CN215191282U - 一种吸拖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸拖机器人，属于清洁技术领域。该吸拖机器人包括中空型电机箱、支架和清洁机构，还包括分线结构和整线卡扣，所述分线结构凸设于所述中空型电机箱的外壁，所述分线结构上开设有导线通孔和信号线通孔，所述整线卡扣设置于所述中空型电机箱的外壁上，导线被配置为穿过所述导线通孔后卡设于所述整线卡扣内，信号线被配置为穿过所述信号线通孔后卡设于所述整线卡扣内。吸拖机器人的信号线穿过信号线通孔后卡设在所述整线卡扣内，便于导线和信号线的布置和区别分辨，降低设备的故障率，提高用户的体验感。

Description

一种吸拖机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种吸拖机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，用户用于家庭室内清洁的时间有限，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人作为为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。其中，作为清洁机器人之一的吸拖机器人受到用户的欢迎。

但是，现有的吸拖机器人的电机作为主要部件，需要通过多种电线线路与内部的控制电路和外部的供电源连接，因此电线数量较多，导致布线时麻烦。而且极易搞混，影响产品的正常工作，降低了用户体验度。

为此，亟需提供一种吸拖机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸拖机器人，多种电线便于布置和区别分辨，降低设备的故障率，提高用户的体验感。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种吸拖机器人，包括中空型电机箱、支架和清洁机构，还包括：

分线结构，所述分线结构凸设于所述中空型电机箱的外壁，所述分线结构上开设有导线通孔和信号线通孔；

整线卡扣，所述整线卡扣设置于所述中空型电机箱的外壁上；

导线被配置为穿过所述导线通孔后卡设于所述整线卡扣内；

信号线被配置为穿过所述信号线通孔后卡设于所述整线卡扣内。

作为吸拖机器人的可选方案，还包括并线凹槽，所述并线凹槽凹设于所述支架的外壁面，所述并线凹槽沿所述支架的长度方向延伸。

作为吸拖机器人的可选方案，所述导线通孔的一侧设置有第一缺口，所述导线通过所述第一缺口卡入所述导线通孔内。

作为吸拖机器人的可选方案，所述信号线通孔的一侧设置有第二缺口，所述信号线通过所述第二缺口卡入所述信号线通孔内。

作为吸拖机器人的可选方案，所述信号线通孔设置有至少两个，至少两个所述信号线通孔设置于所述分线结构上。

作为吸拖机器人的可选方案，所述分线结构的两侧设置有第一限位件，所述导线通孔和所述信号线通孔之间设置有第二限位件。

作为吸拖机器人的可选方案，还包括卡板，所述卡板的一端与所述并线凹槽的一侧壁连接，所述卡板与所述并线凹槽的槽底之间围设形成卡线空间。

作为吸拖机器人的可选方案，还包括第一加强筋，所述第一加强筋设置有多个，多个所述第一加强筋沿所述支架的长度方向设置于所述支架上。

作为吸拖机器人的可选方案，还包括第二加强筋，所述第二加强筋凸设于所述支架上，所述第二加强筋沿所述支架的长度方向延伸。

作为吸拖机器人的可选方案，还包括USB接口，所述USB接口与控制模块通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的吸拖机器人，在中空型电机箱的外壁上凸设分线结构和整线卡扣，吸拖机器人的导线穿过导线通孔后卡设在整线卡扣内，吸拖机器人的信号线穿过信号线通孔后卡设在整线卡扣内，便于导线和信号线的布置和区别分辨，降低设备的故障率，提高用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中吸拖机器人的装配示意图(清洁机构未示出)；

图2为本实用新型实施例中中空型电机箱的结构示意图。

附图标记：

1、中空型电机箱；2、支架；

11、分线结构；111、导线通孔；112、信号线通孔；113、第一缺口；114、第二缺口；115、第一限位件；116、第二限位件；12、整线卡扣；13、USB接口；

21、并线凹槽；22、卡板；23、第一加强筋；24、第二加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了多种电线便于布置，降低设备的故障率，提高用户的体验度，本实施例提供一种吸拖机器人，以下结合图1至图2对本实施例的具体内容进行详细描述。

本实施例的吸拖机器人包括中空型电机箱1、支架2和清洁机构(未示出)，本实施例中的支架2的一端与中空型电机箱1连接，支架2的一端与清洁机构连接，支架的两侧设置有清水箱和污水箱，清洁机构与地面接触，用于清洁地面上的污物。

其中，如图1所示，吸拖机器人还包括分线结构11和整线卡扣12，分线结构11凸设于中空型电机箱1的外壁面，分线结构11上开设有导线通孔111和信号线通孔112；整线卡扣12设置于中空型电机箱1的外壁上。导线被配置为穿过导线通孔111后卡设于整线卡扣12内，信号线被配置为穿过信号线通孔112后卡设于整线卡扣12内。简而言之，本实用新型所提供的吸拖机器人，在中空型电机箱的外壁上凸设分线结构和整线卡扣，吸拖机器人的导线穿过导线通孔后卡设在整线卡扣内，吸拖机器人的信号线穿过信号线通孔后卡设在整线卡扣内，便于导线和信号线的布置和区别分辨，降低设备的故障率，提高用户的体验感。

