CN215129614U - 一种微创手术夹持钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微创手术夹持钳，它解决了手术钳夹持易夹伤软组织等问题，其包括固定手柄，固定手柄通过固定销转动连接有活动手柄，固定手柄通过交接件螺纹连接有钳杆，钳杆端头内部通过转动销转动连接有一对交叉设置的钳爪，钳杆、交接件和固定手柄内设置有钳爪驱动件，钳爪驱动件一端与钳爪的尾端连接而另一端与活动手柄连接，钳爪驱动件上设置由安装在交接件内的缓冲机构。本实用新型具有有效控制夹持力大小、安全性好等优点。

Description

一种微创手术夹持钳

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术夹持钳。

背景技术

手术钳是外科手术中经常使用的医疗器械，根据手术种类以及在手术中的作用而选择不同种类的手术钳。在手术过程中，经常出现出血和其他状况，需要进行闭合该组织末端。在微创手术中，通过一个人体自然孔道或钥匙大小经皮孔道，在显示器视野下切除病变部位或修补缺损，在手术过程中需要对人体器官粘连组织进行抓取和分离。微创手术的手术器械是通过通道进行人体内，所以手术器械相对较小，对手术钳的要求较高。在实际使用过程中，其夹持处结构不稳定，易发生滑落。除此之外，夹持时，手部不易限制夹持力度，易对人体软组织造成损伤。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种微创手术钳钳头[201320067619.5]，其在钳头的两个夹持面上均设有相互契合的防滑结构，防滑结构至少在夹持面的纵向方向和横向方向上相互契合，钳头的两个夹持面上纵向采用防滑条纹契合、横向采用异形防滑结构契合，或者在钳头的两个夹持面上采用交错的球形凸起契合。

上述方案在一定程度上解决了抓持组织过程中易发生侧滑的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如夹持力度不易限制，易对软组织造成夹伤等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，有效限制夹持力度的微创手术夹持钳。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种微创手术夹持钳，包括固定手柄，固定手柄通过固定销转动连接有活动手柄，固定手柄通过交接件螺纹连接有钳杆，钳杆端头内部通过转动销转动连接有一对交叉设置的钳爪，钳杆、交接件和固定手柄内设置有钳爪驱动件，钳爪驱动件一端与钳爪的尾端连接而另一端与活动手柄连接，钳爪驱动件上设置由安装在交接件内的缓冲机构。钳爪通过钳爪驱动件与活动手柄牵拉，之间的缓冲机构避免钳爪驱动件施加给钳爪的拉力过大，从而有效限制钳爪的夹持力度，有效保护其夹持的软组织。

在上述的一种微创手术夹持钳中，交接件包括与固定手柄的连接头外侧螺纹连接的交接筒，交接筒端头处外侧螺纹连接有第一锥形筒，第一锥形筒具有与交接筒螺纹连接的密封筒，密封筒外侧螺纹连接有内侧与交接筒外侧贴合的第二锥形筒。交接件用于连接固定手柄和钳杆，其内部留有空间安装缓冲机构。

在上述的一种微创手术夹持钳中，密封筒内侧与第一锥形筒端面组成第一密封台阶，第一密封台阶与交接筒端面和外侧贴合，密封筒外侧与第一锥形筒端面组成第二密封台阶，第二密封台阶与第二锥形筒端面和内侧的密封竖面贴合，密封筒端头与第二锥形筒内侧密封横面贴合。交接件由交接筒、第一锥形筒和第二锥形筒螺纹连接而成，之间的密封台阶保证其密封性以及连接稳定性。

在上述的一种微创手术夹持钳中，缓冲机构包括设置在交接件内侧的缓冲腔体，缓冲腔体内设置有可相对缓冲腔体轴向移动的伸缩筒，伸缩筒一端通过钳爪驱动件与活动手柄转动连接，伸缩筒另一端通过转动连接的交接杆和钳爪驱动件与钳爪的尾端固定的拉线连接，伸缩筒与交接件之间设有复位机构。伸缩筒可伸缩，使得钳爪夹持力过大时，伸缩筒伸展放松钳爪驱动件，从而有效保护软组织。

