CN215121799U - 一种新型深松机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型深松机构，包括第一连杆，其一端通过旋转副与深松挖掘机构相连接，所述第一连杆的另一端通过旋转副与行走机构相连接；第四连杆，其设置在所述第一连杆的上方，所述第四连杆的一端通过旋转副与深松挖掘机构相连接，且第四连杆的另一端通过旋转副与行走机构相连接；第一活塞杆，其一端通过转动副与行走机构相连接，所述第一活塞杆的另一端通过移动副与第一液压缸相连接。该新型深松机构内的电动机一、电动机二、第一活塞杆和第一液压缸四者组成控制机构，实现深松挖掘动作，深松挖掘机构主要完成土壤深松挖掘动作，克服了传统深松挖掘机构自由度单一，难以控制土壤挖掘深度及机构角度的困难。

Description

一种新型深松机构

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种新型深松机构。

背景技术

土壤深松是农业生产发展过程中产生的一项生产技术，在提高农作物产量、减少虫害等方面发挥着重要作用，目前市场上的深松机构在使用时还是存在一定的问题；

传统土壤深松机构自由度单一，难以控制土壤深松挖掘机构角度的困难，另外传统土壤深松机构还有三点悬挂受力较大、车身振动较大的缺点；

因此我们便提出了新型深松机构来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型深松机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统土壤深松机构自由度单一，难以控制土壤深松挖掘机构角度的困难，另外传统土壤深松机构三点悬挂受力较大、车身振动较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型深松机构，包括：

第一连杆，其一端通过旋转副与深松挖掘机构相连接，所述第一连杆的另一端通过旋转副与行走机构相连接；

第四连杆，其设置在所述第一连杆的上方，所述第四连杆的一端通过旋转副与深松挖掘机构相连接，且第四连杆的另一端通过旋转副与行走机构相连接；

第一活塞杆，其一端通过转动副与行走机构相连接，所述第一活塞杆的另一端通过移动副与第一液压缸相连接；

所述第一液压缸的另一端通过转动副与第三连杆中间端相连接，所述第三连杆的另一端通过转动副与深松挖掘机构相连接，中间端通过转动副与第一液压缸连接。

优选的，第二连杆，其一端通过转动副与所述行走机构相连接，所述第二连杆的另一端通过转动副与第三连杆相连接。

通过上述结构的设置，便于第二连杆稳定的进行安装，以便于后期第二连杆很好的进行使用。

优选的，所述第二连杆与第三连杆二者构成倒置“V”形状结构设置，且第三连杆通过第一液压缸与第二连杆构成转动结构。

通过上述结构的设置，使得第二连杆与第三连杆相互配合对深松挖掘机构进行控制。

优选的，所述第四连杆与行走机构相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机二相连接，且电动机二通过旋转副可带动第四连杆进行旋转。

通过上述结构的设置，以便于第四连杆很好的进行旋转来调节深松挖掘机构的角度。

优选的，所述第一连杆与行走机构相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机一相连接，且电动机一通过旋转副可带动第一连杆进行旋转。

通过上述结构的设置，使得第一连杆可很好的进行旋转来带动深松挖掘机构进行旋转。

优选的，所述第一连杆与第四连杆呈平行状结构设置，且第一连杆与第四连杆配合对深松挖掘机构的角度进行调整。

通过上述结构的设置，以便于第一连杆和第四连杆相互配合使用，提高深松挖掘机构的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型深松机构；

（1）电动机一、电动机二、第一活塞杆和第一液压缸四者组成控制机构，电动机一和电动机二、第一活塞杆和第一液压缸主要控制深松挖掘机构的角度调整，实现深松挖掘动作，深松挖掘机构主要完成土壤深松挖掘动作，克服了传统深松挖掘机构自由度单一，难以控制土壤挖掘深度及机构角度的困难；

（2）固定有第一连杆和第四连杆，通过第一连杆和第四连杆的设置，以及配合第二连杆和第三连杆的使用，不仅便于对深松挖掘机构的角度进行调整，同时还能够提高深松挖掘机构角度调整的稳定性，便于后期的深松工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型行走机构立体结构示意图；

图4为本实用新型深松挖掘机构立体结构示意图。

图中：1、深松挖掘机构；2、第一连杆；3、电动机一；4、行走机构；5、电动机二；6、第一活塞杆；7、第二连杆；8、第一液压缸；9、第三连杆；10、第四连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型深松机构，包括深松挖掘机构1、第一连杆2、电动机一3、行走机构4、电动机二5、第一活塞杆6、第二连杆7、第一液压缸8、第三连杆9和第四连杆10：

