CN215078364U - 一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洁牙设备技术领域，具体涉及一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头。通过控制腔室以及控制腔室顶部设置有角度调节槽；所述控制腔室顶部设置有角度调节槽，控制腔室内部设置有转动控制组件，转动控制组件包括摆动杆和转动设置在摆动杆上的喷头，喷头穿过角度调节槽，摆动杆的两侧依次设置有转动电机组件和摆动电机组件，摆动电机组件的输出轴与摆动杆转动连接，转动电机组件的输出轴与喷头底部转动设置；所述喷头顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头内设置的光导纤维实时传输。可以实现对牙垢色斑病态数据采集并分析，进而通过驱动控制喷头进行针对性的智能作业。

Description

一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头

技术领域

本实用新型属于洁牙设备技术领域，具体涉及一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头。

背景技术

随着人们对口腔卫生越来越重视，对口腔的清洁也越发的关注。牙科专家指出，刷牙主要解决的是牙刷够得着的那部分牙齿表面的清洁问题，对于牙缝两侧的牙齿表面的清洁，特别是牙龈沟的清洁，还得依靠其他的牙齿清洁保健用品。因此冲牙器作为口腔清洁的新型辅助用具，能够有效清洁牙缝及牙龈沟等部位，越来越多的被大家所青睐。

台式冲牙器是冲牙器的一种类型。台式冲牙器能产生较高的水压，清洁效果较佳，因而更适合居家使用。台式冲牙器上会有个可拿下来的手柄，手柄上带有喷头，使用时拿起手柄并用喷头对着牙齿和牙缝进行清洁，使用完毕之后再讲手柄放回冲牙器主体上。

台式冲牙器的手柄是用户使用时对牙齿进行冲刷清洗的主要部件，而现有技术中，手柄中出水的喷头存在无法有效的角度调节，喷出的高压水角度单一，使用时需要对手柄进行握持后的角度变换才能适应口腔中的不同冲刷位置，针对一些角度，使用者不好操作，使得使用者的操作较困难。

此外，现目前的喷头设备都不具备对牙垢色斑病态数据采集并分析，进而通过驱动控制喷头进行针对性的智能作业。

因此，针对以上使用者不好操作，使得使用者的操作较困难，以及无法通过对牙垢色斑病态数据采集并分析，进而通过驱动控制喷头进行针对性的智能作业的缺陷技术问题，急需设计和开发一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头。

本实用新型的第一目的是这样实现的：包括：控制腔室，以及控制腔室顶部设置有角度调节槽；所述控制腔室顶部设置有角度调节槽，控制腔室内部设置有转动控制组件，转动控制组件包括摆动杆和转动设置在摆动杆上的喷头，喷头穿过角度调节槽，摆动杆的两侧依次设置有转动电机组件和摆动电机组件，摆动电机组件的输出轴与摆动杆转动连接，转动电机组件的输出轴与喷头底部转动设置；所述喷头顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头内设置的光导纤维实时传输。

本实用新型通过一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，通过在上部手柄内设置控制腔室，并在控制腔室中设置转动控制组件，转动控制组件通过转动电机组件和摆动电机组件的转动配合，实现对摆动杆上的喷头进行摆动和自转的角度调节；由此，增大了喷头在对口腔进行清洗时的适用范围，通过对下部手柄的正常握持，也能将喷头的角度调节到口腔中较偏的位置。

通过设置“U”型支架，并将“U”型支架中的两端均与控制腔室的内壁转动连接，实现“U”型支架在上部手柄中具有一定角度范围的摆动功能；同时，将喷头穿过“U”型支架的横杆并与横杆通过轴承转动连接，喷头相对“U”型支架具有自转的转动功能，由此，在“U”型支架的摆动和喷头自转的转动功能下，喷头在空间上具有多个角度的调节功能，实现了对喷头出水部分的出水角度的调节。

通过摆动电机组件中的第一电机对“U”型支架摆动的控制，实现对“U”型支架摆动的自动化，提高的对“U”型支架摆动调节的便捷性。

通过设置第二电机并使得第二电机的转动主轴横跨设置在“U”型支架上，转动主轴置于“U”型支架中部的部分设置第一斜齿轮，在喷头的底部固定设置有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合设置，由此，通过第二电机对转动主轴的转动控制，转动主轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮之间的啮合转动控制，实现对喷头自转的转动控制，并且实现对“U”型支架摆动控制和喷头自转控制的一体化，使得整个转动控制组件的结构更加的紧凑。