在上述的一种微创手术夹持钳中，钳爪驱动件包括设置在伸缩筒和活动手柄之间的第一驱动杆以及设置在交接杆和钳爪尾端的拉线之间的第二驱动杆，第二驱动杆内部中空。第一驱动杆和第二驱动杆端头连接处具有一定自由度，不影响固定手柄与活动手柄正常开合。

在上述的一种微创手术夹持钳中，伸缩筒包括与第一驱动杆转动连接的主筒以及与交接杆转动连接的副筒，主筒内侧与副筒贴合且内部为负压腔。伸缩筒内部负压腔提供负压力，保持主筒与副筒收缩，保持钳爪驱动件连接。

在上述的一种微创手术夹持钳中，复位机构包括套在交接杆和第二驱动杆之间的第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与伸缩筒端头抵靠而另一端与固定在缓冲腔体内的限位片抵靠，限位片中心开有供第二驱动杆穿过的限位孔，伸缩筒另一端与交接件之间设置有第二复位弹簧。复位机构保持伸缩筒固定在缓冲腔体的轴向固定位置，保持钳爪驱动件整体在夹持钳放松状态时内部稳定。

在上述的一种微创手术夹持钳中，钳爪相对一侧分别设有防滑部，防滑部呈波浪条纹状且互相啮合，其中一个钳爪外侧开有开口朝向钳爪端头倾斜的勾线槽。钳爪上的防滑部放置夹持时软组织滑落，外侧的勾线槽起到辅助缝线的作用。

在上述的一种微创手术夹持钳中，钳杆端头开口处与钳爪之间设有将钳杆内部与外部隔离的弹性薄膜，钳爪尾端之间设置有用于将钳爪压紧闭合的第一弹性片。钳杆端头封闭，放置液体侵入夹持钳内部，保证内部卫生。

在上述的一种微创手术夹持钳中，固定手柄与活动手柄之间设有第二弹性片。第二弹性片将固定手柄与活动手柄撑开，使用完成后使得固定手柄与活动手柄复位。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：钳爪驱动件配备有缓冲机构，防止钳爪夹持力过大对软组织造成损伤；交接件用于安装缓冲机构，多个密封台阶面具有较好的密封性；复位机构在夹持钳使用完成后驱使各个部件自动同步复位，保持内部结构稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构剖视图；

图3是图1中A处的放大剖视图；

图中，固定手柄1、固定销11、连接头12、活动手柄2、交接件3、交接筒31、第一锥形筒32、密封筒33、第二锥形筒34、第一密封台阶35、第二密封台阶36、密封竖面37、密封横面38、钳杆4、转动销41、弹性薄膜42、第一弹性片43、第二弹性片 44、钳爪5、拉线51、防滑部52、勾线槽53、钳爪驱动件6、第一驱动杆61、第二驱动杆62、缓冲机构7、缓冲腔体71、交接杆72、伸缩筒8、主筒81、副筒82、复位机构9、第一复位弹簧91、限位片92、限位孔93、第二复位弹簧94。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种微创手术夹持钳，包括固定手柄1，固定手柄1通过固定销11转动连接有活动手柄2，固定手柄1通过交接件3螺纹连接有钳杆4，钳杆4端头内部通过转动销41转动连接有一对交叉设置的钳爪5，钳杆4、交接件3和固定手柄1 内设置有钳爪驱动件6，钳爪驱动件6一端与钳爪5的尾端连接而另一端与活动手柄2连接，钳爪驱动件6上设置由安装在交接件3内的缓冲机构7。使用时，握持固定手柄1和活动手柄2实际按压力，活动手柄2端头通过钳爪驱动件6牵拉固定在钳杆4 端头处的钳爪5，钳爪5尾部受拉而前端闭合后施加夹持力。其中的缓冲机构7设置在交接件3内部，避免按压力过大导致钳爪驱动件6过度牵拉，限制钳爪5的夹持力在一定范围内。

具体地，交接件3包括与固定手柄1的连接头12外侧螺纹连接的交接筒31，交接筒31端头处外侧螺纹连接有第一锥形筒32，第一锥形筒32具有与交接筒31螺纹连接的密封筒33，密封筒33 外侧螺纹连接有内侧与交接筒31外侧贴合的第二锥形筒34。安装时钳杆4与第一锥形筒32螺纹连接，固定手柄1与交接筒31 螺纹连接且外侧套有第二锥形筒34，保持交接件3外侧呈梭形。

