CN215097779U - 一种推车接触式跟随机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推车接触式跟随机构，包括活动支架，所述活动支架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧设置有永磁体，所述活动支架的上方设置有固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有第一回位弹簧和第二回位弹簧，所述固定支架的底端设置有霍尔开关，所述活动支架的两侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的一侧设置有第一手柄固定螺丝，所述第二螺纹孔的一侧设置有第二手柄固定螺丝；该一种推车接触式跟随机构通过设置有固定支架、第一连接槽、第二连接槽、第一回位弹簧、第二回位弹簧、霍尔开关、永磁体和活动支架，可以达到能够实现接触式改变运动状态。

Description

一种推车接触式跟随机构

技术领域

本实用新型涉及推车跟随技术领域，具体为一种推车接触式跟随机构。

背景技术

推车是以人力推和拉的搬运车辆。推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。传统推车的车体材质一般为木质，现代生产的推车车体材质一般为铁皮，手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分；独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利，常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车、架子车和搬运散状物料的斗车等，三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮，这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向，不同用途的手推车有不同的车体结构。通用四轮手推车多半有一个载货平台，专用手推车则结构繁多，有的车体制成箱形,适于搬运重量轻而便于装卸的物品;有的车体伸出托架，便于安放杆、轴和管子等零件；有的车体形状完全与货物吻合,如气瓶车；有的十分小巧,可以折叠，便于携带；有的为便于装卸桶装液体、纸卷等筒状货物，车体上有两条扁钢形成低矮斜面，以利于筒状物滚上滚下，如筒状货物装卸车。现代手推车都装有滚动轴承，车轮用实心轮胎或充气轮胎。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的跟随式推车为无线连接式，而无线连接式容易受到信号干扰导致连接中断，使得推车无法跟随；

2、推车跟随机构复杂繁琐，不利于查看维修，且没有人工辅助机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种推车接触式跟随机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推车接触式跟随机构，包括活动支架，所述活动支架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧设置有永磁体，所述活动支架的上方设置有固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有第一回位弹簧和第二回位弹簧，所述固定支架的底端设置有霍尔开关，所述活动支架的两侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的一侧设置有第一手柄固定螺丝，所述第二螺纹孔的一侧设置有第二手柄固定螺丝。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动支架的底端一侧开设有第一凹槽和第二凹槽，所述安装槽位于第一凹槽和第二凹槽之间。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定支架的顶端开设有第三凹槽1和第四凹槽，所述第三凹槽位于第四凹槽的一侧。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定支架的底端一侧开设有第一连接槽，所述固定支架的一侧开设有第二连接槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定支架的底端与活动支架的顶端呈滑动连接，所述霍尔开关与永磁体位于同一横向水平线内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动支架的一侧设置有第一手柄把手，所述第一手柄把手的一端通过第一手柄固定螺丝与活动支架的一侧固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动支架的另一侧设置有第二手柄把手，所述第二手柄把手的一端通过第二手柄固定螺丝与活动支架的另一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种推车接触式跟随机构，具备以下有益效果：

1、该一种推车接触式跟随机构，通过设置有固定支架、第一连接槽、第二连接槽、第一回位弹簧、第二回位弹簧、霍尔开关、永磁体和活动支架，将固定支架向内侧进行推动后，使得固定支架第一回位弹簧和第二回位弹簧进行压缩使其向内侧进行移动。由于固定支架的底端一侧设置有霍尔开关，使得霍尔开关被移动到永磁体的上方，这时，永磁体的磁场与霍尔开关相接触，霍尔开关识别附近有磁性物体存在后，霍尔开关进行开启从而改变推车的前后运动，结束后，固定支架由于不再被支持，第一回位弹簧和第二回位弹簧因受不到力会将固定支架弹出，此时霍尔开关脱离永磁体的磁场，此装置能够实现接触式改变运动状态；

2、该一种推车接触式跟随机构，通过设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一手柄固定螺丝、第一手柄把手、第二手柄固定螺丝、第二手柄把手，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，通过第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽能够观察到活动支架和固定支架之间的内部情况，且方便进行维修更换，通过第一手柄固定螺丝和第二手柄固定螺丝能够将第一手柄把手和第二手柄把手固定在活动支架上，从而可以起到人工辅助推动的作用，此装置方便查看跟随机构的内部结构并可以辅助移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图；