通过将转动主轴靠近第二电机的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，使得转动主轴的转动控制得到整体的支撑，使得转动主轴对喷头自转的转动控制更加的稳定。

通过所述喷头顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头内设置的光导纤维实时传输，即可以实现对牙垢色斑病态数据采集并分析，进而通过驱动控制喷头进行针对性的智能作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制；

图1为本实用新型手柄组件整体结构示意图；

图2为本实用新型转动控制组件与喷头的控制结构示意图；

附图中，1-上部手柄，2-下部手柄，3-控制腔室，4-角度调节槽，5-转动控制组件，6-摆动杆，7-喷头，9-转动电机组件，10-摆动电机组件，11-横杆，12-第一电机，13-第二电机，14-主转动轴，15-第一斜齿轮，16-第二斜齿轮，17-供水软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，以便所属领域技术人员详细了解本实用新型，但不以任何方式对本实用新型加以限制。依据本实用新型的技术启示所做的任何变换或改进均属于本实用新型的保护范围。

如图1~2所示，本实用新型提供了一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头；包括：控制腔室3，以及控制腔室3顶部设置有角度调节槽4；

所述控制腔室3顶部设置有角度调节槽4，控制腔室3内部设置有转动控制组件5，转动控制组件5包括摆动杆6和转动设置在摆动杆6上的喷头7，喷头7穿过角度调节槽4，摆动杆6的两侧依次设置有转动电机组件9和摆动电机组件10，摆动电机组件10的输出轴与摆动杆6转动连接，转动电机组件9的输出轴与喷头7底部转动设置；

所述喷头7顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头7内设置的光导纤维实时传输。

所述控制腔室3内还设置有数据分析模块和驱动模块；

所述数据分析模块，用于实时分析数据采集模块采集到的牙垢色斑病态数据；

所述驱动模块，用于根据所述数据分析模块的分析结果实时控制所述转动电机组件9转动或摆动电机组件10摆动。

所述控制腔室3依次设置有上部手柄1和下部手柄2。

所述摆动杆6为“U”型支架，“U”型支架的两端均与控制腔室3的内壁转动连接，所述喷头7穿过“U”型支架的横杆11并与横杆11通过轴承转动连接。

所述喷头7与“U”型支架垂直设置。

摆动电机组件10中的第一电机12固定设置在控制腔室3的一侧，第一电机12的转动主轴与“U”型支架在控制腔室中转动连接的转动杆固定连接。

所述转动电机组件9包括固定设置在控制腔室3中的第二电机13，第二电机13的主转动轴14横跨设置在“U”型支架上，“U”型支架与主转动轴14转动连接，主转动轴14中部固定设置有第一斜齿轮15，喷头7的底部固定设置有第二斜齿轮16，第一斜齿轮15和第二斜齿轮16啮合设置。

所述主转动轴14靠近第二电机13的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，所述“U”型支架另一侧套设在主转动轴14上。

所述喷头7的下端口连通设置有供水软管17，所述供水软管17的另一端穿过下部手柄2并置于外部。

具体地，在本实用新型实施例中，一种基于台式冲牙器喷头角度可调的手柄组件，包括上部手柄1和下部手柄2，所述上部手柄1的顶部设置有控制腔室3，控制腔室3顶部设置有角度调节槽4，控制腔室3内部设置有转动控制组件5，转动控制组件5包括摆动杆6和转动设置在摆动杆6上的喷头7，喷头7穿过角度调节槽4，摆动杆6的两侧依次设置有转动电机组件9和摆动电机组件10，摆动电机组件10的输出轴与摆动杆6转动连接，转动电机组件9的输出轴与喷头7底部转动设置；通过在上部手柄1内设置控制腔室3，并在控制腔室3中设置转动控制组件5，转动控制组件5通过转动电机组件9和摆动电机组件10的转动配合，实现对摆动杆6上的喷头7进行摆动和自转的角度调节；由此，增大了喷头7在对口腔进行清洗时的适用范围，通过对下部手柄2的正常握持，也能将喷头7的角度调节到口腔中较偏的位置。所述喷头7顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头7内设置的光导纤维实时传输。