深入地，密封筒33内侧与第一锥形筒32端面组成第一密封台阶35，第一密封台阶35与交接筒31端面和外侧贴合，密封筒 33外侧与第一锥形筒32端面组成第二密封台阶36，第二密封台阶36与第二锥形筒34端面和内侧的密封竖面37贴合，密封筒 33端头与第二锥形筒34内侧密封横面38贴合。交接筒31与第一锥形筒32和第二锥形筒34之间设有分布在连接头12内外侧的第一密封台阶35和第二密封台阶36，进一步提高连接稳定性，同时方便拆卸调节内部缓冲机构7的缓冲力大小。

进一步地，缓冲机构7包括设置在交接件3内侧的缓冲腔体 71，缓冲腔体71内设置有可相对缓冲腔体71轴向移动的伸缩筒 8，伸缩筒8一端通过钳爪驱动件6与活动手柄2转动连接，伸缩筒8另一端通过转动连接的交接杆72和钳爪驱动件6与钳爪5 的尾端固定的拉线51连接，伸缩筒8与交接件3之间设有复位机构9。伸缩筒8提供主要的缓冲力，其两端与钳爪驱动件6活动连接，在钳爪驱动件6沿轴向滑动时，伸缩筒8不与交接件3内侧接触，拉线51呈Y形，前部两端分别与钳爪5的尾端连接，后部与第二驱动杆62端头连接。

更进一步地，钳爪驱动件6包括设置在伸缩筒8和活动手柄 2之间的第一驱动杆61以及设置在交接杆72和钳爪5尾端的拉线51之间的第二驱动杆62，第二驱动杆62内部中空。空心的第二驱动杆62降低夹持钳整体的重量。

除此之外，伸缩筒8包括与第一驱动杆61转动连接的主筒 81以及与交接杆72转动连接的副筒82，主筒81内侧与副筒82 贴合且内部为负压腔。伸缩筒8内部封闭，主筒81与副筒82在负压作用下受拉伸展时受到方向的收缩力，使得钳爪5受到钳爪驱动件6过大拉力时夹持力稳定。

同时，复位机构9包括套在交接杆72和第二驱动杆62之间的第一复位弹簧91，第一复位弹簧91一端与伸缩筒8端头抵靠而另一端与固定在缓冲腔体71内的限位片92抵靠，限位片92 中心开有供第二驱动杆62穿过的限位孔93，伸缩筒8另一端与交接件3之间设置有第二复位弹簧94。第一复位弹簧91和第二复位弹簧94保持交接件3和钳爪驱动件6在停止使用时自动恢复至相对位置。

可见地，钳爪5相对一侧分别设有防滑部52，防滑部52呈波浪条纹状且互相啮合，其中一个钳爪5外侧开有开口朝向钳爪 5端头倾斜的勾线槽53。钳爪5夹持人体组织时，防滑部52相互夹紧，相较于平整状的钳口不易脱落，勾线槽53在缝线时方便将线推入伤口内，方便缝合作业。

很明显，钳杆4端头开口处与钳爪5之间设有将钳杆4内部与外部隔离的弹性薄膜42，钳爪5尾端之间设置有用于将钳爪5 压紧闭合的第一弹性片43。第一弹性片43在夹持钳端头处的钳爪5常规状态下保持闭合。

