CN215149165U - 一种禽类养殖巡检机器人用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了禽类养殖技术领域的一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括左侧开槽的槽座，所述槽座的左侧半封盖有立板，所述槽座的内腔竖直转动连接有丝杆，所述丝杆的上下部均螺接有与立板滑动连接的升降块，所述槽座的顶部固定安装有可驱动丝杆转动的电机；本实用新型结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中的采样部件升降，通过控制电机的启动，可带动丝杆转动，从而带动各组升降块升降，实现对导轨进行高度调节，高度调节过程中，对升降块的升降稳定，不会产生剧烈震动；通过滑块可调节的固定在导轨上，可方便工作人员根据禽类养殖笼的高度进行安装件的位置调节。

Description

一种禽类养殖巡检机器人用升降机构

技术领域

本实用新型涉及禽类养殖技术领域，具体为一种禽类养殖巡检机器人用升降机构。

背景技术

许多家禽本来是野生的飞禽，是人类为了经济目的或其他目的而驯养的鸟类。家禽的饲养驯化，在中国已有数千年的历史，培育出不少世界名贵品种。如由绿头鸭驯化成的不会飞的家鸭中，北京鸭是良好的品种，年产70～120个蛋，而且制成的北京烤鸭，其美味已驰名中外。另外一些常见的家禽有：由大雁驯化而成的鹅，由原鸡驯化成的家鸡，保留飞翔功能，但不能飞太远，是人类饲养最普遍的家禽。现代家鸡源出于野生的原鸡，其驯化历史至少约4000年，并已由人工培育出许多优良的新品种，但直到1800年前后鸡肉和鸡蛋才成为大量生产的商品。家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。

禽类养殖中，用于巡检的机器人大多需要用到升降机构，现有的升降机构在对取样部件进行升降时，容易产生剧烈震动，使得取样设备取样不清楚。

基于此，本实用新型设计了一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，以解决上述背景技术中提出的现有的升降机构在对取样部件进行升降时，容易产生剧烈震动，使得取样设备取样不清楚的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括左侧开槽的槽座，所述槽座的左侧半封盖有立板，所述槽座的内腔竖直转动连接有丝杆，所述丝杆的上下部均螺接有与立板滑动连接的升降块，所述槽座的顶部固定安装有可驱动丝杆转动的电机；

两组所述升降块上均固接有位于立板外侧的导轨固定件，两组所述导轨固定件之间固定安装有导轨，所述导轨上均匀开设有固定孔，所述导轨上均匀滑接有滑块，所述滑块通过螺栓与固定孔连接，各组所述滑块上均安装有安装件。

优选的，所述安装件包括钣金弯折件，所述钣金弯折件的水平部固接有带有阻尼的铰链。

优选的，所述钣金弯折件具有多组弯折水平部。

优选的，所述导轨固定件通过固定螺栓固接在升降块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，适用于禽类养殖巡检机器人中的采样部件升降，通过控制电机的启动，可带动丝杆转动，从而带动各组升降块升降，实现对导轨进行高度调节，高度调节过程中，对升降块的升降稳定，不会产生剧烈震动；通过滑块可调节的固定在导轨上，可方便工作人员根据禽类养殖笼的高度进行安装件的位置调节；通过安装件，可实现对固定在骑上的取样部件进行角度调节。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型安装件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-升降驱动机构，11-槽座，12-立板，13-丝杆，14-升降块，15-电机，2-导轨固定件，3-导轨，4-固定孔，5-滑块，6-安装件，61-钣金弯折件，62-铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种禽类养殖巡检机器人用升降机构技术方案：一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，包括升降驱动机构1，升降驱动机构1包括左侧开槽的槽座11，槽座11的左侧半封盖有立板12，槽座11的内腔竖直转动连接有丝杆13，丝杆13的上下部均螺接有与立板12滑动连接的升降块14，槽座11的顶部固定安装有可驱动丝杆13转动的电机15；

两组升降块14上均固接有位于立板12外侧的导轨固定件2，两组导轨固定件2之间固定安装有导轨3，导轨3上均匀开设有固定孔4，导轨3上均匀滑接有滑块5，滑块5通过螺栓与固定孔4连接，各组滑块5上均安装有安装件6。

进一步的，安装件6包括钣金弯折件61，钣金弯折件61的水平部固接有带有阻尼的铰链62；铰链62上可安装有摄像头、传感器等部件，铰链62带有阻尼，可实现安装部件的角度随意调节。

进一步的，钣金弯折件61具有多组弯折水平部；便于安装多组摄像头、传感器等部件。

进一步的，导轨固定件2通过固定螺栓固接在升降块14上；方便工作人员对导轨固定件2进行拆装。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型为一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，使用时，工作人员手动调节各组滑块5的高度，并通过螺栓进行固定，使得安装在安装件6上的采样部件可在导轨3上下移动时，实现对禽类的精确采样；工作人员控制电机15启动后，将带动丝杆13转动，从而可实现两组升降块14的同时升降调节，两组升降块14移动时，导轨3可实现位置微调，从而方便安装在安装件6上的采样部件就进行上下的数据采集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，其特征在于：包括升降驱动机构（1），所述升降驱动机构（1）包括左侧开槽的槽座（11），所述槽座（11）的左侧半封盖有立板（12），所述槽座（11）的内腔竖直转动连接有丝杆（13），所述丝杆（13）的上下部均螺接有与立板（12）滑动连接的升降块（14），所述槽座（11）的顶部固定安装有可驱动丝杆（13）转动的电机（15）；

两组所述升降块（14）上均固接有位于立板（12）外侧的导轨固定件（2），两组所述导轨固定件（2）之间固定安装有导轨（3），所述导轨（3）上均匀开设有固定孔（4），所述导轨（3）上均匀滑接有滑块（5），所述滑块（5）通过螺栓与固定孔（4）连接，各组所述滑块（5）上均安装有安装件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，其特征在于：所述安装件（6）包括钣金弯折件（61），所述钣金弯折件（61）的水平部固接有带有阻尼的铰链（62）。

3.根据权利要求2所述的一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，其特征在于：所述钣金弯折件（61）具有多组弯折水平部。

4.根据权利要求1所述的一种禽类养殖巡检机器人用升降机构，其特征在于：所述导轨固定件（2）通过固定螺栓固接在升降块（14）上。

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