CN215081337U - 一种无人化大小便收集处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人化大小便收集处理装置，属于个人护理领域，主要结构为主体及底座，主体内设有储水仓、冲洗单元、冲洗喷头和烘干单元、底座内设有收集仓、升降单元和控制系统，本装置能够消灭病毒的粪口传播途径，有效地解决失能患者的如厕护理问题。本实用新型装置结构新颖，构思巧妙，操作简单方便。将失能人群的排泄物收集工作通过控制系统自主运行，减少了患者的痛苦，减轻了陪护人员的工作压力；可以根据患者的需求，实现装置的自主使用。本装置可自行处理排泄物，不需要人工操作，减轻了护理人员的负担，在应用于传染病患者时，还可以防止交叉感染。

Description

一种无人化大小便收集处理装置

技术领域

本实用新型属于个人护理领域，涉及一种无人化大小便收集处理装置。

背景技术

近年来，随着人口的快速增长，严峻的人口老龄化形势对社会带来了巨大的挑战。随着年龄的增长，老年人的生理功能逐渐衰退，依赖性也越来越高，老人一旦生病了就会有诸多不便。对于丧失自理能力的病人的护理工作,给家庭带来了沉重的负担。同时，每年因手术而需卧床休息的病人大约有5000万人，对其护理问题也是需要解决的重要问题。目前，市场上护理床或轮椅上搭配的便桶，功能比较单一，实际上就是一个塑料盆，需要人工安装、拆卸、清洗，且使用时气味难闻，这就需要一种结构简单、功能全、实用且价格合理的智能便桶来减轻人们的负担。

在护理床或轮椅的使用过程中，使用者需要如厕的情况对护理者来说是较为麻烦的事。现有的解决方案就是护理床或轮椅上配备便盆，实际上只是普通的塑料桶或塑料盆。虽然能子啊一定程度上解决患者的如厕问题。但是该方案的仍存在许多问题，比如需要在护理人员帮助下使用，使用和清洗过程中其为十分难闻，护理人员负担较大。随着科技的发展，家庭服务机器人也必将向着无人化的方向发展。目前，对于护理马桶的研究与发展，仅日本TOT0公司做了专业研究，但其主要是对于老年人的身体健康进行检测，并不能自动处理失能患者如厕问题，且该款概念便桶在市面上并不能购买。就国内外对于护理马桶的研究，或功能单一，或操作繁琐、价格昂贵。目前尚无一款能够解决失能者如厕问题的便桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，护理马桶功能单一且操作繁琐的缺点，提供一种无人化大小便收集处理装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种无人化大小便收集处理装置，包括底座和安装在底座上的主体；

主体顶部开设有便斗，便斗的底部设有排泄口，便斗顶部安装有自动密封单元；便斗的侧壁安装有储水仓，便斗的内壁设有冲水口、冲洗喷头和烘干口，便斗的外侧壁上设有冲水进水口，冲水进水口一端与冲水口通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头的进水端通过管路与储水仓的出水端连接；

底座内安装有收集仓、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓的顶部与排泄口连接；

烘干口内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。

优选地，底座下部安装有用于定位的激光雷达，激光雷达与控制系统电连接。

优选地，底座的外壁安装有引导板和弹簧；

引导板为L型引导板，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧固定在底座的外壁上。

优选地，密封单元包括套筒、传动轴、密封膜和安装在便斗两侧的传送带，套筒和传动轴分别位于便斗的两端且相互平行，传送带的一端套接在套筒上，另一端套接在传动轴上；传送带上安装有第一横杆，传送带连接有为传送带提供动力的旋转电机，密封膜一端与套接在套筒上，另一端套接在第一横杆上。

优选地，底座的底部安装有驱动轮、驱动电机和万向轮，驱动电机与驱动轮连接，驱动电机与控制系统电连接；

驱动轮和驱动电机设有两个，分别安装在底座的底部两侧。

优选地，收集仓包括管体，管体内部安装有挡板，挡板上安装有齿轮和与齿轮连接的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机与控制系统电连接。

