CN215132133U - 屈髋屈膝角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种屈髋屈膝角度调节装置，属于医疗器械技术领域，包括底座及髋关节角度调节组件和膝关节角度调节组件，所述髋关节角度调节组件包括大腿固定部和髋关节调节部，所述髋部调节部包括支撑杆、角度调节杆和驱动机构，所述支撑杆的一端可转动地设置底座上，另一端固定在大腿固定板上，所述角度调节杆一端可转动设置在支撑杆上，另一端设置在驱动机构上，所述膝关节角度调节组件包括小腿固定部和膝关节调节部，所述小腿固定板一端可移动地设置在大腿固定板上，所述膝关节调节部包括旋转驱动机构。通过髋关节角度调节组件调节屈髋角度、膝关节角度调节组件调节屈膝角度，从而达到需要的精确角度，使患者处于舒适姿态，快速康复。

Description

屈髋屈膝角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于髋关节屈髋屈膝角度调节的装置。

背景技术

在治疗髋关节脱位的髋关节置换手中由于涉及神经牵搭，所以术后患者需保持一种屈髋屈膝体位，即屈髋60°，屈膝90°，保持时间一般需要12小时。其后由主管医生会检查患肢感觉运动是否正常，若正常，先帮助患者主动缓慢变换髋膝关节角度，直至感到麻木或疼痛，立即停止增加髋膝关节角度，直至将腿部放平为止。

现有技术中，术后医护人员一般会采用枕头或海绵垫来使患者保持到屈髋60°，屈膝90°的体位，但是此种方式并不能使屈髋角度和屈膝角度准确达到屈髋60°，屈膝90°的体位，同时也无法进行角度调节，影响治疗效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于髋关节屈髋屈膝角度调节的装置，用于解决现有技术屈髋角度及屈膝角度不准确和角度无法调节的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

屈髋屈膝角度调节装置，包括底座及设置于所述底座上用于支撑并调节髋关节屈髋角度的髋关节角度调节组件和用于支撑并调节膝关节屈膝角度的膝关节角度调节组件，所述髋关节角度调节组件包括大腿固定部和髋关节调节部，所述大腿固定部包括大腿固定板和设置在大腿固定板上用于固定患者大腿的固定带，所述髋关节调节部包括支撑杆、角度调节杆和驱动机构，所述支撑杆的一端可转动地设置底座上，另一端固定在大腿固定板上，所述角度调节杆一端可转动设置在支撑杆上，另一端设置在驱动机构上，在驱动机构的作用下，角度调节杆运动驱使支撑杆相对于底座旋转，并带动大腿固定板相对于底座旋转，所述膝关节角度调节组件包括小腿固定部和膝关节调节部，所述小腿固定部包括小腿固定板和设置在小腿固定板上用于固定患者小腿的紧固带，所述小腿固定板一端可移动地设置在大腿固定板上，且小腿固定板与大腿固定板之间形成一连续的腿部容纳空间，所述膝关节调节部包括设置在所述底座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动小腿固定板相对于大腿固定板旋转。

进一步，所述驱动机构包括设置于所述底座上的旋转电机、设置在所述旋转电机输出轴上的螺纹杆、与所述螺纹杆螺纹配合的水平滑块和所述水平滑块固定的水平移动杆，所述底座上设置有水平移动槽，所述水平移动杆设置有所述水平移动槽内，所述角度调节杆的一端铰接在所述水平移动杆上。

进一步，所述旋转电机、螺纹杆和水平滑块在底座的两侧各设置一组，所述水平移动杆横跨在底座的左右两侧，所述角度调节杆设置在所述水平移动杆的中部区域。

进一步，所述旋转驱动机构包括支座和设置在支座上的电动推杆，所述支座与底座可拆卸固定，所述电动推杆一端与支座固定，另一端滑动支撑在小腿固定板上。

进一步，所述电动推杆与小腿固定板之间设置耐磨块，所述耐磨块上设置与小腿固定板外形相适应的弧面。

进一步，所述底座为多段式组合结构，所述小腿固定板的前方可滑动设置有脚踏板。

进一步，所述大腿固定板和小腿固定板均为向内凹的弧形板，所述弧形板的弧面上设置有软垫层。

进一步，还包括对所述大腿固定板与底座之间的夹角和小腿固定板与大腿固定板之间的夹角进行显示的角度显示系统。

本实用新型的有益效果在于：

通过髋关节角度调节组件调节屈髋角度、膝关节角度调节组件调节屈膝角度，从而达到需要的精确角度，使患者处于舒适姿态，快速康复。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型第一视角示意图；

