CN215186975U - 一种无人机的热成像追踪摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄像头技术领域，且公开了一种无人机的热成像追踪摄像头，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内部下表面左侧固定设有垫块，所述垫块的上表面通过固定架固定设有微型步进电机，所述微型步进电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的右端通过轴承与空腔的右侧壁转动连接，所述双向丝杆的杆壁通过升降机构固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有摄像头，所述空腔的内部固定设有第一限位机构和第二限位机构，所述空腔的上表面开设有条形口，所述条形口的内部设置有遮挡机构。本实用新型实现了摄像头的升降避免其始终裸露与外部积灰。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种无人机的热成像追踪摄像头。
背景技术
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类，数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。
传统的无人机热成像追踪摄像头在安装时通常是固定安装于无人机机体的上表面，这样导致的问题是摄像头始终裸露在外部容易沾染灰尘，从而影响摄像头的清晰度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像头始终裸露与外部，一旦长时间不使用时，摄像头的表面容易积灰，影响其清晰度的问题，而提出的一种无人机的热成像追踪摄像头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机的热成像追踪摄像头，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的内部下表面左侧固定设有垫块，所述垫块的上表面通过固定架固定设有微型步进电机，所述微型步进电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的右端通过轴承与空腔的右侧壁转动连接，所述双向丝杆的杆壁通过升降机构固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有摄像头，所述空腔的内部固定设有第一限位机构和第二限位机构，所述空腔的上表面开设有条形口，所述条形口的内部设置有遮挡机构。
优选的，所述升降机构包括两个滑块、两个第一固定块和两个第二固定块，两个所述滑块分别与双向丝杆螺纹连接且上表面分别与对应的第一固定块固定连接，两个所述第一固定块的上端分别通过第一轴销转动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端分别通过第二轴销与对应的第二固定块固定连接，两个所述第二固定块对称固定设置于安装板的下表面。
优选的，所述第一限位机构包括两个第一限位杆和两个第一限位块，两个所述第一限位杆对称设置于空腔的内部且两端分别与空腔的上下表面固定连接，两个所述第一限位块对称固定设置于安装板的两侧且内部均开设有第一限位孔，两个所述第一限位块分别与对应的第一限位杆活动套接。
优选的，所述第二限位机构包括第二限位杆和两个第二限位块，所述第二限位杆设置于空腔的内部且两端杆壁分别与对应的第一限位杆固定连接，两个所述第二限位块分别固定设置于对应的滑块下侧且内部均开设有第二限位孔，两个所述第二限位块分别与对应的第二限位杆活动套接。
优选的，所述遮挡机构包括挡板，所述条形口的侧壁对称开设有滑槽，所述挡板的两侧分别与对应的滑槽滑动连接，所述条形口的右侧开设有凹槽，所述挡板与凹槽相匹配。
优选的，所述挡板的上表面固定设有推块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的热成像追踪摄像头，具备以下有益效果：
1、该无人机的热成像追踪摄像头，通过设置于垫块上表面的微型步进电机，能够在电机工作时通过双向丝杆带动两个滑块靠近或远离，实现安装板带动摄像头升降。
2、该无人机的热成像追踪摄像头，通过设置于空腔内部的第一限位机构和第二限位机构，能够在微型步进电机带动双向丝杆转动时对连个滑块进行限位，避免其跟随双向丝杆转动。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了摄像头的升降避免其始终裸露与外部积灰。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机的热成像追踪摄像头的结构示意图；
图2为图1中机体的局部剖视结构示意图；
图3为图2中局部A部分的结构放大图。
图中：1机体、2垫块、3固定架、4微型步进电机、5双向丝杆、6安装板、7摄像头、8滑块、9第一固定块、10第二固定块、11连接杆、12第一限位杆、13第一限位块、14第二限位杆、15第二限位块、16挡板、17推块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种无人机的热成像追踪摄像头，包括机体1，机体1的内部开设有空腔，空腔的内部下表面左侧固定设有垫块2，垫块2的上表面通过固定架3固定设有微型步进电机4，微型步进电机4的输出端固定连接有双向丝杆5，双向丝杆5的右端通过轴承与空腔的右侧壁转动连接，双向丝杆5的杆壁通过升降机构固定连接有安装板6，安装板6的上表面固定安装有摄像头7，空腔的内部固定设有第一限位机构和第二限位机构，空腔的上表面开设有条形口，条形口的内部设置有遮挡机构。
