CN215121401U - 一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机控制器领域，尤其是一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，针对了对电机控制器安装及拆卸步骤繁琐以及检修不便的问题，现提出如下方案，其包括包括控制器体以及控制器体底端侧壁设置的底座，控制器体顶端侧壁沿竖直方向贯穿插接有手柄，手柄位于控制器体内部的一侧侧壁套接有压缩弹簧，压缩弹簧一端与控制器体内侧侧壁固定，压缩弹簧另一端固定有连接环，连接环一端与手柄一端固定，控制器体顶端侧壁开设有安装槽，安装槽内部插接有连杆；本实用新型中通过第二齿轮与第二齿形板啮合传动，使得第二齿形板与连槽相卡接，达到了控制器体与底座快速安装以及拆卸的效果，同时进一步的提升了控制器体安装定位的作用。

Description

一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一。

现有的电机控制器实用性以及操作难度低，但是对于电机控制器操作把手便携性较低，尤其是在对电机控制器进行安装时稳定性不高，电机控制器在长期使用过程中需对其进行检修维护，安装拆卸步骤较为繁琐，安装工作效率较低。

因此，需要一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，用以解决对电机控制器安装及拆卸步骤繁琐以及检修不便的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，解决了对电机控制器安装及拆卸步骤繁琐以及检修不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，包括控制器体以及控制器体底端侧壁设置的底座，所述控制器体顶端侧壁沿竖直方向贯穿插接有手柄，所述手柄位于控制器体内部的一侧侧壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与控制器体内侧侧壁固定，所述压缩弹簧另一端固定有连接环，所述连接环一端与手柄一端固定，所述控制器体顶端侧壁开设有安装槽，所述安装槽内部插接有连杆，所述连杆外侧侧壁套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与安装槽一侧侧壁固定，所述第一复位弹簧另一端固定有挤压块，所述挤压块底端侧壁与连杆固定，所述连杆底端侧壁铰接有两个呈对称分布的连接杆，两个所述连接杆另一端铰接有活动块，所述活动块与控制器体内部底端侧壁滑动连接，所述控制器体内部底端侧壁固定有两个呈对称分布的限位组件。

优选的，所述限位组件包括与控制器体内部底端侧壁固定的两个呈对称分布的滑动套，两个所述滑动套内部滑动连接有制动机构，所述底座一侧侧壁开设有两个呈对称分布的通槽，所述控制器体一侧侧壁开设有与通槽内部相连通的通道，所述通道内部滑动连接有有第一齿形板，所述第一齿形板啮合连接有第一齿轮，所述底座与控制器体之间固定有安装框，所述安装框内部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮位于同一端均固定有第一带轮，所述第一带轮之间设置有第一皮带，所述安装框一侧侧壁开设有与控制器体内部相连通的连槽，所述第二齿轮啮合连接有第二齿形板。

优选的，所述制动机构包括与滑动套滑动连接的滑动板，所述滑动板外侧侧壁套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与滑动套固定，所述滑动板一端固定有连接块，所述第二复位弹簧另一端与连接块固定。

优选的，所述手柄一侧侧壁开设有多个呈对称分布的通孔，所述手柄外侧侧壁固定有防滑套。

优选的，所述滑动板靠近第一齿形板的一侧侧壁呈倾斜面，所述滑动板的倾斜面与第一齿形板的倾斜面相适配。

优选的，所述底座底端直径长度大于控制器体底端直径长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过第一齿形板与第一齿轮啮合传动，此时通过带轮与皮带的传动，从而带动第二齿轮与第二齿形板啮合传动，使得第二齿形板与连槽相卡接，达到了控制器体与底座快速安装以及拆卸的效果，同时进一步的提升了控制器体安装定位的作用。

