CN215181520U - 一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机，一种动态切换时序级联光控制电路包括：主控模块、光控制模块、USB接口控制模块、通讯连接模块及上位机；所述光控制模块、所述USB接口控制模块及所述通讯连接模块分别与所述主控模块电连接，所述USB接口控制模块与所述光控制模块电连接，所述上位机分别与所述通讯连接模块及所述USB接口控制模块电连接，所述主控模块分别与前置触发源及后置触发目标通讯连接。本实用新型在工业光机更新完动态时序后，能够及时通知给主控模块去更新规则，以便在进行光机级联控制时主控模块能正确的输出触发信号给后置触发目标。

Description

一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机

技术领域

本实用新型涉及工业光机技术领域，尤其涉及一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机。

背景技术

TI推出了工业DMD及DLPC控制器，以方便客户实现可编程的工业数字光控制产品，并提供了参考设计；工业DMD及DLPC控制器支持外部视频流输入，包括测试模式、内部1D模式及静态图2D模式等，其中内部1D模式常应用于3D扫描等领域的工业光机中。

目前工业光机数字光处理DLP内部模式中，TI也提供了动态加载时序的I2C指令，实现一次性写入所有的图案集及默认时序，后续使用中可以通过动态加载时序指令加载。在单机环境中，加载完后可以直接生效，TI的参考设计的光机并无多光机级联的控制设计。

而实际工业生产中，经常需要多个工业光机实现级联光控制。而直接通过给DLPC(DLP技术的光控制器)发送时序更新命令，只能影响到DLPC内部，DLPC内部未实现runonce批量投影的完成信号。工业光机的级联trigger out信号需要冗余的MCU实现，而MCU无法获取知道最新的时序，则无法统计产生正确的MCU trigger out信号。因此，发明一种动态切换时序级联光控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机。

第一方面，本实用新型公开了一种动态切换时序级联光控制电路，包括主控模块、光控制模块、USB接口控制模块、通讯连接模块及上位机；所述光控制模块、所述USB接口控制模块及所述通讯连接模块分别与所述主控模块电连接，所述USB接口控制模块与所述光控制模块电连接，所述上位机分别与所述通讯连接模块及所述USB接口控制模块电连接，所述主控模块分别与前置触发源及后置触发目标通讯连接。

优选地，所述主控模块包括控制单元、IO接口单元、I2C接口单元及UART接口单元；所述USB接口控制模块通过所述IO接口单元与所述控制单元电连接，所述光控制模块通过所述I2C接口单元与所述控制单元电连接，所述通讯连接模块通过所述UART接口单元与所述控制单元电连接。

优选地，所述通讯连接模块包括RS232驱动单元；所述RS232驱动单元分别与所述上位机及所述UART接口单元电连接。

优选地，所述USB接口控制模块包括USB接口控制单元、第一电平转换单元、第二电平转换单元及第三电平转换单元；所述第一电平转换单元分别与输入电源及所述USB接口控制单元电连接，所述第二电平转换单元分别与所述输入电源、所述USB接口控制单元及所述光控制模块电连接，所述第三电平转换单元分别与所述输入电源及所述主控模块电连接。

优选地，所述USB接口控制模块还包括状态指示单元；所述状态指示单元包括第一指示子单元及第二指示子单元；所述第一指示子单元与所述USB接口控制单元电连接，所述第二指示单元与所述USB接口控制单元电连接。