图2为本实用新型第二视角示意图；

图3为本实用新型第三个视角示意图；

图4为增大髋关节角度的示意图；

图5为减小髋关节角度的示意图；

图6为增大膝关节角度的示意图；

图7为减小髋膝关节角度的示意图。

图中：

1－底座；2－大腿固定板；3－固定带；4－支撑杆；5－角度调节杆；6－旋转电机；7－螺纹杆； 8－水平滑块；9－水平移动杆；10－水平移动槽；11－小腿固定板；12－紧固带；13－旋转副；14－腿部容纳空间；15－支座；16－电动推杆；17－耐磨块；18－脚踏板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1－3所示，本实用新型提供了一种屈髋屈膝角度调节装置，包括底座1、髋关节角度调节组件和膝关节角度调节组件，其中，髋关节角度调节组件用于支撑并调节髋关节屈髋角度，膝关节角度调节组件用于支撑和调节膝关节的屈膝角度，具体的：

髋关节角度调节组件包括大腿固定部和髋关节调节部，

该大腿固定部包括大腿固定板2和设置在大腿固定板上用于固定患者大腿的固定带3，固定带可以是尼龙带或橡胶带，上面设置有魔术贴，可对患者的大腿进行固定；

髋关节调节部包括支撑杆4、角度调节杆5和驱动机构，支撑杆的两端分别与大腿固定板与底座固定，为使支撑杆具有转动自由度，其至少与与底座之间为铰接，从而使大腿固定板可相对于底座旋转，调节相应的髋部角度；角度调节杆一端与驱动机构固定，一端可转动设置在支撑杆上，使其在驱动机构的作用下，角度调节杆产生旋转运动，并驱使支撑杆相对于底座旋转，并带动大腿固定板相对于底座旋转，实现髋部的调节；

本实施例的驱动机构包括旋转电机6、螺纹杆7、水平滑块8和水平移动杆9，旋转电机与底座固定，其输出轴与螺纹杆连接，水平滑块内设置有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹配合，从而使水平滑动可相对于底座作水平移动，同时，水平移动杆又与水平滑块固定，从而带动水平移动杆移动，同时，角度调节杆的一端铰接在水平移动杆上，从而带动角度调节杆运动，为实现更好的移动，在底座上设置有水平移动槽10，将水平移动杆设置在水平移动槽内，从而使水平移动更平稳。

本实施例的旋转电机和为步进电机，可对角位移进行精确控制，从而实现不同角度的需求。

同样，髋关节角度调节组件包括小腿固定部和膝关节调节部，

该小腿固定部包括小腿固定板11和设置在小腿固定板上用于固定患者小腿的紧固带12，紧固带也可以是尼龙带或橡胶带，上面设置有魔术贴，可对患者的小腿进行固定；

本实施例中，小腿固定板与大腿固定板相邻设置，且通过旋转副13连接，使两者之间可相对旋转，同时，在小腿固定板与大腿固定板之间可形成一连续的腿部容纳空间14，以便对于腿部形成友好收纳，提高患者的舒适性。

该膝关节调节部为设置在底座上的旋转驱动机构，该机构具体包括支座15和设置在支座上的电动推杆16，支座与底座通过螺栓或螺钉连接，实现可拆卸连接，电动推杆一端与支座固定，另一端滑动支撑在小腿固定板上。从而当电动推杆伸缩运动时，可带动小腿固定板绕大腿固定板旋转，实现膝关节角度的调节。

本实施例在使用时，首先将本装置放置于病床上，然后患者将手术肢放入小腿固定板与大腿固定板上的腿部容纳空间内，然后用固定带固定大腿，用紧固带固定小腿，最后进行角度调节：

1、髋关节角度调节

假定旋转电机正向旋转使水平滑块向左移动，如图4所示，若需要增大角度时，则使旋转电机反向旋转，水平滑块向右移动，带动大腿固定板向右旋转，使大腿固定板与底座之间的夹角增大；反之，则需旋转电机正向旋转，水平滑块向左移动，带动大腿固定板向左旋转，使大腿固定板与底座之间的夹角减小，如图5所示。

2、膝关节角度调节

如图6所示，当需增大屈膝角度，则需将电动推杆收回，离开小腿固定板，小腿固定板由于失去电动推杆的支撑，在重力作用下，往下掉，另一端则绕大腿固定板逆时针旋转，从而使两者的角度增大，即屈膝角度；反之，则电动推杆伸出，小腿固定板绕大腿固定板顺时针旋转，从而使两者的角度减小，如图7所示。

