CN215067269U - 一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，属于激光雷达技术领域，其包括激光雷达，所述激光雷达的下表面与连接板的上表面固定连接，所述连接板的上表面与两个交剪式伸缩架的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架通过销轴与连接块之间铰接，两个所述连接块的上表面固定连接有同一个防护罩，所述销轴的外表面卡接有控制组件。该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置控制组件、销轴、交剪式伸缩架和防护罩，则本装置可以在拆除固定时，自动将激光雷达收入防护罩内，从而可以对激光雷达起到自动防护的作用，避免外力对激光雷达造成挤压损坏的问题，且无需再找寻盒体进行盛放，进而可以更好的满足使用的工作。
Description
技术领域
本实用新型属于激光雷达技术领域，具体为一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，但是现有技术中的激光雷达不具有拆卸自防护结构，使得当需要检修或者维护时需要另外找寻合适的防护装置对其进行盛放，以避免其在移动的过程中受到其他外力伤害，整个过程较为麻烦，使得使用效果不够理想。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，解决了现有技术中的激光雷达不具有拆卸自防护自购，使得当需要检修或者维护时需要另外找寻合适的防护装置对其进行盛放，以避免其在移动的过程中受到其他外力伤害，整个过程较为麻烦，使得使用效果不够理想的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达，所述激光雷达的下表面与连接板的上表面固定连接，所述连接板的上表面与两个交剪式伸缩架的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架通过销轴与连接块之间铰接，两个所述连接块的上表面固定连接有同一个防护罩，所述销轴的外表面卡接有控制组件，所述控制组件固定连接在通孔的内表面，两个所述通孔均开设在防护罩的上表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述防护罩的左侧面和右侧面分别与两个安装板的相对面固定连接，所述安装板的上表面开设有三个安装孔。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的上表面和防护罩内壁的上表面均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块与同一个交剪式伸缩架之间铰接。
作为本实用新型的进一步方案：所述控制组件包括导向杆，所述导向杆的底端与齿杆的顶端固定连接，所述齿杆与齿轮啮合，所述齿轮卡接在销轴的外表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述导向杆的外表面套接有导向套，所述导向套的外表面与通孔的内表面固定连接，所述导向套的上表面与弹簧的底端固定连接，所述弹簧的顶端与导向杆的下表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述导向杆的形状设置为长方体形状，所述导向套的形状与导向杆的形状相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置控制组件、销轴、交剪式伸缩架和防护罩，在控制组件脱离连接面时，使得控制组件自动弹起，使得控制组件通过销轴带动交剪式伸缩架收缩，使得连接板带动激光雷达收入防护罩内，则本装置可以在拆除固定时，自动将激光雷达收入防护罩内，从而可以对激光雷达起到自动防护的作用，避免外力对激光雷达造成挤压损坏的问题，且无需再找寻盒体进行盛放，进而可以更好的满足使用的工作。
2、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置安装板和安装孔，通过将固定件穿过安装孔，使得安装板可以与连接件之间进行连接的工作，从而可以起到安装板与连接件之间位置锁定的目的，避免安装板晃动，进一步可以保障激光雷达放置的牢固性。
3、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置滑块和滑槽，且滑块和滑槽的形状均设置为T形，使得滑块可以在滑槽内顺利的滑动，避免滑块在滑动过程脱离滑槽的问题，从而使得交剪式伸缩架可以平稳伸缩的工作，进一步使得本装置的防护工作可以顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型控制组件展开的立体结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图中：1激光雷达、2连接板、3防护罩、4通孔、5控制组件、51导向杆、52导向套、53弹簧、54齿杆、55齿轮、6安装板、7安装孔、8滑槽、9连接块、10销轴、11交剪式伸缩架、12滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达1，激光雷达1的下表面与连接板2的上表面固定连接，连接板2的上表面与两个交剪式伸缩架11的下表面固定连接，通过设置交剪式伸缩架11，使得交剪式伸缩架11自身具有伸缩的特点，从而易于控制激光雷达1进行运动的工作，交剪式伸缩架11通过销轴10与连接块9之间铰接，通过设置销轴10，使得销轴10可以为齿轮55提供转动点，从而使得齿轮55可以顺利转动的工作，同时销轴10利于交剪式伸缩架11进行角度活动的工作，两个连接块9的上表面固定连接有同一个防护罩3，通过设置防护罩3，且激光雷达1收入防护罩3，使得防护罩3可以对激光雷达1起到保护的作用，避免外力对其造成伤害，销轴10的外表面卡接有控制组件5，控制组件5固定连接在通孔4的内表面，两个通孔4均开设在防护罩3的上表面。
