CN215192711U - 一种智能可调节肩关节支具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种智能可调节肩关节支具，包括躯干连接机构，用于与使用者的躯干固定连接；手臂固定机构，用于固定使用者的手臂，手臂固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件转动连接；调节机构，用于调节手臂固定机构与躯干连接机构之间的角度，调节机构包括限位板、伸缩机构和角度传感器；还包括脉冲磁疗机构和中央处理机构。本实用新型的躯干连接机构可将整个肩关节支具固定在使用者的躯干上，并且手臂固定机构可分别对使用者的大臂和小臂进行固定，角度也可调节，并且可以根据实际情况进行调整，并且脉冲磁疗机构可对大臂和小臂进行按摩和加热，提高了使用者的舒适度，结构简单并且使用安全、灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种智能可调节肩关节支具。
背景技术
人体的肩关节部位，无论是骨折或者关节周围韧带软组织损伤，均需要进行对肩关节部位进行石膏固定或者支具外固定，固定时间根据损伤位置和损伤程度的不同，一般需要3～12周甚至更长时间。关节固定是骨质或者软组织修复的一个必要条件，传统的石膏和支具都是将肩关节固定在一个固定的角度，早期固定非常稳定，但后期肩关节一直保持固定的角度，对关节损伤的修复不仅没有促进作用，还会给关节骨质和软组织带来新的问题，例如骨质萎缩，软组织萎缩黏连和关节活动受限和运动障碍。长时间固定使人的运动功能短时间内不能恢复，患者不能进入正常的生活和工作状态，需要进行较长时间的康复训练，这给患者带来痛苦和较大的负担。
肩关节支具是用于大臂近端骨折后的固定、肩关节脱位固定及其他需要对肩关节进行固定或矫形的支具。目前的肩关节支具包括手臂固定部和躯干连接部，基本还是以实现固定功能为主，其角度调节不够灵活，难以随着不同的治疗阶段调整肩关节的外展角度，不利于使用者的恢复，并且使用者的舒适感较低。
实用新型内容
本实用新型提出一种智能可调节肩关节支具，旨在解决现有肩关节支具的角度调节不够灵活，舒适度较低以及通用性较低。
本实用新型提出一种智能可调节肩关节支具，包括躯干连接机构，用于与使用者的躯干固定连接；
手臂固定机构，用于固定使用者的手臂，手臂固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件转动连接，以调节第一固定组件和第二固定组件之间的角度，第二固定组件与使用者的躯干呈0°～90°，第一固定组件和第二固定组件的长度均可调节，第一固定组件上设有第一承托架，第二固定组件上设有第二承托架；
调节机构，用于调节手臂固定机构与躯干连接机构之间的角度，调节机构包括限位板、伸缩机构和角度传感器，限位板与使用者的躯干贴合，限位板的一侧与躯干连接机构固定连接，限位板的顶部与第一固定组件转动连接，限位板的另一侧的中部与伸缩机构的一端转动连接，伸缩机构的另一端与第一固定组件转动连接，角度传感器设于限位板的另一侧；
脉冲磁疗机构，脉冲磁疗机构设于第一承托架和第二承托架上，且与第一承托架和第二承托架固定连接；
中央处理机构，中央处理机构分别与角度传感器、伸缩机构和脉冲磁疗机构电连接。
进一步地，伸缩机构包括动作执行器和动作驱动装置，所述动作驱动装置分别与所述动作执行器和所述中央处理机构电连接。
进一步地，动作执行器为液压气缸。
进一步地，还包括隔离护垫，隔离护垫为U型，与使用者的躯干贴合，隔离护垫的外侧与限位板固定连接，隔离护垫内部设有缓冲块，隔离护垫与躯干连接机构固定连接。
进一步地，缓冲块包括橡胶、乳胶、海绵。
进一步地，躯干连接结构包括第一连接组件、第二连接组件和双肩带，第一连接组件和第二连接组件水平平行排列，第一连接组件和第二连接组件分别与限位板一侧的上部和下部固定连接，双肩带与第一连接组件固定连接，第一连接组件、第二连接组件和双肩带的长度均可调节。
进一步地，第一承托架和第二承托架上均设有固定带，固定带上设有魔术贴。
进一步地，还包括手柄，手柄设于第二固定组件的末端，手柄上设有防滑条。
进一步地，第一承托架和第二承托架均为U型板状。
本实用新型有益效果：本实用新型一种智能可调节肩关节支具中的躯干连接机构可将整个肩关节支具固定在使用者的躯干上，并且手臂固定机构可分别对使用者的大臂和小臂进行固定，大臂与小臂之间的角度也可以进行调节，调节机构也可对大臂与使用者的躯干之间的角度进行调节，并且可以根据实际情况进行调整，并且脉冲磁疗机构可对大臂和小臂进行按摩和加热，提高了使用者的舒适度，整个装置结构简单并且使用安全、灵活、方便。
附图说明
