CN215181590U - 一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，涉及消毒防疫机器人领域，针对现有的消毒防疫机器人需要通过人工，且使用范围受限，智能化程度低，对消毒剂喷洒的角度限制性较大，效果不佳，还增加了人工人员感染的风险的问题，现提出如下方案，其包括全自动消毒液车、日光跟踪太阳能板、连接板、圆环、转环、环形齿轮、第一齿轮，圆环与转环均为上、下对称的两个设置，上、下两个所述转环阵列固定连接有方框，每个所述方框的外侧下端均转动连接有转框。本装置具有使用范围广，适用于多种复杂地形环境，智能化程度高，且对消毒剂的喷洒全面无死角，提高了对工人人员安全的保证的特点。

Description

一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒防疫机器人领域，尤其涉及一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人。

背景技术

现有的消毒防疫机器人一般都是人工进行控制操作喷杀消毒药剂，且一般仅仅适用于室内，而在使用一些大型的消毒剂喷洒车依然需要通过人工进行操作控制，使得现有的消毒防疫机器人智能化程度低，且使用范围受限。

且现有的难以远程遥控，且不能有效的全方位无死角的对一些角落进行喷洒，且喷嘴一般都是固定方向的喷洒，不能循环的进行全方位调节喷洒，降低消毒效果，且通过人工进行操作喷洒，还增加了工作人员的感染风险。因此提出一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，解决了现有的消毒防疫机器人需要通过人工，且使用范围受限，智能化程度低，对消毒剂喷洒的角度限制性较大，效果不佳，还增加了人工人员感染的风险的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，包括全自动消毒液车、日光跟踪太阳能板、连接板、圆环、转环、环形齿轮、第一齿轮，圆环与转环均为上、下对称的两个设置，上、下两个所述转环阵列固定连接有方框，每个所述方框的外侧下端均转动连接有转框，所述方框的下内壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆与转框之间转动连接有转杆，每个所述转框的上、下内壁之间均转动连接有喷管，所述喷管由上至下安装有喷嘴，且喷管的上、下两端套设有第二齿轮，所述转框内侧的上、下两端固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端固定安装有齿条，且齿条与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述全自动消毒液车为AGV平台，所述全自动消毒液车的四角处均固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定连接有连接板并通过各个连接板与圆环的内壁固定连接。

优选的，所述转环通过轴承转动套设在圆环的外侧面，且转环的内壁固定套装有环形齿轮，圆环的内壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与环形齿轮啮合连接。

优选的，每个所述转框的下端均通过销轴转动连接在各自一侧的方框远离全自动消毒液车的外侧面。

优选的，每个所述方框下内壁的前、后两侧均固定安装有第二液压杆，前、后两个所述第二液压杆的上端分别与转框内侧的两边框转动连接有转杆。

优选的，所述转框内侧上、下两端均固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端通过连接板固定连接有多个齿条。

优选的，各个所述齿条与各个喷管之间互相交错设置，且齿条分别与各自一侧喷管上、下两端的第二齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过全自动消毒液车、日光跟踪太阳能板、连接板、圆环、转环、环形齿轮、第一齿轮、方框、转框、转杆、喷管、喷嘴、第二齿轮、齿条，使得本装置在使用时可以通过第一液压杆带动连接板、圆环、转环、以及喷管和喷嘴等结构的上下移动，同时还可以通过第二液压杆带动转杆转动，进而可以调节转框转动，使得其可以由竖直转动为水平状态，方便各个喷嘴朝下，对地面进行仔细的喷洒，同时水平状态朝下的喷嘴，还可以跟随全自动消毒液车移动至移动遮挡物的底部进行喷洒，同时日光跟踪太阳能板使得装置大大的提高了对太阳能的获取，方便在户外等多种环境下使用，使得装置可以在复杂地形使用，且可以远程控制，喷洒范围大；

2、同时还可以通过推杆电机带动各个齿条在转框内沿其内外两侧进行滑动，进而通过啮合连接可以带动第二齿轮以及喷管转动，使得喷嘴在不同的使用情况下，可以转动至不同的角度，进一步提高了喷洒的全面性，使得装置可以全方位无死角的消毒剂进行喷洒的特点。

使得本装置具有使用范围广，适用于多种复杂地形环境，智能化程度高，且对消毒剂的喷洒全面无死角，提高了对工人人员安全的保证的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人的结构的剖视图。

图2为本实用新型的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人的俯视结构的剖视图。

图3为图1中A处的放大图。

图中标号：1全自动消毒液车、2日光跟踪太阳能板、3连接板、4圆环、5转环、6环形齿轮、7第一齿轮、8方框、9转框、10转杆、11喷管、12喷嘴、13第二齿轮、14齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