优选地，升降单元包括两个竖直安装且相互平行的X形支架，X形支架的上端滑动连接在主体的底部，X形支架的下端安装在底座内，两个X形支架的下部利用第二横杆连接，第二横杆上安装有滚珠丝杠和与滚珠丝杠连接的丝杠电机。

优选地，第二横杆的中部安装有固定块，滚珠丝杠固定安装在固定块上；滚珠丝杠一端通过联轴器与丝杠电机连接，另一端连接有轴承固定座。

优选地，控制系统为ros控制系统。

优选地，便斗的边缘包裹有坐垫；

冲水口设有若干个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种无人化大小便收集处理装置，主要结构为主体及底座，主体内设有储水仓、冲洗单元、冲洗喷头和烘干单元、底座内设有收集仓、升降单元和控制系统，本装置能够消灭病毒的粪口传播途径，有效地解决失能患者的如厕护理问题。本实用新型装置结构新颖，构思巧妙，操作简单方便。将失能人群的排泄物收集工作通过控制系统自主运行，减少了患者的痛苦，减轻了陪护人员的工作压力；可以根据患者的需求，实现装置的自主使用；只在患者需要时，出现在患者身边，使用完后即可自行处理大小便，保证了患者身边生活环境的干净卫生。本装置可自行处理排泄物，不需要人工操作，减轻了护理人员的负担，在应用于传染病患者时，还可以防止交叉感染。

进一步地，底座内安装有激光雷达，通过雷达实现定位，激光雷达与控制系统电连接实现自动循迹。

进一步地，底座底部安装万向轮和驱动轮及驱动电机，通过两个驱动轮同向等速转动实现装置前进后退，通过两个驱动轮同向不等速或不同向转动实现装置左右转弯。

进一步地，底座的外侧壁安装有引导板和弹簧；使用时，弹簧压力使引导板外部张开，增大对接空间方便本装置进入，本装置进入后，逐渐压缩弹簧引导板外部逐渐闭合实现本装置的完全定位。使得本装置可以自动与护理床对接，让失能患者在床上完成如厕。

进一步地，升降单元包括两对X形支架，滑块沿底座侧壁做直线运动，丝杆螺母带动第二横杆做直线运动，通过改变X形支架的角度，实现装置主体的升降。工作时，通过丝杠电机驱动滚珠丝杠旋转，使得第二横杠左右移动，实现升降。滚珠丝杠一端通过联轴器与丝杠电机上的减速轴连接，另一端连接有轴承固定座。

进一步地，所述储水仓，配置于便桶主体上，底部有一水管连接冲洗喷头，有一进水口位于装置主体后侧上部，装进运行至排污处与水管对接后进行储水，并自动完成对患者的清洁和粪便处理工作。

进一步地，所述排泄物收集仓，装于装置注意上的一特制管子，管子中部有一中空横板，横板，装配一挡板，挡板闭合后，挡板上部的管子为排泄物收集仓。

进一步地，设有烘干口和烘干机相连接，烘干机运行，从开孔处吹出热风实现烘干。

进一步地，收集仓内装有挡板，安装于挡板底部的挡板电机，挡板电机上装有齿轮。当主体下降至挡板齿条与其齿轮配合后，挡板电机运行，齿轮驱动齿条带动挡板打开，排污口打开，排泄物排出，点击反向运行后挡板回原处，排污口闭合。工作时挡板通过齿轮驱动电机进行横向移动，打开或关闭管道。

进一步地，自动密封单元安装在主体上方，便斗两侧装有传送带，传送带上侧与便斗口平齐，传送带上部装有第一横杆，传送带可带动第一横杆在便斗开口处移动；便斗后方两个传送带轮中间装有一套筒，随传送带转动；密封膜一侧与第一横杆连接，另一侧与套筒连接，传送带带动第一横杆向后运动的同时，套筒转动收起密封膜，便斗口密封打开，反向运动后，便斗口密封。本设计使得在患者使用后，自行密封，将患者排泄物密封于装置内部，使空气保持清新。