图2为本实用新型结构的仰视图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型结构的后视爆炸图；

图5为本实用新型结构的前视爆炸图；

图6为本实用新型结构的左视爆炸图；

图7为本实用新型结构的右视爆炸图。

图中：1、活动支架；2、第一凹槽；3、安装槽；4、第二凹槽；5、永磁体；6、第一回位弹簧；7、第二回位弹簧；8、霍尔开关；9、固定支架；10、第三凹槽；11、第四凹槽；12、第一连接槽；13、第二连接槽；14、第一螺纹孔；15、第二螺纹孔；16、第一手柄固定螺丝；17、第一手柄把手；18、第二手柄固定螺丝；19、第二手柄把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实施方案中：一种推车接触式跟随机构，包括活动支架1，活动支架1的内部开设有安装槽3，安装槽3的内部一侧设置有永磁体5，活动支架1的上方设置有固定支架9，固定支架9的一侧固定连接有第一回位弹簧6和第二回位弹簧7，固定支架9的底端设置有霍尔开关8，霍尔开关8是一种磁敏元件，当磁性物件移近霍尔开关8时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断，这种接近开关的检测对象必须是磁性物体；活动支架1的两侧分别开设有第一螺纹孔14和第二螺纹孔15，第一螺纹孔14的一侧设置有第一手柄固定螺丝16，第二螺纹孔15的一侧设置有第二手柄固定螺丝18。

本实施例中，活动支架1的底端一侧开设有第一凹槽2和第二凹槽4，安装槽3位于第一凹槽2和第二凹槽4之间，便于从底部进行观察维修；固定支架9的顶端开设有第三凹槽10和第四凹槽11，第三凹槽10位于第四凹槽11的一侧，便于从顶部进行观察维修；固定支架9的底端一侧开设有第一连接槽12，固定支架9的一侧开设有第二连接槽13，元器件的线路通过第一连接槽12和第二连接槽13与霍尔开关8进行连接；固定支架9的底端与活动支架1的顶端呈滑动连接，霍尔开关8与永磁体5位于同一横向水平线内，此时霍尔开关8不会感应到永磁体5的磁场；活动支架1的一侧设置有第一手柄把手17，第一手柄把手17的一端通过第一手柄固定螺丝16与活动支架1的一侧固定连接；活动支架1的另一侧设置有第二手柄把手19，第二手柄把手19的一端通过第二手柄固定螺丝18与活动支架1的另一侧固定连接，便于推动。

本实用新型的工作原理及使用流程：将固定支架9向内侧进行推动后，使得固定支架9对第一回位弹簧6和第二回位弹簧7进行压缩使其向内侧进行移动。由于固定支架9的底端一侧设置有霍尔开关8，使得霍尔开关8被移动到永磁体5的上方，这时，永磁体5的磁场与霍尔开关8相接触，霍尔开关8识别附近有磁性物体存在后，霍尔开关8进行开启从而改变推车的前后运动，结束后，固定支架9由于不再被支持，第一回位弹簧6和第二回位弹簧7因受不到力会将固定支架9弹出；通过第一凹槽2、第二凹槽4、第三凹槽10和第四凹槽11能够观察到活动支架1和固定支架9之间的内部情况，且方便进行维修更换，通过第一手柄固定螺丝16和第二手柄固定螺丝18能够将第一手柄把手17和第二手柄把手19固定在活动支架1上，从而可以起到人工辅助推动的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种推车接触式跟随机构，其特征在于：包括活动支架（1），所述活动支架（1）的内部开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部一侧设置有永磁体（5），所述活动支架（1）的上方设置有固定支架（9），所述固定支架（9）的一侧固定连接有第一回位弹簧（6）和第二回位弹簧（7），所述固定支架（9）的底端设置有霍尔开关（8），所述活动支架（1）的两侧分别开设有第一螺纹孔（14）和第二螺纹孔（15），所述第一螺纹孔（14）的一侧设置有第一手柄固定螺丝（16），所述第二螺纹孔（15）的一侧设置有第二手柄固定螺丝（18）。

2.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述活动支架（1）的底端一侧开设有第一凹槽（2）和第二凹槽（4），所述安装槽（3）位于第一凹槽（2）和第二凹槽（4）之间。

3.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述固定支架（9）的顶端开设有第三凹槽（10）和第四凹槽（11），所述第三凹槽（10）位于第四凹槽（11）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述固定支架（9）的底端一侧开设有第一连接槽（12），所述固定支架（9）的一侧开设有第二连接槽（13）。

5.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述固定支架（9）的底端与活动支架（1）的顶端呈滑动连接，所述霍尔开关（8）与永磁体（5）位于同一横向水平线内。

6.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述活动支架（1）的一侧设置有第一手柄把手（17），所述第一手柄把手（17）的一端通过第一手柄固定螺丝（16）与活动支架（1）的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种推车接触式跟随机构，其特征在于：所述活动支架（1）的另一侧设置有第二手柄把手（19），所述第二手柄把手（19）的一端通过第二手柄固定螺丝（18）与活动支架（1）的另一侧固定连接。

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