2、本实用新型中当需要对控制器体安装时，通过将控制器体放置在底座上，通过第一复位弹簧的弹簧作用下带动手柄向下移动，此时的手柄达到了一定隐藏式的功能，通过防滑套增加手柄的摩擦力，提升了手柄使用的便携性，同时通过手柄上开设的通孔，达到了更便于对手柄的抓取作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手的主剖结构示意图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为本实用新型提出的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手的主视结构示意图。

图中：1、控制器体；2、底座；3、手柄；4、压缩弹簧；5、连接环；6、安装槽；7、连杆；8、第一复位弹簧；9、挤压块；10、连接杆；11、活动块；12、限位组件；121、滑动套；122、通槽；123、通道；124、第一齿形板；125、第一齿轮；126、安装框；127、第二齿轮；128、第一带轮；129、第一皮带；1210、连槽；1211、第二齿形板；13、制动机构；131、滑动板；132、第二复位弹簧；133、连接块；14、通孔；15、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，包括控制器体1以及控制器体1底端侧壁设置的底座2，控制器体1顶端侧壁沿竖直方向贯穿插接有手柄3，手柄3位于控制器体1内部的一侧侧壁套接有压缩弹簧4，压缩弹簧4一端与控制器体1内侧侧壁固定，压缩弹簧4另一端固定有连接环5，连接环5一端与手柄3一端固定，控制器体1顶端侧壁开设有安装槽6，安装槽6内部插接有连杆7，连杆7外侧侧壁套接有第一复位弹簧8，第一复位弹簧8一端与安装槽6一侧侧壁固定，第一复位弹簧8另一端固定有挤压块9，挤压块9底端侧壁与连杆7固定，连杆7底端侧壁铰接有两个呈对称分布的连接杆10，两个连接杆10另一端铰接有活动块11，活动块11与控制器体1内部底端侧壁滑动连接，控制器体1内部底端侧壁固定有两个呈对称分布的限位组件12，具体的，通过第一复位弹簧的弹力作用下，达到了对手柄一定的隐藏性，。

限位组件12包括与控制器体1内部底端侧壁固定的两个呈对称分布的滑动套121，两个滑动套121内部滑动连接有制动机构13，底座2一侧侧壁开设有两个呈对称分布的通槽122，控制器体1一侧侧壁开设有与通槽122内部相连通的通道123，通道123内部滑动连接有有第一齿形板124，第一齿形板124啮合连接有第一齿轮125，底座2与控制器体1之间固定有安装框126，安装框126内部转动连接有第二齿轮127，第二齿轮127与第一齿轮125位于同一端均固定有第一带轮128，第一带轮128之间设置有第一皮带129，安装框126一侧侧壁开设有与控制器体1内部相连通的连槽1210，第二齿轮127啮合连接有第二齿形板1211，具体的，通过限位组件12对控制器卡和限位，达到了更佳快速的完成对控制器体1的安装工作，同时提升了在对控制器体1的安装稳定性。

制动机构13包括与滑动套121滑动连接的滑动板131，滑动板131外侧侧壁套接有第二复位弹簧132，第二复位弹簧132一端与滑动套121固定，滑动板131一端固定有连接块133，第二复位弹簧132另一端与连接块133固定，具体的，通过制动机构13对第一齿形板124传动挤压，达到了更加流畅的对限位组件12进行传动，通过第二复位弹簧132的弹力作用，达到在不对控制器进行安装时的复位作用。

手柄3一侧侧壁开设有多个呈对称分布的通孔14，手柄3外侧侧壁固定有防滑套15，具体的，通过防滑套15增加手柄3的摩擦力，提升了手柄3使用的便携性，同时通过手柄3上开设的通孔14，达到了更便于对手柄3的抓取作用。

滑动板131靠近第一齿形板124的一侧侧壁呈倾斜面，滑动板131的倾斜面与第一齿形板124的倾斜面相适配。

底座2底端直径长度大于控制器体1底端直径长度，具体的，通过底座2占地面积大于控制器体1占地面积，提升了控制器体1安装使用时的稳定性，减少了在安装过程中出现的晃动。