图1本实用新型一种智能可调节肩关节支具一实施例的结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1，提出本实用新型一种智能可调节肩关节支具一实施例，包括躯干连接机构1，用于与使用者的躯干固定连接；
手臂固定机构2，用于固定使用者的手臂，手臂固定机构2包括第一固定组件201和第二固定组件202，第一固定组件201和第二固定组件202转动连接，以调节第一固定组件201和第二固定组件202之间的角度，第二固定组件202与使用者的躯干呈0°～90°，第一固定组件201和第二固定组件202的长度均可调节，第一固定组件201上设有第一承托架3，第二固定组件202上设有第二承托架4；
调节机构5，用于调节手臂固定机构2与躯干连接机构1之间的角度，调节机构5包括限位板6、伸缩机构7和角度传感器8，限位板6与使用者的躯干贴合，限位板6的一侧与躯干连接机构1固定连接，限位板6的顶部与第一固定组件201转动连接，限位板6的另一侧的中部与伸缩机构7的一端转动连接，伸缩机构7的另一端与第一固定组件201转动连接，角度传感器8设于限位板6的另一侧；
脉冲磁疗机构9，脉冲磁疗机构9设于第一承托架3和第二承托架4上，且与第一承托架3和第二承托架4固定连接；
中央处理机构，中央处理机构分别与角度传感器8、伸缩机构7和脉冲磁疗机构9电连接。
在本实施例中，本实用新型一种智能可调节肩关节支具通过躯干连接机构1将肩关节支具与使用者的躯干进行固定，然后第一固定组件201对使用者的大臂进行固定，第二固定组件202对小臂进行固定，且第一固定组件201和第二固定组件202转动连接，可以通过调节第一固定组件201和第二固定组件202之间的角度进而调节大臂与小臂之间的角度，小臂与使用者的躯干之间的角度呈0°～90°，便于调节肩关节外展内收和内旋外旋以及前臂的屈伸，以达到适应患者最佳肩关节体位的目的，获得安全有效的恢复；第一固定组件201和第二固定组件202的长度均可调节，提高了适用性，便于针对不同臂长的使用者进行调节，且第一固定组件201上设有第一承托架3，第二固定组件202上设有第二承托架4，可以分别对大臂和小臂进行固定，可以有效的支撑大臂和小臂，并且防止滑脱。调节机构5，用于调节手臂固定机构2与躯干连接机构1之间的角度，其中限位板6与使用者的躯干贴合，限位板6的一侧与躯干连接机构1固定连接，限位板6的顶部与第一固定组件201转动连接，第一固定组件201可绕着限位板6的顶部转动，进而可以调节大臂与使用者躯干之间的角度，限位板6的另一侧的中部与伸缩机构7的一端转动连接，限位板6起到了支点的作用，伸缩机构7绕着与限位板6的连接处转动伸缩，进而实现了调节大臂与使用者躯干之间的角度，伸缩机构7的另一端与第一固定组件201转动连接，伸缩机构7的另一端为球状，且第一固定组件201上设有与伸缩机构7另一端相匹配的凹槽，伸缩机构7的另一端可在凹槽中转动，进而支撑第一固定组件201向上或者向下转动，角度传感器8设于限位板6的另一侧，用于检测第一固定组件201与限位板6之间的角度，中央处理机构分别与角度传感器8和伸缩机构7电连接，角度传感器8将检测到的角度数据发送到中央处理机构，然后中央处理机构根据预设的角度数据对伸缩机构7进行控制，伸缩机构7进行伸缩动作，同时角度传感器8实时检测角度数据，并且将角度数据发送到中央处理机构，当角度数据达到预设的角度数据时，中央处理机构控制伸缩机构7停止伸缩动作；脉冲磁疗机构9设于第一承托架3和第二承托架4上，且与第一承托架3和第二承托架4固定连接，可对大臂和小臂进行磁疗按摩，并且可发热，促进血液循环，舒适度更高，可减少患者的痛苦，且脉冲磁疗机构9可通过中央处理装置进行控制，根据实际情况进行调节。
伸缩机构7包括动作执行器10和动作驱动装置11，所述动作驱动装置11分别与所述动作执行器10和所述中央处理机构电连接。在本实施例中，中央处理机构控制动作驱动装置11，进而动作驱动装置11控制动作执行器10，动作执行器10根据接收到的指令进行伸缩动作。
动作执行器10为液压气缸。
本装置还包括隔离护垫12，隔离护垫12为U型，与使用者的躯干贴合，隔离护垫12的外侧与限位板6固定连接，隔离护垫12内部设有缓冲块，隔离护垫12与躯干连接机构1固定连接。在本实施例中，隔离护垫12可以有效的提高整个肩关节支具的稳定性，且隔离护垫12内部设有缓冲块提高了舒适度，防止对使用者的躯干产生磕碰。缓冲块包括橡胶、乳胶、海绵。
躯干连接机构1包括第一连接组件13、第二连接组件14和双肩带15，第一连接组件13和第二连接组件14水平平行排列，第一连接组件13和第二连接组件14分别与限位板6一侧的上部和下部固定连接，双肩带15与第一连接组件13固定连接，第一连接组件13、第二连接组件14和双肩带15的长度均可调节。在本实施例中，第一连接组件13和第二连接组件14可以将整个肩关节支具与使用者躯干进行固定，然后通过双肩带15进行二次固定，防止肩关节支具滑脱，并且双肩带15可以有效的分解肩部的压力，使用者佩戴更加舒适，穿戴方便，并且第一连接组件13、第二连接组件14和双肩带15的长度均可调节，可以根据不同体型的使用者进行调节，提高了通用性。