升降机构包括两个滑块8、两个第一固定块9和两个第二固定块10，两个滑块8分别与双向丝杆5螺纹连接且上表面分别与对应的第一固定块9固定连接，两个第一固定块9的上端分别通过第一轴销转动连接有连接杆11，两个连接杆11的另一端分别通过第二轴销与对应的第二固定块10固定连接，两个第二固定块10对称固定设置于安装板6的下表面。
第一限位机构包括两个第一限位杆12和两个第一限位块13，两个第一限位杆12对称设置于空腔的内部且两端分别与空腔的上下表面固定连接，两个第一限位块13对称固定设置于安装板6的两侧且内部均开设有第一限位孔，两个第一限位块13分别与对应的第一限位杆12活动套接。
第二限位机构包括第二限位杆14和两个第二限位块15，第二限位杆14设置于空腔的内部且两端杆壁分别与对应的第一限位杆12固定连接，两个第二限位块15分别固定设置于对应的滑块8下侧且内部均开设有第二限位孔，两个第二限位块15分别与对应的第二限位杆14活动套接，避免两个滑块8跟随双向丝杆5转动。
遮挡机构包括挡板16，条形口的侧壁对称开设有滑槽，挡板16的两侧分别与对应的滑槽滑动连接，条形口的右侧开设有凹槽，挡板16与凹槽相匹配，便于在将条形口打开时对挡板16进行收纳。
挡板16的上表面固定设有推块17，便于通过推块带动挡板16运动。
本实用新型中，若要使用摄像头7时，通过推块17将挡板16打开并滑入凹槽的内部，启动微型步进电机4，微型步进电机4的输出轴带动双向丝杆5转动，双向丝杆5转动的同时通过两个第二限位块15与第二限位杆14之间的滑动连接带动两个滑块8相互远离，两个滑块8相互远离的同时分别带动对应的第一固定块9运动，两个第一固定块9分别带动对应的连接杆11运动，两个连接杆11分别带动对应的第二固定块10向上运动，连个第二固定块10共通过带动安装板6向上运动，安装板6带动摄像头7向上运动，便于摄像头7进行工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的热成像追踪摄像头，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内部开设有空腔，所述空腔的内部下表面左侧固定设有垫块（2），所述垫块（2）的上表面通过固定架（3）固定设有微型步进电机（4），所述微型步进电机（4）的输出端固定连接有双向丝杆（5），所述双向丝杆（5）的右端通过轴承与空腔的右侧壁转动连接，所述双向丝杆（5）的杆壁通过升降机构固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上表面固定安装有摄像头（7），所述空腔的内部固定设有第一限位机构和第二限位机构，所述空腔的上表面开设有条形口，所述条形口的内部设置有遮挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的热成像追踪摄像头，其特征在于，所述升降机构包括两个滑块（8）、两个第一固定块（9）和两个第二固定块（10），两个所述滑块（8）分别与双向丝杆（5）螺纹连接且上表面分别与对应的第一固定块（9）固定连接，两个所述第一固定块（9）的上端分别通过第一轴销转动连接有连接杆（11），两个所述连接杆（11）的另一端分别通过第二轴销与对应的第二固定块（10）固定连接，两个所述第二固定块（10）对称固定设置于安装板（6）的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的热成像追踪摄像头，其特征在于，所述第一限位机构包括两个第一限位杆（12）和两个第一限位块（13），两个所述第一限位杆（12）对称设置于空腔的内部且两端分别与空腔的上下表面固定连接，两个所述第一限位块（13）对称固定设置于安装板（6）的两侧且内部均开设有第一限位孔，两个所述第一限位块（13）分别与对应的第一限位杆（12）活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的热成像追踪摄像头，其特征在于，所述第二限位机构包括第二限位杆（14）和两个第二限位块（15），所述第二限位杆（14）设置于空腔的内部且两端杆壁分别与对应的第一限位杆（12）固定连接，两个所述第二限位块（15）分别固定设置于对应的滑块（8）下侧且内部均开设有第二限位孔，两个所述第二限位块（15）分别与对应的第二限位杆（14）活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的热成像追踪摄像头，其特征在于，所述遮挡机构包括挡板（16），所述条形口的侧壁对称开设有滑槽，所述挡板（16）的两侧分别与对应的滑槽滑动连接，所述条形口的右侧开设有凹槽，所述挡板（16）与凹槽相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的热成像追踪摄像头，其特征在于，所述挡板（16）的上表面固定设有推块（17）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN215186975U true CN215186975U (zh) | 2021-12-14 |
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ID=79367142
Family Applications (1)
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2021
- 2021-05-07 CN CN202120962392.5U patent/CN215186975U/zh active Active
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