工作原理：当需要对控制器体1安装时，通过将控制器体1放置在底座2上，通过第一复位弹簧8的弹簧作用下带动手柄3向下移动，此时的手柄3达到了一定隐藏式的功能，使得挤压块9对压缩弹簧4挤压传动，从而带动连杆7向下移动，通过连接杆10的传动从而带动滑动块移动，通过对滑动板131挤压传动，使得连接块133同步移动，从而带动第二复位弹簧132压缩，此时通过滑动板131的倾斜面对第一齿形板124的倾斜面进行挤压，通过第一齿形板124与第一齿轮125啮合传动，此时通过带轮与皮带的传动，从而带动第二齿轮127与第二齿形板1211啮合传动，使得第二齿形板1211与连槽1210相卡接，达到了控制器体1与底座2快速安装以及拆卸的效果，同时进一步的提升了控制器体1安装定位的作用。

控制器体1可采用市场购置，控制器体1配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，包括控制器体(1)以及控制器体(1)底端侧壁设置的底座(2)，其特征在于，所述控制器体(1)顶端侧壁沿竖直方向贯穿插接有手柄(3)，所述手柄(3)位于控制器体(1)内部的一侧侧壁套接有压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)一端与控制器体(1)内侧侧壁固定，所述压缩弹簧(4)另一端固定有连接环(5)，所述连接环(5)一端与手柄(3)一端固定，所述控制器体(1)顶端侧壁开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部插接有连杆(7)，所述连杆(7)外侧侧壁套接有第一复位弹簧(8)，所述第一复位弹簧(8)一端与安装槽(6)一侧侧壁固定，所述第一复位弹簧(8)另一端固定有挤压块(9)，所述挤压块(9)底端侧壁与连杆(7)固定，所述连杆(7)底端侧壁铰接有两个呈对称分布的连接杆(10)，两个所述连接杆(10)另一端铰接有活动块(11)，所述活动块(11)与控制器体(1)内部底端侧壁滑动连接，所述控制器体(1)内部底端侧壁固定有两个呈对称分布的限位组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，其特征在于，所述限位组件(12)包括与控制器体(1)内部底端侧壁固定的两个呈对称分布的滑动套(121)，两个所述滑动套(121)内部滑动连接有制动机构(13)，所述底座(2)一侧侧壁开设有两个呈对称分布的通槽(122)，所述控制器体(1)一侧侧壁开设有与通槽(122)内部相连通的通道(123)，所述通道(123)内部滑动连接有有第一齿形板(124)，所述第一齿形板(124)啮合连接有第一齿轮(125)，所述底座(2)与控制器体(1)之间固定有安装框(126)，所述安装框(126)内部转动连接有第二齿轮(127)，所述第二齿轮(127)与第一齿轮(125)位于同一端均固定有第一带轮(128)，所述第一带轮(128)之间设置有第一皮带(129)，所述安装框(126)一侧侧壁开设有与控制器体(1)内部相连通的连槽(1210)，所述第二齿轮(127)啮合连接有第二齿形板(1211)。

3.根据权利要求2所述的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，其特征在于，所述制动机构(13)包括与滑动套(121)滑动连接的滑动板(131)，所述滑动板(131)外侧侧壁套接有第二复位弹簧(132)，所述第二复位弹簧(132)一端与滑动套(121)固定，所述滑动板(131)一端固定有连接块(133)，所述第二复位弹簧(132)另一端与连接块(133)固定。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，其特征在于，所述手柄(3)一侧侧壁开设有多个呈对称分布的通孔(14)，所述手柄(3)外侧侧壁固定有防滑套(15)。

5.根据权利要求3所述的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，其特征在于，所述滑动板(131)靠近第一齿形板(124)的一侧侧壁呈倾斜面，所述滑动板(131)的倾斜面与第一齿形板(124)的倾斜面相适配。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪电机控制器用便携式液晶操作把手，其特征在于，所述底座(2)底端直径长度大于控制器体(1)底端直径长度。

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