第一承托架3和第二承托架4上均设有固定带16，固定带16上设有魔术贴。在本实施例中，第一承托架3和第二承托架4上均设有固定带16可以有效防止使用者的大臂和小臂滑脱，且固定带16上设有魔术贴可以方便固定。
本装置还包括手柄17，手柄17设于第二固定组件202的末端，手柄17上设有防滑条。在本实施例中，第二固定组件202的末端设有手柄17可以方便使用者抓握，缓解手部的压力。
第一承托架3和第二承托架4均为U型板状。在本实施例中，第一承托架3和第二承托架4均为U型板状符合使用者的手臂曲线。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种智能可调节肩关节支具中的躯干连接机构1可将整个肩关节支具固定在使用者的躯干上，并且手臂固定机构2可分别对使用者的大臂和小臂进行固定，大臂与小臂之间的角度也可以进行调节，调节机构5也可对大臂与使用者的躯干之间的角度进行调节，并且可以根据实际情况进行调整，并且脉冲磁疗机构9可对大臂和小臂进行按摩和加热，提高了使用者的舒适度，整个装置结构简单并且使用安全、灵活、方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，包括：
躯干连接机构，用于与使用者的躯干固定连接；
手臂固定机构，用于固定使用者的手臂，所述手臂固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件转动连接，以调节所述第一固定组件和所述第二固定组件之间的角度，所述第二固定组件与使用者的躯干呈0°～90°，所述第一固定组件和所述第二固定组件的长度均可调节，所述第一固定组件上设有第一承托架，所述第二固定组件上设有第二承托架；
调节机构，用于调节所述手臂固定机构与所述躯干连接机构之间的角度，所述调节机构包括限位板、伸缩机构和角度传感器，所述限位板与使用者的躯干贴合，所述限位板的一侧与所述躯干连接机构固定连接，所述限位板的顶部与所述第一固定组件转动连接，所述限位板的另一侧的中部与所述伸缩机构的一端转动连接，所述伸缩机构的另一端与所述第一固定组件转动连接，所述角度传感器设于所述限位板的另一侧；
脉冲磁疗机构，所述脉冲磁疗机构设于所述第一承托架和所述第二承托架上，且与所述第一承托架和所述第二承托架固定连接；
中央处理机构，所述中央处理机构分别与所述角度传感器、所述伸缩机构和所述脉冲磁疗机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述伸缩机构包括动作执行器和动作驱动装置，所述动作驱动装置分别与所述动作执行器和所述中央处理机构电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述动作执行器为液压气缸。
4.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，还包括隔离护垫，所述隔离护垫为U型，与使用者的躯干贴合，所述隔离护垫的外侧与所述限位板固定连接，所述隔离护垫内部设有缓冲块，所述隔离护垫与所述躯干连接机构固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述缓冲块包括橡胶、乳胶、海绵。
6.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述躯干连接结构包括第一连接组件、第二连接组件和双肩带，所述第一连接组件和所述第二连接组件水平平行排列，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别与所述限位板一侧的上部和下部固定连接，所述双肩带与所述第一连接组件固定连接，所述第一连接组件、所述第二连接组件和所述双肩带的长度均可调节。
7.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述第一承托架和所述第二承托架上均设有固定带，所述固定带上设有魔术贴。
8.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，还包括手柄，所述手柄设于所述第二固定组件的末端，所述手柄上设有防滑条。
9.根据权利要求1所述的一种智能可调节肩关节支具，其特征在于，所述第一承托架和所述第二承托架均为U型板状。
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