优选地，固定手柄1与活动手柄2之间设有第二弹性片44。第二弹性片44保持固定手柄1与活动手柄2在常规状态下张开，配合第一弹性片43实现夹持钳使用后同步快速复位。

综上所述，本实施例的原理在于：活动手柄2端头通过钳爪驱动件6牵拉固定在钳杆4端头处的钳爪5，钳爪5尾部受拉而前端闭合后施加夹持力。其中的缓冲机构7设置在交接件3内部，避免按压力过大导致钳爪驱动件6过度牵拉，限制钳爪5的夹持力在一定范围内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定手柄1、固定销11、连接头12、活动手柄2、交接件3、交接筒31、第一锥形筒32、密封筒33、第二锥形筒34、第一密封台阶35、第二密封台阶36、密封竖面 37、密封横面38、钳杆4、转动销41、弹性薄膜42、第一弹性片 43、第二弹性片44、钳爪5、拉线51、防滑部52、勾线槽53、钳爪驱动件6、第一驱动杆61、第二驱动杆62、缓冲机构7、缓冲腔体71、交接杆72、伸缩筒8、主筒81、副筒82、复位机构9、第一复位弹簧91、限位片92、限位孔93、第二复位弹簧94等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种微创手术夹持钳，包括固定手柄(1)，所述的固定手柄(1)通过固定销(11)转动连接有活动手柄(2)，其特征在于，所述的固定手柄(1)通过交接件(3)螺纹连接有钳杆(4)，所述的钳杆(4)端头内部通过转动销(41)转动连接有一对交叉设置的钳爪(5)，所述的钳杆(4)、交接件(3)和固定手柄(1)内设置有钳爪驱动件(6)，所述的钳爪驱动件(6)一端与钳爪(5)的尾端连接而另一端与活动手柄(2)连接，所述的钳爪驱动件(6)上设置由安装在交接件(3)内的缓冲机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的交接件(3)包括与固定手柄(1)的连接头(12)外侧螺纹连接的交接筒(31)，所述的交接筒(31)端头处外侧螺纹连接有第一锥形筒(32)，所述的第一锥形筒(32)具有与交接筒(31)螺纹连接的密封筒(33)，所述的密封筒(33)外侧螺纹连接有内侧与交接筒(31)外侧贴合的第二锥形筒(34)。

3.根据权利要求2所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的密封筒(33)内侧与第一锥形筒(32)端面组成第一密封台阶(35)，所述的第一密封台阶(35)与交接筒(31)端面和外侧贴合，所述的密封筒(33)外侧与第一锥形筒(32)端面组成第二密封台阶(36)，所述的第二密封台阶(36)与第二锥形筒(34)端面和内侧的密封竖面(37)贴合，所述的密封筒(33)端头与第二锥形筒(34)内侧密封横面(38)贴合。

4.根据权利要求3所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的缓冲机构(7)包括设置在交接件(3)内侧的缓冲腔体(71)，所述的缓冲腔体(71)内设置有可相对缓冲腔体(71)轴向移动的伸缩筒(8)，所述的伸缩筒(8)一端通过钳爪驱动件(6)与活动手柄(2)转动连接，所述的伸缩筒(8)另一端通过转动连接的交接杆(72)和钳爪驱动件(6)与钳爪(5)的尾端固定的拉线(51)连接，所述的伸缩筒(8)与交接件(3)之间设有复位机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的钳爪驱动件(6)包括设置在伸缩筒(8)和活动手柄(2)之间的第一驱动杆(61)以及设置在交接杆(72)和钳爪(5)尾端的拉线(51)之间的第二驱动杆(62)，所述的第二驱动杆(62)内部中空。

6.根据权利要求5所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的伸缩筒(8)包括与第一驱动杆(61)转动连接的主筒(81)以及与交接杆(72)转动连接的副筒(82)，所述的主筒(81)内侧与副筒(82)贴合且内部为负压腔。

7.根据权利要求6所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的复位机构(9)包括套在交接杆(72)和第二驱动杆(62)之间的第一复位弹簧(91)，所述的第一复位弹簧(91)一端与伸缩筒(8)端头抵靠而另一端与固定在缓冲腔体(71)内的限位片(92)抵靠，所述的限位片(92)中心开有供第二驱动杆(62)穿过的限位孔(93)，所述的伸缩筒(8)另一端与交接件(3)之间设置有第二复位弹簧(94)。

8.根据权利要求1所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的钳爪(5)相对一侧分别设有防滑部(52)，所述的防滑部(52)呈波浪条纹状且互相啮合，其中一个钳爪(5)外侧开有开口朝向钳爪(5)端头倾斜的勾线槽(53)。

9.根据权利要求1所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的钳杆(4)端头开口处与钳爪(5)之间设有将钳杆(4)内部与外部隔离的弹性薄膜(42)，所述的钳爪(5)尾端之间设置有用于将钳爪(5)压紧闭合的第一弹性片(43)。

10.根据权利要求9所述的一种微创手术夹持钳，其特征在于，所述的固定手柄(1)与活动手柄(2)之间设有第二弹性片(44)。

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