CN215128043U - 一种扫地机器人 - Google Patents
一种扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215128043U CN215128043U CN202022849476.6U CN202022849476U CN215128043U CN 215128043 U CN215128043 U CN 215128043U CN 202022849476 U CN202022849476 U CN 202022849476U CN 215128043 U CN215128043 U CN 215128043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- groove
- collecting box
- square groove
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人，涉及地面清理技术领域，包括机箱，所述机箱上表面的中部开设有方孔，所述机箱上表面的中部放置有收集箱，所述收集箱背面的中部开设有第一卡槽，所述方孔背壁的中部开设有第一方槽。该扫地机器人，通过压块和第一方槽内部矩形环之间的配合作用下，以及第一方槽倾斜面的作用下，达到了通过矩形环拉动第一卡块移动的效果，达到了解除对收集箱的锁紧的效果，通过第二卡块内部的推杆、第三弹簧、和收集箱表面第二卡槽之间的配合作用下达到了将收集箱从方孔的内部顶出的效果，通过解除对压块的压力，使得零件将在第一弹簧和第二弹簧的作用下进行回程，进而解决了垃圾箱更换不是很便捷的为题。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清理技术领域，具体为一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
随着生活发展的越来越好，各样格式的科技产品也在影响着我们的生活，扫地机器人便是其中之一，扫地机器人在清理完成卫生后，其体内的垃圾箱的更换并不是很便捷。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，解决了上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机箱，所述机箱上表面的中部开设有方孔，所述机箱上表面的中部放置有收集箱，所述收集箱背面的中部开设有第一卡槽，所述方孔背壁的中部开设有第一方槽，所述第一方槽的内部放置有与第一卡槽相匹配的第一卡块，所述第一卡块的背面固定连接有矩形环，所述第一方槽的背壁固定连接有相互对称的第一弹簧，每个所述第一弹簧的前端均与第一卡块固定连接，所述第一方槽的内顶壁开设有第二方槽，所述第二方槽的内部放置有压块，所述第二方槽的内底壁固定连接有相互对称的第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与压块固定连接，所述收集箱左右侧面的下部均开设有第二卡槽，所述方孔的左右侧壁的下部均固定连接有与第三卡槽相匹配的第二卡块，所述第二卡块的内部放置有推杆，所述第二卡块的内底壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的上端与推杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述，所述收集箱上表面的中部开设有相互对称的把手槽，所述把手槽的内部铰接有把手，便于将收集箱从方孔的内部提出。
作为上述技术方案的进一步描述，所述第一卡块的前端贯穿第一方槽并延伸至方孔的内部，且第一卡块与第一卡槽相互卡接，便于对进入方孔内部的收集箱进行锁死。
作为上述技术方案的进一步描述，所述压块的底部为有一定的倾斜角度的三角板，且压块上部的截面呈T字状，倾斜状的压块能与矩形环相结合拉动第一卡块。
作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱底面的前部固定连接有相互对称的扇叶，每个所述扇叶的叶数均为五，便于收集垃圾。
作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱的底面转动连接有三个呈环形排布的连接杆，每个所述连接杆的底面均固定连接有支撑板，有利于改变机器的移动方向。
作为上述技术方案的进一步描述，每个所述支撑板的底面均固定连接有相互对称的固定板，每组两个所述固定板相互靠近一面的中部固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆外表面的中部均转动连接有车轮，便于机器进行移动。
相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
1.该扫地机器人，通过压块能够带动第二弹簧向下移动，通过压块和第一方槽内部矩形环之间的配合作用下，以及第一方槽倾斜面的作用下，达到了通过矩形环拉动第一卡块向第一方槽的内部移动的效果，同时第一卡块将会对第一弹簧进行挤压，进而通过第一卡块从第一卡槽的内部移出的效果，达到了解除对收集箱的锁紧的效果，通过第二卡块内部的推杆、第三弹簧、和收集箱表面第二卡槽之间的配合作用下达到了将收集箱从方孔的内部顶出的效果，通过解除对压块的压力，使得零件将在第一弹簧和第二弹簧的作用下进行回程，进而解决了垃圾箱更换不是很便捷的为题。