所述控制腔室3内还设置有数据分析模块和驱动模块；所述数据分析模块，用于实时分析数据采集模块采集到的牙垢色斑病态数据；

所述驱动模块，用于根据所述数据分析模块的分析结果实时控制所述转动电机组件9转动或摆动电机组件10摆动。

所述摆动杆6为“U”型支架，“U”型支架的两端均与控制腔室3的内壁转动连接，所述喷头7穿过“U”型支架的横杆11并与横杆11通过轴承转动连接；通过设置“U”型支架，并将“U”型支架中的两端均与控制腔室3的内壁转动连接，实现“U”型支架在上部手柄1中具有一定角度范围的摆动功能；同时，将喷头7穿过“U”型支架的横杆11并与横杆11通过轴承转动连接，喷头7相对“U”型支架具有自转的转动功能，由此，在“U”型支架的摆动和喷头7自转的转动功能下，喷头7在空间上具有多个角度的调节功能，实现了对喷头7出水部分的出水角度的调节。

所述喷头7与“U”型支架垂直设置；使得喷头7与“U”型支架之间的配合更加的利于操作。

摆动电机组件10中的第一电机12固定设置在控制腔室3的一侧，第一电机12的转动主轴与“U”型支架在控制腔室中转动连接的转动杆固定连接；通过摆动电机组件10中的第一电机12对“U”型支架摆动的控制，实现对“U”型支架摆动的自动化，提高的对“U”型支架摆动调节的便捷性。

所述转动电机组件9包括固定设置在控制腔室3中的第二电机13，第二电机13的主转动轴14横跨设置在“U”型支架上，“U”型支架与主转动轴14转动连接，主转动轴14中部固定设置有第一斜齿轮15，喷头7的底部固定设置有第二斜齿轮16，第一斜齿轮15和第二斜齿轮16啮合设置；通过设置第二电机13并使得第二电机13的转动主轴横跨设置在“U”型支架上，转动主轴置于“U”型支架中部的部分设置第一斜齿轮15，在喷头7的底部固定设置有第二斜齿轮16，第一斜齿轮15和第二斜齿轮16啮合设置，由此，通过第二电机13对转动主轴的转动控制，转动主轴通过第一斜齿轮15和第二斜齿轮16之间的啮合转动控制，实现对喷头7自转的转动控制，并且实现对“U”型支架摆动控制和喷头7自转控制的一体化，使得整个转动控制组件5的结构更加的紧凑。

所述主转动轴14靠近第二电机13的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，所述“U”型支架另一侧套设在主转动轴14上；通过将转动主轴靠近第二电机13的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，使得转动主轴的转动控制得到整体的支撑，使得转动主轴对喷头7自转的转动控制更加的稳定。

所述喷头7的下端口连通设置有供水软管17，所述供水软管17的另一端穿过下部手柄2并置于外部。

所述第一电机12和所述第二电机13均为微型步进电机；使得对喷头和“U”型支架的转动控制更加的精准灵敏。

本实用新型的工作原理与工作过程：

本实用新型中，整个手柄在工作时，通过在上部手柄1内设置控制腔室3，并在控制腔室3中设置转动控制组件5，转动控制组件5通过转动电机组件9和摆动电机组件10的转动配合，实现对摆动杆6上的喷头7进行摆动和自转的角度调节；由此，增大了喷头7在对口腔进行清洗时的适用范围，通过对下部手柄2的正常握持，也能将喷头7的角度调节到口腔中较偏的位置；同时，将喷头7穿过“U”型支架的横杆11并与横杆11通过轴承转动连接，喷头7相对“U”型支架具有自转的转动功能，由此，在“U”型支架的摆动和喷头7自转的转动功能下，喷头7在空间上具有多个角度的调节功能，实现了对喷头7出水部分的出水角度的调节；通过设置第二电机13并使得第二电机13的转动主轴横跨设置在“U”型支架上，转动主轴置于“U”型支架中部的部分设置第一斜齿轮15，在喷头7的底部固定设置有第二斜齿轮16，第一斜齿轮15和第二斜齿轮16啮合设置，由此，通过第二电机13对转动主轴的转动控制，转动主轴通过第一斜齿轮15和第二斜齿轮16之间的啮合转动控制，实现对喷头7自转的转动控制，并且实现对“U”型支架摆动控制和喷头7自转控制的一体化，使得整个转动控制组件5的结构更加的紧凑。

本实用新型通过一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，通过在上部手柄内设置控制腔室，并在控制腔室中设置转动控制组件，转动控制组件通过转动电机组件和摆动电机组件的转动配合，实现对摆动杆上的喷头进行摆动和自转的角度调节；由此，增大了喷头在对口腔进行清洗时的适用范围，通过对下部手柄的正常握持，也能将喷头的角度调节到口腔中较偏的位置。