附图说明

图1为本实用新型无人化大小便收集处理装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型无人化大小便收集处理装置的移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型无人化大小便收集处理装置的辅助定位机构结构示意图；

图4为本实用新型无人化大小便收集处理装置的升降机构结构示意图；

图5为本实用新型无人化大小便收集处理装置的主体的结构示意图；

图6为本实用新型无人化大小便收集处理装置的拍污口封闭机构结构示意图；

图7为本实用新型无人化大小便收集处理装置的便桶口密封机构结构示意图。

其中：1-主体；2-底座；3-便斗；4-激光雷达；5-驱动轮；6-驱动电机；7-万向轮；8-引导板；9-弹簧；10-滑块；11-滚珠丝杆；12-固定块；13-X形支架；14-第二横杆；15-冲水口；16-储水仓；17-冲水进水口；18-储水仓进水口；19-烘干口；20-冲洗喷头；21-收集仓；22-齿轮驱动电机；23-挡板；24-齿条；25-齿轮；26-套筒；27-传送带；28-传送带轮；29-传动锥齿轮；30-传动轴；31-密封膜。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

实施例1

如图1和图5所示，一种无人化大小便收集处理装置，包括底座2和安装在底座2上的主体1；主体1顶部开设有便斗3，便斗3的底部设有排泄口，便斗3顶部安装有自动密封单元；便斗3的侧壁安装有储水仓16，便斗3的内壁设有冲水口15、冲洗喷头20和烘干口19，便斗3的外侧壁上设有冲水进水口17，冲水进水口17一端与冲水口15通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头20的进水端通过管路与储水仓16的出水端连接；便斗3顶部还开设有与外接的供水口连接的储水仓进水口18，底座2内安装有收集仓21、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓21的顶部与排泄口连接；烘干口19内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。

实施例2

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图3所示，底座2下部安装有用于定位的激光雷达4，激光雷达4与控制系统电连接。底座2的外壁安装有引导板8和弹簧9；引导板8为L型引导板8，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧9固定在底座2的外壁上。

实施例3

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图7所示，密封单元包括套筒26、传动轴30、密封膜31和安装在便斗3两侧的传送带27，套筒26和传动轴30分别位于便斗3的两端且相互平行，传送带27的一端套接在套筒26上，另一端套接在传动轴30上；传送带27上安装有第一横杆，传送带27连接有为传送带27提供动力的旋转电机，传送带27上安装有传送带轮28和传动锥齿轮29，传送带轮28和传动锥齿轮29与旋转电机连接，密封膜31一端与套接在套筒26上，另一端套接在第一横杆上。

实施例4

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图2所示，底座2的底部安装有驱动轮5、驱动电机6和万向轮7，驱动电机6与驱动轮5连接，驱动电机6与控制系统电连接。驱动轮5和驱动电机设有两个，分别安装在底座2的底部两侧。

如图6所示，收集仓21包括管体，管体内部安装有挡板23，挡板23上安装有齿轮25、齿条24和与齿轮25连接的齿轮驱动电机22，齿轮驱动电机22与控制系统电连接。

实施例5

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图4所示，升降单元包括两个竖直安装且相互平行的X形支架13，X形支架13的上端通过滑块10滑动连接在主体1的底部，X形支架13的下端安装在底座2内，两个X形支架13的下部利用第二横杆14连接，第二横杆14上安装有滚珠丝杠11和与滚珠丝杠11连接的丝杠电机。第二横杆14的中部安装有固定块12，滚珠丝杠11固定安装在固定块12上；滚珠丝杠11一端通过联轴器与丝杠电机连接，另一端连接有轴承固定座。

需要说明的是，上述实施例中，控制系统为ros控制系统。便斗3的边缘包裹有坐垫；冲水口15设有若干个。

本实用新型装置的使用方法及工作原理如下：

工作时，当患者需要排便时，将装置移动至护理床或轮椅侧边，并通过底座外壁的引导板和弹簧将装置与护理床或轮椅对接，排便完成后，通过冲洗喷头对患者臀部进行清洗，并打开烘干机，通过烘干口对患者臀部进行烘干，之后打开自动密封单元对便斗进行密封，再将装置转移至其他区域对粪便进行处理。

