CN215111316U - 地下管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下管道工程技术领域，具体为地下管道检测装置，装置本体内一端设置第一电机的动力输出端连接有中心转轴，装置本体对应中心转轴的外围设置有一端开口的圆柱形腔体，且装置本体内腔另一端位于第一电机外围的位置设置有与圆柱形腔体连通的通道，中心转轴的外端套接有螺旋桨叶，轮轴外围固定套接有与中心转轴上主动锥齿轮啮合匹配的从动锥齿轮，滚轮的外侧面同心固定连接有叶轮，装置本体位于第一电机上方的位置设置有第二电机，探头偏心设置在第二电机动力输出轴的外端，且装置本体侧面固定连接有用于清除探头表面污迹的刮板；解决了现有地下管道检测装置难以通过积水和有淤泥堆积地点，无法保证对管道进行全覆盖检测的问题。

Description

地下管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及地下管道工程技术领域，具体为地下管道检测装置。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，用于满足生产、生活需要的各类地下管道也进行了配套建设。为了保证地下管道的正常使用，需要定期对地下管道进行检测。

在对地下管道进行检测时，往往采用能够自由行走的移动基座在管道内行走，并由安装在移动基座上的检测探头对管道内壁进行逐步检测。但是移动基座难以通过有积水或有淤泥堆积的地点，无法保证对地下管道进行全覆盖检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供地下管道检测装置，用于解决现有地下管道检测装置难以通过积水和有淤泥堆积地点，无法保证对管道进行全覆盖检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地下管道检测装置，包括装置本体和探头，所述装置本体内横向转动连接有轮轴，且轮轴的两端分别贯穿所述装置本体的正面和背面后套接有滚轮，所述装置本体内腔一端的靠近居中位置设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有中心转轴，所述装置本体对应所述中心转轴的外围设置有一端开口的圆柱形腔体，且装置本体内腔另一端位于所述第一电机外围的位置设置有与圆柱形腔体连通的通道，所述中心转轴的外端套接有螺旋桨叶，所述中心转轴外围固定套接有主动锥齿轮，所述轮轴外围固定套接有与所述主动锥齿轮啮合匹配的从动锥齿轮，所述滚轮的外侧面同心固定连接有叶轮，所述装置本体位于所述第一电机上方的位置设置有第二电机，所述探头偏心设置在所述第二电机动力输出轴的外端，且装置本体侧面固定连接有用于清除所述探头表面污迹的刮板。

优选的，所述装置本体对应所述螺旋桨叶的一端设置成锥头。

优选的，所述滚轮位于所述装置本体正面和背面设置的凹槽内。

优选的，所述轮轴对应所述主动锥齿轮前方和后方的位置分别套接有与所述主动锥齿轮啮合匹配的从动锥齿轮。

优选的，所述第二电机的动力输出端贯穿所述装置本体的侧面后套接有基板，所述探头固定安装在所述基板远离转动中心一端的侧面上，所述刮板的底端固定连接在所述装置本体侧面的凸起上，且刮板内侧面与所述装置本体侧面之间的距离等于所述探头外侧面与所述装置本体侧面之间的距离，所述刮板与所述第二电机转动轴心之间的距离等于所述探头与所述第二电机转动轴心之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的检测装置经过积水地点时，通过随滚轮同步转动的叶轮以及转动的螺旋桨叶能够便于装置在水中行走；通过淤泥堆积地点时，旋转的螺旋桨叶将装置正前方的淤泥通过装置本体内腔和通道排至装置后方，而叶轮随滚轮转动，能够防治滚轮与淤泥之间打滑而出现空转，从而便于装置能够通过淤泥堆积地点。

2.本实用新型涉及的第二电机带动探头旋转，使得探头周期性地通过刮板，从而使得探头被刮板及时清除表面污迹，从而保证探头的检测质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体的第一侧视结构示意图；

图3为本实用新型整体的第二侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1-装置本体；11-锥头；12-刮板；13-通道；2-第一电机；21-中心转轴；22-主动锥齿轮；3-轮轴；31-从动锥齿轮；32-滚轮；33-叶轮；4-螺旋桨叶；5-第二电机；6-探头；61-基板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，地下管道检测装置，包括装置本体1和探头6，装置本体1内横向转动连接有轮轴3，且轮轴3的两端分别贯穿装置本体1的正面和背面后套接有滚轮32，装置本体1内腔一端的靠近居中位置设置有第一电机2，第一电机2的动力输出端连接有中心转轴21，装置本体1对应中心转轴21的外围设置有一端开口的圆柱形腔体，且装置本体1内腔另一端位于第一电机2外围的位置设置有与圆柱形腔体连通的通道13，中心转轴21的外端套接有螺旋桨叶4，中心转轴21外围固定套接有主动锥齿轮22，轮轴3外围固定套接有与主动锥齿轮22啮合匹配的从动锥齿轮31，滚轮32的外侧面同心固定连接有叶轮33，装置本体1位于第一电机2上方的位置设置有第二电机5，探头6偏心设置在第二电机5动力输出轴的外端，且装置本体1侧面固定连接有用于清除探头6表面污迹的刮板12。

综上，正常情况下，在地下管道内行走时，由第一电机2带动中心转轴21转动；主动锥齿轮22与中心转轴21同步转动，从而使得主动锥齿轮22啮合传动从动锥齿轮31，使得轮轴3带动滚轮32转动，以实现装置的正常行走。

