用的技术新颖，具有一定的创新性，可以实现喷头的自动调节，大大节省人力物力，使用比较可靠。

本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，该装置的测量精度高，距离测量精度为0.1mm级，角度测量精度为0.1°级，重复精度高，同一批物料在同一转速下，多次试验结果相差不超过0.5mm/°，并且该装置的可扩展性比较强，可根据不同包衣工艺设定不同的旋转角度，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置的初始状态示意图；

图3为本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置的工作状态示意图；

图4为本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置的测量过程示意图；

图5为本实用新型提出的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置的测量结果示意图。

图例说明：

1、喷枪调节装置；2、片床；3、主轴；4、紧固件；5、转臂；6、安装座；7、自动喷枪；8、激光测距传感器；9、实际距离L；10、实际角度X；11、Lmin；12、Lmax。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，包括喷枪调节装置1和片床2，喷枪调节装置1包括主轴3，主轴3上通过紧固件4固定连接有转臂5，转臂5远离主轴3的一端固定连接有安装座6，安装座6端部固定设置有自动喷枪7，安装座6中部固定设置有激光测距传感器8。

激光测距传感器8与片床2之间的距离为实际距离L9，激光测距传感器8与片床2之间的角度为实际角度X10,主轴3固定安装在包衣机的壳体上端，自动喷枪7与激光测距传感器8平行设置，实际距离L9的最小值为Lmin11，最大值为Lmax12，自动喷枪7通过主轴3带动做顺时针旋转运动，主轴3外壁固定安装有支撑轴承，支承轴承通过连接法兰与包衣机壳体进行连接。

工作原理：该通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置使用时，将激光测距传感器8与自动喷枪7平行安装，然后设定程序使主轴3进行转动，主轴3转动带动转臂5转动，转臂5转动带动安装座6和自动喷枪7转动，从而使自动喷枪7顺时针旋转一定角度，自动喷枪7在旋转的过程中，激光测距传感器8实时输出激光与片床2之间的实际距离L9与实际角度X10，随着自动喷枪7的转动，实际距离L9先减小至一最短距离Lmin11后再慢慢增大，而这最短距离Lmin11正好就是激光与片床2的垂直距离，设定此时的旋转角度为X1，并记录该角度，自动喷枪7继续旋转至设定角度，并再次确认之前所测的Lmin11为实际最短距离，再根据程序的设定，将自动喷枪7旋转至记录角度X1，即，将自动喷枪7旋转至与片床2垂直的角度，该角度即为实际包衣过程中的最佳喷枪喷射角度，从而实现喷枪的自动调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，包括喷枪调节装置（1）和片床（2），其特征在于：所述喷枪调节装置（1）包括主轴（3），所述主轴（3）上通过紧固件（4）固定连接有转臂（5），所述转臂（5）远离主轴（3）的一端固定连接有安装座（6），所述安装座（6）端部固定设置有自动喷枪（7），所述安装座（6）中部固定设置有激光测距传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述激光测距传感器（8）与片床（2）之间的距离为实际距离L（9）。

3.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述激光测距传感器（8）与片床（2）之间的角度为实际角度X（10）。

4.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述主轴（3）固定安装在包衣机的壳体上端。

5.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述自动喷枪（7）与激光测距传感器（8）平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述实际距离L（9）的最小值为Lmin（11），最大值为Lmax（12）。

7.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述自动喷枪（7）通过主轴（3）带动做顺时针旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种通过单激光实现包衣机喷枪自动调节的装置，其特征在于：所述主轴（3）外壁固定安装有支撑轴承，支承轴承通过连接法兰与包衣机壳体进行连接。

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