具体的，如图1和图4所示，防护罩3的左侧面和右侧面分别与两个安装板6的相对面固定连接，安装板6的上表面开设有三个安装孔7，通过设置安装板6和安装孔7，通过将固定件穿过安装孔7，使得安装板6可以与连接件之间进行连接的工作，从而可以起到安装板6与连接件之间位置锁定的目的，避免安装板6晃动，进一步可以保障激光雷达1放置的牢固性，连接板2的上表面和防护罩3内壁的上表面均开设有两个滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块12，通过设置滑块12和滑槽8，且滑块12和滑槽8的形状均设置为T形，使得滑块12可以在滑槽8内顺利的滑动，避免滑块12在滑动过程脱离滑槽8的问题，从而使得交剪式伸缩架11可以平稳伸缩的工作，进一步使得本装置的防护工作可以顺利进行，两个滑块12与同一个交剪式伸缩架11之间铰接。
具体的，如图2和图3所示，控制组件5包括导向杆51，导向杆51的底端与齿杆54的顶端固定连接，齿杆54与齿轮55啮合，通过设置齿杆54，使得齿杆54可以带动齿轮55转动，从而可以实现动力传递，进一步易于控制交剪式伸缩架11的工作，齿轮55卡接在销轴10的外表面，导向杆51的外表面套接有导向套52，通过设置导向套52，使得导向套52可以对导向杆51起到导向的作用，使得导向杆51可以上下平稳滑动的工作，从而使得齿杆54可以平稳移动，导向套52的外表面与通孔4的内表面固定连接，导向套52的上表面与弹簧53的底端固定连接，通过设置弹簧53，使得弹簧53的弹性力可以推动导向杆51向上完成复位，从而可以控制齿杆54的工作，进一步使得操作更加简单方便，弹簧53的顶端与导向杆51的下表面固定连接，导向杆51的形状设置为长方体形状，通过设置导向杆51和导向套52，且导向套52和导向杆51的形状均为长方体，进而可以避免在操作时，导向杆51受到外力产生旋转的问题，进一步使得齿杆54可以与齿轮55顺利啮合的工作，导向套52的形状与导向杆51的形状相适配。
本实用新型的工作原理为：
S1、安装时，首先将安装板6与连接件的位置对应，再通过固定件穿过安装孔7和连接件，并对两者进行紧固，使得两者相互靠近，则导向杆51受到挤压向下移动，使得导向杆51带动弹簧53压缩，使得导向杆51推动齿杆54移动；
S2、然后齿杆54带动齿轮55转动，使得齿轮55通过销轴10带动交剪式伸缩架11展开，使得交剪式伸缩架11推动连接板2向下移动，使得激光雷达1可以脱出防护罩3，进而使得激光雷达1可以正常投入使用的工作；
S3、拆卸时，则将固定件从连接件和安装孔7处拆除，此时弹簧53的弹性力可以推动导向杆51向上完成复位，使得导向杆51带动齿杆54向上移动，使得齿杆54带动齿轮55转动，使得齿轮55通过销轴10带动交剪式伸缩架11收缩，使得交剪式伸缩架11通过连接板2带动激光雷达1向上运动，使得激光雷达1收入防护罩3即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达(1)，其特征在于：所述激光雷达(1)的下表面与连接板(2)的上表面固定连接，所述连接板(2)的上表面与两个交剪式伸缩架(11)的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架(11)通过销轴(10)与连接块(9)之间铰接，两个所述连接块(9)的上表面固定连接有同一个防护罩(3)，所述销轴(10)的外表面卡接有控制组件(5)，所述控制组件(5)固定连接在通孔(4)的内表面，两个所述通孔(4)均开设在防护罩(3)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述防护罩(3)的左侧面和右侧面分别与两个安装板(6)的相对面固定连接，所述安装板(6)的上表面开设有三个安装孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述连接板(2)的上表面和防护罩(3)内壁的上表面均开设有两个滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(12)，两个所述滑块(12)与同一个交剪式伸缩架(11)之间铰接。
4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述控制组件(5)包括导向杆(51)，所述导向杆(51)的底端与齿杆(54)的顶端固定连接，所述齿杆(54)与齿轮(55)啮合，所述齿轮(55)卡接在销轴(10)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述导向杆(51)的外表面套接有导向套(52)，所述导向套(52)的外表面与通孔(4)的内表面固定连接，所述导向套(52)的上表面与弹簧(53)的底端固定连接，所述弹簧(53)的顶端与导向杆(51)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述导向杆(51)的形状设置为长方体形状，所述导向套(52)的形状与导向杆(51)的形状相适配。
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|---|---|---|---|
| CN202121469966.1U CN215067269U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达 |
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| CN202121469966.1U CN215067269U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215067269U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114352992A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-15 | 湖北协进半导体科技有限公司 | 一种环保型可处理蓝光的led发光管 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121469966.1U patent/CN215067269U/zh active Active
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