进一步地，中空型电机箱1在安装整线卡扣12的位置处凹设有安装凹槽，减小整线卡扣12相对中空型电机箱1突出的高度，保证吸拖机器人整体的结构紧凑，减少占用面积。

进一步地，吸拖机器人还包括并线凹槽21，并线凹槽21凹设于支架2的外壁面，并线凹槽21沿支架2的长度方向延伸。导线和信号线依次穿过分线结构11，然后统一整理到整线卡扣12内，集中后的导线和信号线均被布置到并线凹槽21内，实现隐藏式设计，避免导线和信号线在支架处外露。

进一步地，导线通孔111的一侧设置有第一缺口113，导线通过第一缺口113卡入导线通孔111内，采用卡接的方式，一方面便于导线从导线通孔111的一侧即可卡入导线通孔111，方便布线；另一方面实现导线在导线通孔111内安装牢固。

进一步地，信号线通孔112的一侧设置有第二缺口114，信号线通过第二缺口114卡入信号线通孔112内。便于信号线从信号线通孔112的一侧即可卡入信号线通孔112，方便布线；使得信号线在信号线通孔112内安装牢固。

进一步地，信号线通孔112设置有至少两个，至少两个信号线通孔112设置于分线结构11上。具体地，本实施例中设置有两个信号线通孔112和一个导线通孔111，两个信号线通孔112位于导线通孔111的同一侧。在其他实施例中，根据实际使用要求，导线通孔111和信号线通孔112还可以有多种布置放置，导线通孔111也可以设置有多个，在此不做过多限制。

进一步地，分线结构11的两侧设置有第一限位件115，导线通孔111和信号线通孔112之间设置有第二限位件116，便于不同线路的区分，避免线路杂乱分布。

进一步地，吸拖机器人还包括卡板22，卡板22的一端与并线凹槽21的一侧壁连接，卡板22与并线凹槽21的槽底之间围设形成卡线空间。使导线和信号线牢固的安装在并线凹槽21内。具体地，并线凹槽21上间隔设置有多个卡板22，进一步提高线路的安装牢固。

进一步地，吸拖机器人还包括第一加强筋23，第一加强筋23为之字型加强筋，第一加强筋23设置有多个，多个第一加强筋23沿支架2的长度方向设置于支架2上。具体地，多个第一加强筋23既可以间隔设置在支架2上，多个第一加强筋23还可以首尾相连的设置在支架2上。

进一步地，吸拖机器人还包括第二加强筋24，第二加强筋24为一字型加强筋，第二加强筋24凸设于支架2上，第二加强筋24沿支架2的长度方向延伸，提高支架2的结构强度。

进一步地，吸拖机器人还包括USB接口13，USB接口13与控制模块通讯连接。控制模块可以通过USB接口13控制电机的转速档位以及启动和停止。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吸拖机器人，包括中空型电机箱(1)、支架(2)和清洁机构，其特征在于，还包括：

分线结构(11)，所述分线结构(11)凸设于所述中空型电机箱(1)的外壁，所述分线结构(11)上开设有导线通孔(111)和信号线通孔(112)；

整线卡扣(12)，所述整线卡扣(12)设置于所述中空型电机箱(1)的外壁上；

导线被配置为穿过所述导线通孔(111)后卡设于所述整线卡扣(12)内；

信号线被配置为穿过所述信号线通孔(112)后卡设于所述整线卡扣(12)内。

2.根据权利要求1所述的吸拖机器人，其特征在于，还包括并线凹槽(21)，所述并线凹槽(21)凹设于所述支架(2)的外壁面，所述并线凹槽(21)沿所述支架(2)的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，所述导线通孔(111)的一侧设置有第一缺口(113)，所述导线通过所述第一缺口(113)卡入所述导线通孔(111)内。

4.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，所述信号线通孔(112)的一侧设置有第二缺口(114)，所述信号线通过所述第二缺口(114)卡入所述信号线通孔(112)内。

5.根据权利要求4所述的吸拖机器人，其特征在于，所述信号线通孔(112)设置有至少两个，至少两个所述信号线通孔(112)设置于所述分线结构(11)上。

6.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，所述分线结构(11)的两侧设置有第一限位件(115)，所述导线通孔(111)和所述信号线通孔(112)之间设置有第二限位件(116)。

7.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，还包括卡板(22)，所述卡板(22)的一端与所述并线凹槽(21)的一侧壁连接，所述卡板(22)与所述并线凹槽(21)的槽底之间围设形成卡线空间。

8.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，还包括第一加强筋(23)，所述第一加强筋(23)设置有多个，多个所述第一加强筋(23)沿所述支架(2)的长度方向设置于所述支架(2)上。

9.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，还包括第二加强筋(24)，所述第二加强筋(24)凸设于所述支架(2)上，所述第二加强筋(24)沿所述支架(2)的长度方向延伸。

10.根据权利要求2所述的吸拖机器人，其特征在于，还包括USB接口(13)，所述USB接口(13)与控制模块通讯连接。

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