CN215157775U - 一种智能垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾箱技术领域，具体涉及一种智能垃圾收集装置，包括箱体，箱体的侧壁上开有投放口，箱体内设有装载箱；箱体上转动连接有挡板，挡板与箱体的连接点位于投放口上方，挡板用于遮挡投放口；箱体上还固设有驱动机构和微控制器，驱动机构与微控制器电连接；驱动机构用于驱动挡板转动；箱体的顶面固设有雨滴传感器，雨滴传感器与微控制器电连接。本申请在不影响投放垃圾方便性的同时，可以尽量减少雨水进入装载箱内。

Description

一种智能垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于垃圾箱技术领域，具体涉及一种智能垃圾收集装置。

背景技术

户外的公用垃圾箱，为了保证足够的容量，大都是设计成长方体且高度较高，然后在侧壁的上部开设投放口。这些垃圾箱由于自身的特性，其投放口处基本都没有设置垃圾盖。曾有业内人士尝试过为这类垃圾箱设置垃圾盖，具体为将垃圾盖与投放口的顶部铰接，但这样人们扔垃圾时会存在不太方便的情况。如果垃圾盖需要向外转动，人们扔垃圾时就需要用手打开垃圾箱，不仅不方便并且不卫生；如果垃圾盖需要向内转动，当扔的垃圾体积较大时，由于需要的投放空间较大，需要将垃圾盖完全向上翻转，操作起来同样很不方便。

因此，为了方便人们投放垃圾，这些垃圾箱的投放口处都基本都没有设置垃圾盖。但是，不设置垃圾盖，遇到下雨天，尤其是伴有刮风的雨天，雨水容易飘进装载箱内，不仅会使装载箱内的垃圾更加不便于清理，部分垃圾遇到水分后还可能会发酵，产生刺激性味道，不仅影响周边环境，后期处理起来也很麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智能垃圾收集装置，在不影响投放垃圾方便性的同时，可以尽量减少雨水进入装载箱内。

本实用新型提供的基础方案为：

一种智能垃圾收集装置，包括箱体，箱体的侧壁上开有投放口，箱体内设有装载箱；

箱体上转动连接有挡板，挡板与箱体的连接点位于投放口上方，挡板用于遮挡投放口；箱体上还固设有驱动机构和微控制器，驱动机构与微控制器电连接；驱动机构用于驱动挡板转动；箱体的顶面固设有雨滴传感器，雨滴传感器与微控制器电连接。

基础方案工作原理及有益效果：

初始状态时，即未下雨时，驱动机构控制挡板成水平状态，不会对投放口造成遮挡，不会影响到人们正常扔垃圾，并且，当太阳较大时，挡板还可以作为遮阳板减少直接照射进装载箱的阳光，减少因为装载箱内的垃圾过分干燥而造成的自燃事故。

由于箱体的顶面固设有雨滴传感器，且雨滴传感器与微控制器电连接。下雨时，雨滴传感器会对雨量进行检测并发送给微控制器。若雨量不大于预设值，则说明雨下得比较小，水平状态的挡板已经足够阻挡雨水进入装载箱内，此时，装置保持当前状态即可。若雨量大于预设值，则说明雨下得不小，需要将投放口遮住，防止过多的雨水进入装载箱内，由于驱动机构与微控制器电连接，且驱动机构用于驱动挡板转动，此时，微控制器可控制驱动机构工作，带动挡板转动将投放口完全遮挡，防止过多的雨水进入装载箱内。当雨量变小不再大于预设值，或雨停止时，微控制器通过控制驱动机构工作使挡板复位即可。

上述过程中涉及的程序均属于简单的现有程序，如数值比较，在此不再赘述。

综上，本申请在不影响投放垃圾方便性的同时，可以尽量减少雨水进入装载箱内。

进一步，箱体上还设有按键开关电路，按键开关电路的开关为按钮式复位开关，按钮式复位开关固定在箱体的侧壁上，且按钮式复位开关与微控制器电连接；装载箱的内底面设有与微控制器电连接的压力传感器。