作为本实施例的改进，旋转电机、螺纹杆和水平滑块在底座的两侧各设置一组，水平移动杆横跨在底座的左右两侧，角度调节杆设置在水平移动杆的中部区域，当选择相同的电机，从而使小平移动杆受到的使用力一致，对角度调节杆的驱动力更平稳。

作为本实施例的改进，如图3所示，电动推杆与小腿固定板之间设置耐磨块17，耐磨块可用石墨材料制成，一方面耐磨，另一方面可以降低摩擦系数，降低阻力，另外，耐磨块上设置与小腿固定板外形相适应的弧面，通过弧面配合，可增大接触面积，从而降低磨损水平。

作为本实施例的改进，如图1－3所示，底座为多段式组合结构，使尺寸可调，适应不同的人群。

作为本实施例的改进，如图1所示，为了避免让患者脚悬空，在小腿固定板的前方设置有脚踏板18，可供患者脚部支撑。另外，将脚踏板滑动设置在底座上，从而调节为不同尺寸，适应更多人群使用。

作为本实施例的改进，如图1－3所示，大腿固定板和小腿固定板均为向内凹的弧形板，弧形板具有与人体腿部相应的弧形，可提高舒适性，同时，在弧形板的弧面上设置有软垫层，如硅胶层，塑料层等，可进一步提高舒适性。

作为本实施例的改进，还包括对所述大腿固定板与底座之间的夹角和小腿固定板与大腿固定板之间的夹角进行显示的角度显示系统(未示出)。该角度显示系统至少包括显示屏、角位移传感器和处理器，角位移传感器共设置两个，一个设置在支撑杆与底座连接的铰链上，可对支撑杆的旋转状态进行记录，一个设置在小腿固定板与大腿固定板连接的旋转副上，对其转动状态进行记录，从而实现对髋关节和膝关节的旋转角度进行实时记录，同时，处理器进行处理，得到角度数值，以指导护理人员的操作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，包括底座及设置于所述底座上用于支撑并调节髋关节屈髋角度的髋关节角度调节组件和用于支撑并调节膝关节屈膝角度的膝关节角度调节组件，所述髋关节角度调节组件包括大腿固定部和髋关节调节部，所述大腿固定部包括大腿固定板和设置在大腿固定板上用于固定患者大腿的固定带，所述髋关节调节部包括支撑杆、角度调节杆和驱动机构，所述支撑杆的一端可转动地设置底座上，另一端固定在大腿固定板上，所述角度调节杆一端可转动设置在支撑杆上，另一端设置在驱动机构上，在驱动机构的作用下，角度调节杆运动驱使支撑杆相对于底座旋转，并带动大腿固定板相对于底座旋转，所述膝关节角度调节组件包括小腿固定部和膝关节调节部，所述小腿固定部包括小腿固定板和设置在小腿固定板上用于固定患者小腿的紧固带，所述小腿固定板一端可移动地设置在大腿固定板上，且小腿固定板与大腿固定板之间形成一连续的腿部容纳空间，所述膝关节调节部包括设置在所述底座上的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动小腿固定板相对于大腿固定板旋转。

2.根据权利要求1所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述底座上的旋转电机、设置在所述旋转电机输出轴上的螺纹杆、与所述螺纹杆螺纹配合的水平滑块和所述水平滑块固定的水平移动杆，所述底座上设置有水平移动槽，所述水平移动杆设置有所述水平移动槽内，所述角度调节杆的一端铰接在所述水平移动杆上。

3.根据权利要求2所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述旋转电机、螺纹杆和水平滑块在底座的两侧各设置一组，所述水平移动杆横跨在底座的左右两侧，所述角度调节杆设置在所述水平移动杆的中部区域。

4.根据权利要求1所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括支座和设置在支座上的电动推杆，所述支座与底座可拆卸固定，所述电动推杆一端与支座固定，另一端滑动支撑在小腿固定板上。

5.根据权利要求4所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述电动推杆与小腿固定板之间设置耐磨块，所述耐磨块上设置与小腿固定板外形相适应的弧面。

6.根据权利要求1所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述底座为多段式组合结构，所述小腿固定板的前方可滑动设置有脚踏板。

7.根据权利要求1所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，所述大腿固定板和小腿固定板均为向内凹的弧形板，所述弧形板的弧面上设置有软垫层。

8.根据权利要求1所述的屈髋屈膝角度调节装置，其特征在于，还包括对所述大腿固定板与底座之间的夹角和小腿固定板与大腿固定板之间的夹角进行显示的角度显示系统。

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