综上所述，本实用新型提出了一种无人化大小便收集处理装置，针对现有技术的不足，有效地解决了失能人群使用便桶需要别人帮助处理，使用完成无法清洁以及传染病患者的无接触护理等问题，实现了便桶与护理床的对接、无人化清洁和排泄物的无人化处理问题。本产品能够自主处理，解放了人力。同时，能做到随时随地为患者服务，既保护了患者隐私也能够实时的处理后续工作。本产品在对大小便收集完成后，可自动对大小便进行处理，解决了现有产品只能收集不能处理的问题。使用完成后，该装置能够自动密封，保持装置周围空气清新，该装置的清洁功能包括装置的自主清洁和对人体清洁，这些功能都可通过控制系统完成，该装置在使用完毕后，可全程自动处理收集的大小便。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人化大小便收集处理装置，其特征在于，包括底座(2)和安装在底座(2)上的主体(1)；

主体(1)顶部开设有便斗(3)，便斗(3)的底部设有排泄口，便斗(3)顶部安装有自动密封单元；便斗(3)的侧壁安装有储水仓(16)，便斗(3)的内壁设有冲水口(15)、冲洗喷头(20)和烘干口(19)，便斗(3)的外侧壁上设有冲水进水口(17)，冲水进水口(17)一端与冲水口(15)通过管路连接，另一端与外接的供水口连接，冲洗喷头(20)的进水端通过管路与储水仓(16)的出水端连接；

底座(2)内安装有收集仓(21)、控制系统和与控制系统电连接的升降单元；收集仓(21)的顶部与排泄口连接；

烘干口(19)内部安装有烘干机，烘干机与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，底座(2)下部安装有用于定位的激光雷达(4)，激光雷达(4)与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，底座(2)的外壁安装有引导板(8)和弹簧(9)；

引导板(8)为L型引导板(8)，一端与外接的轮椅或护理床连接，另一端通过弹簧(9)固定在底座(2)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，密封单元包括套筒(26)、传动轴(30)、密封膜(31)和安装在便斗(3)两侧的传送带(27)，套筒(26)和传动轴(30)分别位于便斗(3)的两端且相互平行，传送带(27)的一端套接在套筒(26)上，另一端套接在传动轴(30)上；传送带(27)上安装有第一横杆，传送带(27)连接有为传送带(27)提供动力的旋转电机，密封膜(31)一端与套接在套筒(26)上，另一端套接在第一横杆上。

5.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，底座(2)的底部安装有驱动轮(5)、驱动电机(6)和万向轮(7)，驱动电机(6)与驱动轮(5)连接，驱动电机(6)与控制系统电连接；

驱动轮(5)和驱动电机设有两个，分别安装在底座(2)的底部两侧。

6.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，收集仓(21)包括管体，管体内部安装有挡板(23)，挡板(23)上安装有齿轮(25)和与齿轮(25)连接的齿轮驱动电机(22)，齿轮驱动电机(22)与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，升降单元包括两个竖直安装且相互平行的X形支架(13)，X形支架(13)的上端滑动连接在主体(1)的底部，X形支架(13)的下端安装在底座(2)内，两个X形支架(13)的下部利用第二横杆(14)连接，第二横杆(14)上安装有滚珠丝杠(11)和与滚珠丝杠(11)连接的丝杠电机。

8.根据权利要求7所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，第二横杆(14)的中部安装有固定块(12)，滚珠丝杠(11)固定安装在固定块(12)上；滚珠丝杠(11)一端通过联轴器与丝杠电机连接，另一端连接有轴承固定座。

9.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，控制系统为ros控制系统。

10.根据权利要求1所述的无人化大小便收集处理装置，其特征在于，便斗(3)的边缘包裹有坐垫；

冲水口(15)设有若干个。

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