第一连杆2，其一端通过旋转副与深松挖掘机构1相连接，第一连杆2的另一端通过旋转副与行走机构4相连接；

如附图1-2所示，将整个装置通过行走机构4移动到工作区域内，到达工作区域后，当需要进行深松作业时，通过深松挖掘机构1进行深松作业。

第四连杆10，其设置在第一连杆2的上方，第四连杆10的一端通过旋转副与深松挖掘机构1相连接，且第四连杆10的另一端通过旋转副与行走机构4相连接；

第一活塞杆6，其一端通过转动副与行走机构4相连接，第一活塞杆6的另一端通过移动副与第一液压缸8相连接，第一液压缸8的另一端通过转动副与第三连杆9中间端相连接，第三连杆9的另一端通过转动副与深松挖掘机构1相连接，中间端通过转动副与第一液压缸8连接。

第二连杆7，其一端通过转动副与行走机构4相连接，第二连杆7的另一端通过转动副与第三连杆9相连接，第二连杆7与第三连杆9二者构成倒置“V”形状结构设置，且第三连杆9通过第一液压缸8与第二连杆7构成转动结构。

第四连杆10与行走机构4相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机二5相连接，且电动机二5通过旋转副可带动第四连杆10进行旋转。

第一连杆2与行走机构4相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机一3相连接，且电动机一3通过旋转副可带动第一连杆2进行旋转，第一连杆2与第四连杆10呈平行状结构设置，且第一连杆2与第四连杆10配合对深松挖掘机构1的角度进行调整；

如附图1-2所示，当需要对土壤挖掘深度及机构角度的进行调节时，这时同时将电动机一3、电动机二5和第一液压缸8启动，然后电动机一3带动第一连杆2进行旋转，电动机二5带动第四连杆10进行旋转，第一液压缸8带动第三连杆9进行旋转，因此通过第一连杆2、第四连杆10、第二连杆7和第三连杆9的设置和配合稳定的对深松挖掘机构1的角度进行调节，由此便于后期深松挖掘机构1实现深松挖掘动作，结构简单，操作方便。

工作原理：在使用该新型深松机构时，首先，将整个装置通过行走机构4移动到工作区域内，当需要进行深松作业时，通过深松挖掘机构1进行深松作业；

当需要对土壤挖掘深度及机构角度的进行调节时，通过第一连杆2、第四连杆10、第二连杆7和第三连杆9的设置和配合稳定的对深松挖掘机构1的角度进行调节，由此便于后期深松挖掘机构1实现深松挖掘动作，结构简单，操作方便，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型深松机构，其特征在于，包括：

第一连杆（2），其一端通过旋转副与深松挖掘机构（1）相连接，所述第一连杆（2）的另一端通过旋转副与行走机构（4）相连接；

第四连杆（10），其设置在所述第一连杆（2）的上方，所述第四连杆（10）的一端通过旋转副与深松挖掘机构（1）相连接，且第四连杆（10）的另一端通过旋转副与行走机构（4）相连接；

第一活塞杆（6），其一端通过转动副与行走机构（4）相连接，所述第一活塞杆（6）的另一端通过移动副与第一液压缸（8）相连接；

所述第一液压缸（8）的另一端通过转动副与第三连杆（9）中间端相连接，所述第三连杆（9）的另一端通过转动副与深松挖掘机构（1）相连接，中间端通过转动副与第一液压缸（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型深松机构，其特征在于：第二连杆（7），其一端通过转动副与所述行走机构（4）相连接，所述第二连杆（7）的另一端通过转动副与第三连杆（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型深松机构，其特征在于：所述第二连杆（7）与第三连杆（9）二者构成倒置“V”形状结构设置，且第三连杆（9）通过第一液压缸（8）与第二连杆（7）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型深松机构，其特征在于：所述第四连杆（10）与行走机构（4）相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机二（5）相连接，且电动机二（5）通过旋转副可带动第四连杆（10）进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种新型深松机构，其特征在于：所述第一连杆（2）与行走机构（4）相连接的旋转副的一端通过联轴器与电动机一（3）相连接，且电动机一（3）通过旋转副可带动第一连杆（2）进行旋转。

6.根据权利要求1所述的一种新型深松机构，其特征在于：所述第一连杆（2）与第四连杆（10）呈平行状结构设置，且第一连杆（2）与第四连杆（10）配合对深松挖掘机构（1）的角度进行调整。

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