有益效果：在雨下得不小时，也可能有人来扔垃圾。为了在方便人们扔垃圾，本装置还设置了开关为按钮式复位开关的按键开关电路，且按钮式复位开关与微控制器电连接。若有人要在雨下得不小时扔垃圾，按压一下按钮式复位开关即可，微控制器会接收到一个对应的电平信号，之后，微控制器控制驱动机构工作使挡板复位，扔垃圾者可以将垃圾从投放口扔入装载箱内。

由于装载箱的内底面设有与微控制器电连接的压力传感器，当扔垃圾者将垃圾扔入装载箱后，压力传感器发送给微控制器的检测数值会发生变化，微控制器可再次控制驱动机构工作，带动挡板转动将投放口完全遮挡。这样，人们在雨下得不小时，只需要按压一下按钮式复位开关，即可方便的丢垃圾，并且不会让过多的雨水进入装载箱内。上述过程中涉及的程序均属于简单的现有程序，如数值比较，在此不再赘述。

进一步，还包括计时器，计时器与微控制器电连接。

有益效果：雨下得不小时，扔垃圾的人扔的东西可能会很轻，如纸巾，此时，压力传感器的精度是检测不出重量变化的。为了避免发生这种情况时投放口长时间处于完全打开状态，本方案中还设置了与微控制器电连接的计时器。

当微控制器控制驱动机构工作使挡板复位，将投放口打开后，微控制器给计时器发送一个计时信号，之后，若先接受到压力传感器的数值变化，则控制器可让计时器停止计时。若预设时长后压力传感器的数值还未变化，则计时器给微控制器反馈一个到时信号，说明扔的东西是纸巾类很轻的垃圾，微控制器可通过控制驱动机构工作，带动挡板转动将投放口完全遮挡，避免投放口长时间处于完全打开状态。上述过程中涉及的程序均属于简单的现有程序，在此不再赘述。

进一步，箱体的内部顶面固定有安装盒，计时器及微控制器均固定在安装盒内。

这样的设置，在保证计时器与微控制器安装稳固的同时，可以做到较好的防水。

进一步，挡板通过转杆与箱体转动连接；驱动机构为驱动电机，驱动电机的转轴通过齿轮组与转杆连接。

与其他的驱动机构相比，驱动电机的成本较低，并且占用的安装位置小，安装方便。

进一步，箱体为中空的长方体，投放口开在箱体侧壁的上部。

可充分利用箱体的内部容纳空间。

进一步，箱体顶部的顶角处均设有倒角。

当人不小心磕在顶角处时，可减小受伤的程度。

进一步，挡板的自由端的顶角处均设有倒角。

可避免人们扔垃圾时，手部被挡板自由端的顶角刮伤。

进一步，雨滴传感器为压电式雨滴传感器。

进一步，计时器为555计时器。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的逻辑框图；

图2为本实用新型实施例一的主视图；

图3为本实用新型实施例一的右视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、投放口2、挡板3、驱动机构4、按钮式复位式开关5。

实施例一

如图1—图3所示，一种智能垃圾收集装置，包括箱体1，箱体1为中空的长方体。箱体1的侧壁上开有投放口2，具体的，投放口2开在箱体1侧壁的上部。箱体1内设置有装载箱。

箱体1上转动连接有挡板3，具体的，挡板3通过转杆与箱体1转动连接，且连接点位于投放口2上方，本实施例中连接点位于投放口2上方1.5厘米处。箱体1的内部顶面固定有安装盒，安装盒内一体成型有安装槽，安装槽上固定有计时器及微控制器，计时器与微控制器电连接。本实施例中，计时器采用555计时器，型号为AiP555；微控制器为STM32单片机。

箱体1上还固定有驱动机构4，驱动机构4与微控制器电连接；驱动机构4用于驱动挡板3转动，本实施例中，驱动机构4为驱动电机，驱动电机的转轴通过齿轮组与转杆连接。驱动电机通过齿轮组带动转杆转动，属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。

初始状态时，挡板3成水平状态。这样，在未下雨，挡板3成水平状态，不会对投放口2造成遮挡，不会影响到人们正常扔垃圾，并且，当太阳较大时，还可以作为遮阳板减少直接照射进装载箱的阳光，减少因为装载箱内的垃圾过分干燥而造成的自燃事故。挡板3的自由端向下转动九十度后能将投放口2完全遮挡。

箱体1的顶面固定有雨滴传感器，雨滴传感器与微控制器电连接。本实施例中，雨滴传感器为压电式雨滴传感器，型号为CG-62压电式雨量传感器。在其他实施例中，也可以采用光感式雨滴传感器。

箱体1上还安装有按键开关电路，按键开关电路的开关为按钮式复位开关，型号为HS防水金属按钮开关；按钮式复位开关固定在箱体1的侧壁上，且按钮式复位开关与微控制器电连接；装载箱的内底面固定有与微控制器电连接的压力传感器。

具体实施过程如下：

下雨时，雨滴传感器会对雨量进行检测并发送给微控制器，若雨量不大于预设值，则说明雨下得比较小，水平状态的挡板3已经足够阻挡雨水进入装载箱内，此时，装置保持当前状态即可。

若雨量大于预设值，则说明雨下得不小，需要将投放口2遮住，防止过多的雨水进入装载箱内。微控制器控制驱动机构4工作，带动挡板3转动将投放口2完全遮挡，防止过多的雨水进入装载箱内。当雨量变小不再大于预设值，或雨停止时，微控制器通过控制驱动机构4工作使挡板3复位即可。

在雨下得不小时，也可能有人来扔垃圾。为此，本装置设置了开关为按钮式复位开关的按键开关电路。仍垃圾者按压一下按钮式复位开关即可，微控制器会接收到一个对应的电平信号，之后，微控制器控制驱动机构4工作使挡板3复位，扔垃圾者可以将垃圾从投放口2扔入装载箱内。由于装载箱的内底面设有与微控制器电连接的压力传感器，当扔垃圾者将垃圾扔入装载箱后，压力传感器发送给微控制器的检测数值会发生变化，微控制器可再次控制驱动机构4工作，带动挡板3转动将投放口2完全遮挡。

但是，有时候会遇到扔的东西很轻(如纸巾)的情况，此时，压力传感器的精度是检测不出重量变化的。为了避免发生这种情况时投放口2长时间处于完全打开状态，本方案中还设置了与微控制器电连接的计时器。当微控制器控制驱动机构4工作使挡板3复位，将投放口2打开后，微控制器可给计时器发送一个计时信号，之后，若先接受到压力传感器的数值变化，则控制器可让计时器停止计时。若预设时长(如15秒)后压力传感器的数值还未变化，则计时器给微控制器反馈一个到时信号，说明扔的东西是纸巾类很轻的垃圾，微控制器可通过控制驱动机构4工作，带动挡板3转动将投放口2完全遮挡，避免投放口2长时间处于完全打开状态。

上述过程中涉及的程序均属于简单的现有程序，在此不再赘述。

实施例二

与实施例一，不同的是，本实施例中挡板3的自由端的顶角处均设有倒角。这样，可避免人们扔垃圾时，手部被挡板3自由端的顶角刮伤。并且箱体1顶部的顶角处均设有倒角，这样，若有人不小心磕在顶角处，可减小受伤的程度。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种智能垃圾收集装置，包括箱体，箱体的侧壁上开有投放口，箱体内设有装载箱；其特征在于：箱体上转动连接有挡板，挡板与箱体的连接点位于投放口上方，挡板用于遮挡投放口；箱体上还固设有驱动机构和微控制器，驱动机构与微控制器电连接；驱动机构用于驱动挡板转动；箱体的顶面固设有雨滴传感器，雨滴传感器与微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：箱体上还设有按键开关电路，按键开关电路的开关为按钮式复位开关，按钮式复位开关固定在箱体的侧壁上，且按钮式复位开关与微控制器电连接；装载箱的内底面设有与微控制器电连接的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：还包括计时器，计时器与微控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：箱体的内部顶面固定有安装盒，计时器及微控制器均固定在安装盒内。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：挡板通过转杆与箱体转动连接；驱动机构为驱动电机，驱动电机的转轴通过齿轮组与转杆连接。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：箱体为中空的长方体，投放口开在箱体侧壁的上部。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：箱体顶部的顶角处均设有倒角。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：挡板的自由端的顶角处均设有倒角。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：雨滴传感器为压电式雨滴传感器。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾收集装置，其特征在于：计时器为555计时器。

Images