2.该扫地机器人，通过机箱与连接杆的转动连接，以及连接杆底面固定连接的支撑板之间的配合作用下，达到了有利于改变机器的移动方向的效果，通过支撑板的底面固定连接的固定板，和固定板相互靠近一面的中部固定连接的支撑杆，以及支撑杆外表面中部转动连接的车轮的配合作用下，达到了便于机器进行移动的效果。
附图说明
图1为本实用新型机箱左视角度剖视图；
图2为本实用新型机箱正视角度图；
图3为本实用新型机箱俯视角度图；
图4为本实用新型机箱正视角度剖视图；
图5为本实用新型机箱后视角度图。
图中：1-机箱；2-方孔；3-收集箱；4-把手槽；5-把手；6-第一方槽；7-第一卡块；8-矩形环；9-第一弹簧；10-第二方槽；11-压块；12-第二弹簧；13-第二卡槽；14-第二卡块；15-推杆；16-第三弹簧；17-扇叶；18-连接杆；19-支撑板；20-固定板；21-支撑杆；22-车轮；23-第一卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括机箱1，机箱1上表面的中部开设有方孔2，机箱1上表面的中部放置有收集箱3，收集箱3上表面的中部开设有相互对称的把手槽4，把手槽4的内部铰接有把手5，便于将收集箱3从方孔2的内部提出，收集箱3背面的中部开设有第一卡槽23，方孔2背壁的中部开设有第一方槽6，第一方槽6的内部放置有与第一卡槽23相匹配的第一卡块7，第一卡块7的截面形状呈T字状，防止第一卡块7从第一方槽6的内部滑出，第一卡块7的前端贯穿第一方槽6并延伸至方孔2的内部，且第一卡块7与第一卡槽23相互卡接，便于对进入方孔2内部的收集箱3进行锁死，第一卡块7的背面固定连接有矩形环8，第一方槽6的背壁固定连接有相互对称的第一弹簧9，第一弹簧9起到了顶出和拉回第一卡块7的作用，每个第一弹簧9的前端均与第一卡块7固定连接，第一方槽6的内顶壁开设有第二方槽10，第二方槽10的内部放置有压块11，压块11的底部为有一定的倾斜角度的三角板，且压块11上部的截面呈T字状，倾斜状的压块11能与矩形环8相结合拉动第一卡块7，第二方槽10的内底壁固定连接有相互对称的第二弹簧12，第二弹簧12的顶端与压块11固定连接，第二弹簧12起到了顶出和拉回压块11的作用，收集箱3左右侧面的下部均开设有第二卡槽13，方孔2的左右侧壁的下部均固定连接有与第三卡槽相匹配的第二卡块14，第二卡块14的内部放置有推杆15，每个推杆15的一端均位于第二卡块14的内部，另一端均位于第二卡块14的外部，且推杆15与第二卡块14滑动连接，第二卡块14的内底壁固定连接有第三弹簧16，第三弹簧16的上端与推杆15固定连接，机箱1底面的前部固定连接有相互对称的扇叶17，每个扇叶17的叶数均为五，便于收集垃圾，机箱1的底面转动连接有三个呈环形排布的连接杆18，每个连接杆18的底面均固定连接有支撑板19，有利于改变机器的移动方向，每个支撑板19的底面均固定连接有相互对称的固定板20，每组两个固定板20相互靠近一面的中部固定连接有支撑杆21，每个支撑杆21外表面的中部均转动连接有车轮22，便于机器进行移动。
工作原理：机器将底面清理完成后，通过按压压块11，压块11带动第二弹簧12向下移动，压块11进入第一方槽6的内部后将会进入矩形环8的内部，在第一方槽6倾斜面的作用下通过矩形环8拉动第一卡块7向第一方槽6的内部移动，同时第一卡块7将会对第一弹簧9进行挤压，第一卡块7从第一卡槽23的内部移出后将会解除对收集箱3的锁紧，之后收集箱3在第二卡块14内部的推杆15、第三弹簧16、和收集箱3表面第二卡槽13之间的配合作用下将收集箱3从方孔2的内部顶出，之后解除对压块11的压力，各个零件将在第一弹簧9和第二弹簧12的作用下进行回程，通过把手槽4内部的把手5将压块11提出，当需要移动时，连接杆18、支撑板19、和固定板20的配合作用下能够使机器进行改变方向的移动，固定板20、支撑杆21和车轮22之间的配合作用下能够使机器进行移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种扫地机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上表面的中部开设有方孔(2)，所述机箱(1)上表面的中部放置有收集箱(3)，所述收集箱(3)背面的中部开设有第一卡槽(23)，所述方孔(2)背壁的中部开设有第一方槽(6)，所述第一方槽(6)的内部放置有与第一卡槽(23)相匹配的第一卡块(7)，所述第一卡块(7)的背面固定连接有矩形环(8)，所述第一方槽(6)的背壁固定连接有相互对称的第一弹簧(9)，每个所述第一弹簧(9)的前端均与第一卡块(7)固定连接，所述第一方槽(6)的内顶壁开设有第二方槽(10)，所述第二方槽(10)的内部放置有压块(11)，所述第二方槽(10)的内底壁固定连接有相互对称的第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶端与压块(11)固定连接，所述收集箱(3)左右侧面的下部均开设有第二卡槽(13)，所述方孔(2)的左右侧壁的下部均固定连接有与第三卡槽相匹配的第二卡块(14)，所述第二卡块(14)的内部放置有推杆(15)，所述第二卡块(14)的内底壁固定连接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的上端与推杆(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述收集箱(3)上表面的中部开设有相互对称的把手槽(4)，所述把手槽(4)的内部铰接有把手(5)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一卡块(7)的前端贯穿第一方槽(6)并延伸至方孔(2)的内部，且第一卡块(7)与第一卡槽(23)相互卡接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述压块(11)的底部为有一定的倾斜角度的三角板，且压块(11)上部的截面呈T字状。