优选地，所述USB接口控制单元的芯片型号为CY7C65215。

第二方面，本实用新型还公开了一种装置，包括第一方面所述的一种动态切换时序级联光控制电路。

本实用新型的一种动态切换时序级联光控制电路具有如下有益效果，本实用新型公开的一种动态切换时序级联光控制电路包括：主控模块、光控制模块、USB接口控制模块、通讯连接模块及上位机；所述光控制模块、所述USB接口控制模块及所述通讯连接模块分别与所述主控模块电连接，所述USB接口控制模块与所述光控制模块电连接，所述上位机分别与所述通讯连接模块及所述USB接口控制模块电连接，所述主控模块分别与前置触发源及后置触发目标通讯连接。所述USB接口控制模块用于连接控制所述光控制模块的I2C接口及烧录FLASH的SPI接口；在满足I2C和SPI接口后，所述USB接口控制模块通过冗余的IO口连接所述主控模块，从而通过所述上位机发送IO通知到所述主控模块；此外，外部控制设备通过所述通讯连接模块发送的串口指令通知所述主控模块进行时序更新计算，所述主控模块被重新触发后能生成对应的级联输出信号实现对工业光机的级联控制。因此，本实用新型在工业光机更新完动态时序后，能够及时通知给主控模块去更新规则，以便在进行光机级联控制时主控模块能正确的输出触发信号给后置触发目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的原理框图；

图2是本实用新型另一较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的原理框图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的第二电平转换单元及所述第三电平转换单元的电路图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的USB接口控制单元的电路图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的第一电平转换单元的电路图；

图6是本实用新型较佳实施例的一种动态切换时序级联光控制电路的通讯连接模块的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型较佳实施例的如图1所示，包括主控模块1、光控制模块2、USB接口控制模块3、通讯连接模块4及上位机5；所述光控制模块2、所述USB接口控制模块3及所述通讯连接模块4分别与所述主控模块1电连接，所述USB接口控制模块3与所述光控制模块2电连接，所述上位机5分别与所述通讯连接模块4及所述USB接口控制模块3电连接，所述主控模块1分别与前置触发源A及后置触发目标B通讯连接。所述USB接口控制模块3用于连接控制所述光控制模块2的I2C接口及烧录FLASH的SPI接口；在满足I2C和SPI接口后，所述USB接口控制模块3通过冗余的IO口连接所述主控模块1，从而通过所述上位机发送IO通知到所述主控模块1；此外，外部控制设备通过所述通讯连接模块4发送的串口指令通知所述主控模块1进行时序更新计算，所述主控模块1被重新触发后能生成对应的级联输出信号实现对工业光机的级联控制。因此，本实用新型在工业光机更新完动态时序后，能够及时通知给主控模块1去更新规则，以便在进行光机级联控制时主控模块能正确的输出触发信号给后置触发目标。

优选地，请参阅图2，所述主控模块1包括控制单元11、IO接口单元12、I2C接口单元13及UART接口单元14；所述USB接口控制模块3通过所述IO接口单元12与所述控制单元11电连接，所述光控制模块通过所述I2C接口单元13与所述控制单元11电连接，所述通讯连接模块4通过所述UART接口单元14与所述控制单元11电连接。

具体地，在本实施例中，为了在更新了动态时序后，通知所述主控模块1，所述主控模块1需要提供一个接口给外部调用，调用的方法可以是如下中的一种或几种:1)一个IO口信号，如收到一个上升沿信号；2)I2C指令，所述主控模块1收到一个特定的I2C指令；3)SPI指令，所述主控模块1收到一个特定的SPI指令；4)UART指令，所述主控模块1收到一个特定的串口指令。收到时序更新通知后，所述主控模块重新获取计数规则，以便在满足条件后生成trigger out信号实现级联通知后置触发目标。可以理解的是，如上4个方法都可以通知所述主控模块1进行时序更新，以满足不同的成本及工业需求。在本实施例中，所述控制单元11设为MCU，型号为MSP430。在另一个优选地实施例中，所述控制单元的芯片型号不作具体限定。

优选地，请参阅图6，所述通讯连接模块4包括RS232驱动单元；所述RS232驱动单元分别与所述上位机5及所述UART接口单元14电连接。可以理解的是，在本实施例中，所述RS232驱动单元的芯片型号为MAX3232EIDR。在另一个优选地实施例中，所述RS232驱动单元的芯片型号不作具体限定。

优选地，请参阅图3及图5，所述USB接口控制模块3包括USB接口控制单元31、第一电平转换单元32、第二电平转换单元33及第三电平转换单元34；所述第一电平转换单元32分别与输入电源及所述USB接口控制单元31电连接，所述第二电平转换单元33分别与所述输入电源、所述USB接口控制单元31及所述光控制模块2电连接，所述第三电平转换单元34分别与所述输入电源及所述主控模块1电连接。可以理解的是，在本实施例中，所述第一电平转换单元32用于实现输入电源与所述USB接口控制模块3的电平转换；所述第二电平转换单元33用于实现所述光控制模块2与所述USB接口控制模块3的电平转换，所述第三电平转换单元34用于实现所述主控模块1与所述USB接口控制模块3的电平转换。

优选地，所述USB接口控制模块3还包括状态指示单元35；所述状态指示单元35包括第一指示子单元及第二指示子单元；所述第一指示子单元与所述USB接口控制单元31电连接，所述第二指示单元与所述USB接口控制单元31电连接。可以理解的是，在本实施例中，所述状态指示单元35用于实现对所述USB接口控制模块不同的工作状态指示。

优选地，请参阅图4，所述USB接口控制单元31的芯片型号为CY7C65215。在另一个优选地实施例中，所述USB接口控制单元31的芯片型号的型号不作具体限定。

实施例二

本实用新型还公开了一种工业光机，包括实施例一所述的一种动态切换时序级联光控制电路。

综上所述，本实用新型所提供的一种动态切换时序级联光控制电路包括主控模块1、光控制模块2、USB接口控制模块3、通讯连接模块4及上位机5；所述光控制模块2、所述USB接口控制模块3及所述通讯连接模块4分别与所述主控模块1电连接，所述USB接口控制模块3与所述光控制模块2电连接，所述上位机5分别与所述通讯连接模块4及所述USB接口控制模块3电连接，所述主控模块1分别与前置触发源A及后置触发目标B通讯连接。所述USB接口控制模块3用于连接控制所述光控制模块2的I2C接口及烧录FLASH的SPI接口；在满足I2C和SPI接口后，所述USB接口控制模块3通过冗余的IO口连接所述主控模块1，从而通过所述上位机发送IO通知到所述主控模块1；此外，外部控制设备通过所述通讯连接模块4发送的串口指令通知所述主控模块1进行时序更新计算，所述主控模块1被重新触发后能生成对应的级联输出信号实现对工业光机的级联控制。因此，本实用新型在工业光机更新完动态时序后，能够及时通知给主控模块1去更新规则，以便在进行光机级联控制时主控模块能正确的输出触发信号给后置触发目标。

以上对本实用新型所提供的一种动态切换时序级联光控制电路及工业光机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，包括：主控模块、光控制模块、USB接口控制模块、通讯连接模块及上位机；所述光控制模块、所述USB接口控制模块及所述通讯连接模块分别与所述主控模块电连接，所述USB接口控制模块与所述光控制模块电连接，所述上位机分别与所述通讯连接模块及所述USB接口控制模块电连接，所述主控模块分别与前置触发源及后置触发目标通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，所述主控模块包括控制单元、IO接口单元、I2C接口单元及UART接口单元；所述USB接口控制模块通过所述IO接口单元与所述控制单元电连接，所述光控制模块通过所述I2C接口单元与所述控制单元电连接，所述通讯连接模块通过所述UART接口单元与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，所述通讯连接模块包括RS232驱动单元；所述RS232驱动单元分别与所述上位机及所述UART接口单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，所述USB接口控制模块包括USB接口控制单元、第一电平转换单元、第二电平转换单元及第三电平转换单元；所述第一电平转换单元分别与输入电源及所述USB接口控制单元电连接，所述第二电平转换单元分别与所述输入电源、所述USB接口控制单元及所述光控制模块电连接，所述第三电平转换单元分别与所述输入电源及所述主控模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，所述USB接口控制模块还包括状态指示单元；所述状态指示单元包括第一指示子单元及第二指示子单元；所述第一指示子单元与所述USB接口控制单元电连接，所述第二指示单元与所述USB接口控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的一种动态切换时序级联光控制电路，其特征在于，所述USB接口控制单元的芯片型号为CY7C65215。

7.一种工业光机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种动态切换时序级联光控制电路。

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