CN215081664U - 一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱和下侧支撑柱，上侧支撑柱与下侧支撑柱之间设置有转轴，上侧支撑柱与下侧支撑柱分别与转轴相套接，上侧支撑柱与下侧支撑柱的一侧均设置有腿部固定片，上侧支撑柱与下侧支撑柱的另一侧均设置有侧面受力块，侧面受力块之间设置有液压驱动装置，液压驱动装置包括液压推杆和电动液压泵，电动液压泵的一端连接有液压推杆，电动液压泵的另一端与其中一个侧面受力块活动连接。本实用新型的辅助行走装置的能量转换效率高、传动效率高，动能充足，浑厚有力，便于坐下。同时利用限位装置进行限位，防止辅助行走装置过度弯曲骨骼，站起和坐下时可提供支撑力，发热小。

Description

一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置。

背景技术

对于腿脚无力者的独立行动辅助，现有两种主要的技术方案：弹性护膝、电机腿部助力装置。

弹性护膝：1.压缩时需要多消耗体力，不能从根源上解决腿部行走无力的问题。2.佩戴时，不方便坐下。

电机助力：1.力度小，效果非常有限。2.能量转换效率低。3.发热大。4.通常需要超大的18650电池组，放置在腰间，不便于行动。

实用新型内容

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱和下侧支撑柱，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱之间设置有转轴，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱分别与转轴相套接，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱的一侧均设置有腿部固定片，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱的另一侧均设置有侧面受力块，所述侧面受力块之间设置有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压推杆和电动液压泵，所述电动液压泵的一端连接有液压推杆，所述电动液压泵的另一端与其中一个侧面受力块活动连接，所述液压推杆的一端与另一个侧面受力块活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上侧支撑柱和下侧支撑柱上还设置有限位装置，所述限位装置包括固定在上侧支撑柱上的固定座和固定在下侧支撑柱上的限位块，所述限位块的高度不小于下侧支撑柱到固定座的直线距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动液压泵的另一端与其中一个侧面受力块铰链连接，所述液压推杆的一端与另一个侧面受力块铰链连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括控制器，所述控制器与电动液压泵信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的辅助行走装置的能量转换效率高、传动效率高，动能充足，浑厚有力，便于坐下。同时利用限位装置进行限位，防止辅助行走装置过度弯曲骨骼，站起和坐下时可提供支撑力，发热小。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、上侧支撑柱；2、下侧支撑柱；3、转轴；4、腿部固定片；5、侧面受力块；6、液压驱动装置；7、液压推杆；8、电动液压泵；9、限位装置；10、固定座；11、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱1和下侧支撑柱2，上侧支撑柱1与下侧支撑柱2之间设置有转轴3，上侧支撑柱1与下侧支撑柱2分别与转轴3相套接，上侧支撑柱1与下侧支撑柱2的一侧均设置有腿部固定片4，上侧支撑柱1与下侧支撑柱2的另一侧均设置有侧面受力块5，侧面受力块5之间设置有液压驱动装置6，液压驱动装置6包括液压推杆7和电动液压泵8，电动液压泵8的一端连接有液压推杆7，电动液压泵8的另一端与其中一个侧面受力块5活动连接，液压推杆7的一端与另一个侧面受力块5活动连接。

具体的，电动液压泵带动液压推杆进行伸缩，由于液压推杆进行伸缩时对侧面受力块5施加作用力，使得侧面受力块5带动支撑柱随着液压推杆的伸缩而旋转，为了防止电动液压泵在推拉的过程中出现误差，导致骨骼过度拉伸，在上侧支撑柱1和下侧支撑柱2上还设置有限位装置9，限位装置9包括固定在上侧支撑柱2上的固定座10和固定在下侧支撑柱1上的限位块11，限位块11的高度不小于下侧支撑柱2到固定座10的直线距离，在两个支撑柱相对旋转的过程中，下侧支撑柱2会带动限位块旋转，由于限位块11的高度不小于下侧支撑柱2到固定座10的直线距离，当旋转到一定角度时，限位块会被固定座所卡住，防止骨骼过度拉伸。

电动液压泵8的另一端与其中一个侧面受力块5铰链连接，液压推杆7的一端与另一个侧面受力块5铰链连接。

还包括控制器，控制器与电动液压泵8信号连接，控制器用PID算法(简单样例)，缓解液压推杆控制时误差巨大的问题。

物联网框架

蓝牙上传行走数据

通过HC-05蓝牙模块，将助力行走的数据记录封装成数据包，发送至手机，在APP上显示。

联网4G一键报警

在使用者跌倒时，一键拨通与监护人通信。

本实用新型的辅助行走装置的能量转换效率高、传动效率高，动能充足，浑厚有力，便于坐下。同时利用限位装置进行限位，防止辅助行走装置过度弯曲骨骼，站起和坐下时可提供支撑力，发热小。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，包括上侧支撑柱(1)和下侧支撑柱(2)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)之间设置有转轴(3)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)分别与转轴(3)相套接，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的一侧均设置有腿部固定片(4)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的另一侧均设置有侧面受力块(5)，所述侧面受力块(5)之间设置有液压驱动装置(6)，所述液压驱动装置(6)包括液压推杆(7)和电动液压泵(8)，所述电动液压泵(8)的一端连接有液压推杆(7)，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)活动连接，所述液压推杆(7)的一端与另一个侧面受力块(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，所述上侧支撑柱(1)和下侧支撑柱(2)上还设置有限位装置(9)，所述限位装置(9)包括固定在上侧支撑柱(2)上的固定座(10)和固定在下侧支撑柱(1)上的限位块(11)，所述限位块(11)的高度不小于下侧支撑柱(2)到固定座(10)的直线距离。

3.根据权利要求1所述的一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)铰链连接，所述液压推杆(7)的一端与另一个侧面受力块(5)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电动液压泵(8)信号连接。

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