当装置行走至积水地点时，由于叶轮33与滚轮32同步转动，从而增加装置在水中向前行走的动力，同时由于中心转轴21带动螺旋桨叶4旋转，进一步提供装置向前行走的动力，以保证装置能够顺畅地经过积水区域。

当装置行驶至淤泥堆积地点时，由装置的前端先进入淤泥中；旋转的螺旋桨叶4将装置正前方的淤泥排入装置的圆柱形腔体内，再通过通道13排至装置尾部，从而保证装置能够在淤泥中前行；同时叶轮33与滚轮32同步转动，从而增加装置向前行走的动力，并避免了滚轮32发生空转的现象。

第二电机5带动探头6进行旋转，使得探头6周期性经过刮板12，从而保证探头6表面的污迹被及时清除，从而保证探头6的检测质量。

本实施例中，装置本体1对应螺旋桨叶4的一端设置成锥头11；使得使用时，增加装置本体1的流线型，以减少装置本体1前行的阻力。

本实施例中，滚轮32位于装置本体1正面和背面设置的凹槽内；使得使用时，装置本体1在经过积水和淤泥堆积地点时，能够减小通过滚轮32产生的阻力。

本实施例中，轮轴3对应主动锥齿轮22前方和后方的位置分别套接有与主动锥齿轮22啮合匹配的从动锥齿轮31；使得使用时，保证轮轴3的受力均衡，从而保证轮轴3的顺畅转动。

本实施例中，第二电机5的动力输出端贯穿装置本体1的侧面后套接有基板61，探头6固定安装在基板61远离转动中心一端的侧面上，刮板12的底端固定连接在装置本体1侧面的凸起上，且刮板12内侧面与装置本体1侧面之间的距离等于探头6外侧面与装置本体1侧面之间的距离，刮板12与第二电机5转动轴心之间的距离等于探头6与第二电机5转动轴心之间的距离；使得使用时，第二电机5通过基板61带动探头6进行旋转，从而使得探头6的表面周期性地通过刮杆12的内侧面处，以保证探头6表面的污迹及时被刮板12清除。

工作原理：正常情况下，在地下管道内行走时，由第一电机2带动中心转轴21转动；主动锥齿轮22与中心转轴21同步转动，从而使得主动锥齿轮22啮合传动从动锥齿轮31，使得轮轴3带动滚轮32转动，以实现装置的正常行走。

当装置行走至积水地点时，由于叶轮33与滚轮32同步转动，从而增加装置在水中向前行走的动力，同时由于中心转轴21带动螺旋桨叶4旋转，进一步提供装置向前行走的动力，以保证装置能够顺畅地经过积水区域。

当装置行驶至淤泥堆积地点时，由装置的前端先进入淤泥中；旋转的螺旋桨叶4将装置正前方的淤泥排入装置的圆柱形腔体内，再通过通道13排至装置尾部，从而保证装置能够在淤泥中前行；同时叶轮33与滚轮32同步转动，从而增加装置向前行走的动力，并避免了滚轮32发生空转的现象。

第二电机5通过基板61带动探头6进行旋转，使得探头6周期性地经过刮板12，从而保证探头6表面的污迹被及时被刮板12清除，从而保证探头6的检测质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.地下管道检测装置，包括装置本体(1)和探头(6)，所述装置本体(1)内横向转动连接有轮轴(3)，且轮轴(3)的两端分别贯穿所述装置本体(1)的正面和背面后套接有滚轮(32)，其特征在于：所述装置本体(1)内腔一端的靠近居中位置设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的动力输出端连接有中心转轴(21)，所述装置本体(1)对应所述中心转轴(21)的外围设置有一端开口的圆柱形腔体，且装置本体(1)内腔另一端位于所述第一电机(2)外围的位置设置有与圆柱形腔体连通的通道(13)，所述中心转轴(21)的外端套接有螺旋桨叶(4)，所述中心转轴(21)外围固定套接有主动锥齿轮(22)，所述轮轴(3)外围固定套接有与所述主动锥齿轮(22)啮合匹配的从动锥齿轮(31)，所述滚轮(32)的外侧面同心固定连接有叶轮(33)，所述装置本体(1)位于所述第一电机(2)上方的位置设置有第二电机(5)，所述探头(6)偏心设置在所述第二电机(5)动力输出轴的外端，且装置本体(1)侧面固定连接有用于清除所述探头(6)表面污迹的刮板(12)。

2.根据权利要求1所述的地下管道检测装置，其特征在于：所述装置本体(1)对应所述螺旋桨叶(4)的一端设置成锥头(11)。

3.根据权利要求1所述的地下管道检测装置，其特征在于：所述滚轮(32)位于所述装置本体(1)正面和背面设置的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的地下管道检测装置，其特征在于：所述轮轴(3)对应所述主动锥齿轮(22)前方和后方的位置分别套接有与所述主动锥齿轮(22)啮合匹配的从动锥齿轮(31)。

5.根据权利要求1所述的地下管道检测装置，其特征在于：所述第二电机(5)的动力输出端贯穿所述装置本体(1)的侧面后套接有基板(61)，所述探头(6)固定安装在所述基板(61)远离转动中心一端的侧面上，所述刮板(12)的底端固定连接在所述装置本体(1)侧面的凸起上，且刮板(12)内侧面与所述装置本体(1)侧面之间的距离等于所述探头(6)外侧面与所述装置本体(1)侧面之间的距离，所述刮板(12)与所述第二电机(5)转动轴心之间的距离等于所述探头(6)与所述第二电机(5)转动轴心之间的距离。

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