通过设置“U”型支架，并将“U”型支架中的两端均与控制腔室的内壁转动连接，实现“U”型支架在上部手柄中具有一定角度范围的摆动功能；同时，将喷头穿过“U”型支架的横杆并与横杆通过轴承转动连接，喷头相对“U”型支架具有自转的转动功能，由此，在“U”型支架的摆动和喷头自转的转动功能下，喷头在空间上具有多个角度的调节功能，实现了对喷头出水部分的出水角度的调节。

通过摆动电机组件中的第一电机对“U”型支架摆动的控制，实现对“U”型支架摆动的自动化，提高的对“U”型支架摆动调节的便捷性。

通过设置第二电机并使得第二电机的转动主轴横跨设置在“U”型支架上，转动主轴置于“U”型支架中部的部分设置第一斜齿轮，在喷头的底部固定设置有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合设置，由此，通过第二电机对转动主轴的转动控制，转动主轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮之间的啮合转动控制，实现对喷头自转的转动控制，并且实现对“U”型支架摆动控制和喷头自转控制的一体化，使得整个转动控制组件的结构更加的紧凑。所述喷头7顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头7内设置的光导纤维实时传输。

优选地，所述控制腔室3内还设置有数据分析模块和驱动模块；所述数据分析模块，用于实时分析数据采集模块采集到的牙垢色斑病态数据；所述驱动模块，用于根据所述数据分析模块的分析结果实时控制所述转动电机组件9转动或摆动电机组件10摆动。

通过将转动主轴靠近第二电机的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，使得转动主轴的转动控制得到整体的支撑，使得转动主轴对喷头自转的转动控制更加的稳定。

通过所述喷头7顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头7内设置的光导纤维实时传输，即可以实现对牙垢色斑病态数据采集并分析，进而通过驱动控制喷头进行针对性的智能作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，包括：控制腔室（3），以及控制腔室（3）顶部设置有角度调节槽（4）；所述控制腔室（3）顶部设置有角度调节槽（4），控制腔室（3）内部设置有转动控制组件（5），转动控制组件（5）包括摆动杆（6）和转动设置在摆动杆（6）上的喷头（7），喷头（7）穿过角度调节槽（4），摆动杆（6）的两侧依次设置有转动电机组件（9）和摆动电机组件（10），摆动电机组件（10）的输出轴与摆动杆（6）转动连接，转动电机组件（9）的输出轴与喷头（7）底部转动设置；所述喷头（7）顶端设置有数据采集模块，用于实时采集牙垢色斑病态数据，并通过所述喷头（7）内设置的光导纤维实时传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述控制腔室（3）内还设置有数据分析模块和驱动模块；所述数据分析模块，用于实时分析数据采集模块采集到的牙垢色斑病态数据；所述驱动模块，用于根据所述数据分析模块的分析结果实时控制所述转动电机组件（9）转动或摆动电机组件（10）摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述控制腔室（3）依次设置有上部手柄（1）和下部手柄（2）。

4.根据权利要求1所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述摆动杆（6）为“U”型支架，“U”型支架的两端均与控制腔室（3）的内壁转动连接，所述喷头（7）穿过“U”型支架的横杆（11）并与横杆（11）通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述喷头（7）与“U”型支架垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，摆动电机组件（10）中的第一电机（12）固定设置在控制腔室（3）的一侧，第一电机（12）的转动主轴与“U”型支架在控制腔室中转动连接的转动杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述转动电机组件（9）包括固定设置在控制腔室（3）中的第二电机（13），第二电机（13）的主转动轴（14）横跨设置在“U”型支架上，“U”型支架与主转动轴（14）转动连接，主转动轴（14）中部固定设置有第一斜齿轮（15），喷头（7）的底部固定设置有第二斜齿轮（16），第一斜齿轮（15）和第二斜齿轮（16）啮合设置。

8.根据权利要求7所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述主转动轴（14）靠近第二电机（13）的一端通过轴承转动设置在“U”型支架侧部的转动杆中，所述“U”型支架另一侧套设在主转动轴（14）上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种基于光导纤维牙垢色斑病态数据采集喷头，其特征在于，所述喷头（7）的下端口连通设置有供水软管（17），所述供水软管（17）的另一端穿过下部手柄（2）并置于外部。

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