参照图1-3所示，一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，包括全自动消毒液车1、日光跟踪太阳能板2、连接板3、圆环4、转环5、环形齿轮6、第一齿轮7，圆环4与转环5均为上、下对称的两个设置，上、下两个转环5阵列固定连接有方框8，每个方框8的外侧下端均转动连接有转框9，方框8的下内壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆与转框9之间转动连接有转杆10，每个转框9的上、下内壁之间均转动连接有喷管11，喷管11由上至下安装有喷嘴12，且喷管11的上、下两端套设有第二齿轮13，转框9内侧的上、下两端固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端固定安装有齿条14，且齿条14与第二齿轮13啮合连接，全自动消毒液车1为AGV平台，全自动消毒液车1的四角处均固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定连接有连接板3并通过各个连接板3与圆环4的内壁固定连接，转环5通过轴承转动套设在圆环4的外侧面，且转环5的内壁固定套装有环形齿轮6，圆环4的内壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7与环形齿轮6啮合连接，每个转框9的下端均通过销轴转动连接在各自一侧的方框8远离全自动消毒液车1的外侧面，每个方框8下内壁的前、后两侧均固定安装有第二液压杆，前、后两个第二液压杆的上端分别与转框9内侧的两边框转动连接有转杆10，进而在使用时可以通过第一液压杆带动连接板3、圆环4、转环5、以及喷管11和喷嘴12等结构的上下移动，同时还可以通过第二液压杆带动转杆10转动，进而可以调节转框9转动，使得其可以由竖直转动为水平状态，方便各个喷嘴12朝下，对地面进行仔细的喷洒，同时水平状态朝下的喷嘴12，还可以跟随全自动消毒液车移动至移动遮挡物的底部进行喷洒，同时日光跟踪太阳能板2使得装置大大的提高了对太阳能的获取效率，方便在户外等多种环境下使用，使得装置可以在复杂地形使用，且可以远程控制，喷洒范围大。

实施例2

参照图1-3所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：转框9内侧上、下两端均固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端通过连接板固定连接有多个齿条14，各个齿条14与各个喷管11之间互相交错设置，且齿条14分别与各自一侧喷管11上、下两端的第二齿轮13啮合连接，同时还可以通过推杆电机带动各个齿条14在转框9内沿其内外两侧进行滑动，进而通过啮合连接可以带动第二齿轮13以及喷管11转动，使得喷嘴12在不同的使用情况下，可以转动至不同的角度，进一步提高了喷洒的全面性，还可以在转框9处于水平状态时，通过调节喷管11，使得喷嘴12可以转动至朝上的状态，然后可以通过第一液压杆对具有全方位无死角的消毒剂进行喷洒的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，包括全自动消毒液车(1)、日光跟踪太阳能板(2)、连接板(3)、圆环(4)、转环(5)、环形齿轮(6)、第一齿轮(7)，圆环(4)与转环(5)均为上、下对称的两个设置，其特征在于，上、下两个所述转环(5)阵列固定连接有方框(8)，每个所述方框(8)的外侧下端均转动连接有转框(9)，所述方框(8)的下内壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆与转框(9)之间转动连接有转杆(10)，每个所述转框(9)的上、下内壁之间均转动连接有喷管(11)，所述喷管(11)由上至下安装有喷嘴(12)，且喷管(11)的上、下两端套设有第二齿轮(13)，所述转框(9)内侧的上、下两端固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端固定安装有齿条(14)，且齿条(14)与第二齿轮(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述全自动消毒液车(1)为AGV平台，所述全自动消毒液车(1)的四角处均固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定连接有连接板(3)并通过各个连接板(3)与圆环(4)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述转环(5)通过轴承转动套设在圆环(4)的外侧面，且转环(5)的内壁固定套装有环形齿轮(6)，圆环(4)的内壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与环形齿轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，每个所述转框(9)的下端均通过销轴转动连接在各自一侧的方框(8)远离全自动消毒液车(1)的外侧面。

5.根据权利要求4所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，每个所述方框(8)下内壁的前、后两侧均固定安装有第二液压杆，前、后两个所述第二液压杆的上端分别与转框(9)内侧的两边框转动连接有转杆(10)。

6.根据权利要求3所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，所述转框(9)内侧上、下两端均固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出端通过连接板固定连接有多个齿条(14)。

7.根据权利要求6所述的一种基于日光跟踪系统的新型精准云台消毒防疫机器人，其特征在于，各个所述齿条(14)与各个喷管(11)之间互相交错设置，且齿条(14)分别与各自一侧喷管(11)上、下两端的第二齿轮(13)啮合连接。

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