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机箱(1)底面的前部固定连接有相互对称的扇叶(17)，每个所述扇叶(17)的叶数均为五。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机箱(1)的底面转动连接有三个呈环形排布的连接杆(18)，每个所述连接杆(18)的底面均固定连接有支撑板(19)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：每个所述支撑板(19)的底面均固定连接有相互对称的固定板(20)，每组两个所述固定板(20)相互靠近一面的中部固定连接有支撑杆(21)，每个所述支撑杆(21)外表面的中部均转动连接有车轮(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022849476.6U CN215128043U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022849476.6U CN215128043U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215128043U true CN215128043U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79351042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022849476.6U Active CN215128043U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215128043U (zh) |
-
2020
- 2020-12-01 CN CN202022849476.6U patent/CN215128043U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204274352U (zh) | 手动扫地机 | |
| CN215128043U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN202135921U (zh) | 一种可快速清扫的餐桌 | |
| CN108890585A (zh) | 一种具有清灰功能的五金加工操作台 | |
| CN214043006U (zh) | 一种物流仓库用的管理信息展示架 | |
| CN213155650U (zh) | 一种方便清理内部垃圾的吸尘机 | |
| CN108771516A (zh) | 一种两用型清洁装置 | |
| CN200987644Y (zh) | 一种室内扫地机 | |
| CN208542715U (zh) | 一种机床加工用除尘装置 | |
| CN112119741A (zh) | 一种山芋收获用收集筐 | |
| CN202558118U (zh) | 一种垃圾收集器 | |
| CN208812043U (zh) | 不锈钢调油工具柜 | |
| CN208910069U (zh) | 一种有过滤功能的清洁设备 | |
| CN216759816U (zh) | 一种基于扫地机器人用组装平台 | |
| CN218458909U (zh) | 一种便于拆卸清洗的环保除尘设备用滤袋 | |
| CN218832248U (zh) | 一种便于清扫的茶几 | |
| CN221266058U (zh) | 一种具有吸尘机构的扫地机器人 | |
| CN209835118U (zh) | 一种节能环保的机械加工用输送装置 | |
| CN219805528U (zh) | 一种集成式激光焊接装置 | |
| CN214016634U (zh) | 一种具有吸尘和清扫功能的图书馆放置柜 | |
| CN217852709U (zh) | 一种焦化厂除尘器用辅助地面吸尘装置 | |
| CN214110762U (zh) | 一种家具生产车间用除尘装置 | |
| CN209629579U (zh) | 一种扫地机器人的集尘盒过滤装置的快速清理机构 | |
| CN220433500U (zh) | 一种具有清洁功能的手推车 | |
| CN211805954U (zh) | 一种利于收集的工作平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |