CN215037615U - 一种复合码垛机器人抓手的挤压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，包括挤压结构主体、铰链座、固定板、快速连接机构、接触板和侧边防护结构，本实用新型通过在固定板底部设有接触板，接触板内部的硅胶层具有很好的摩擦力，接触物件时有效的避免物件滑落，而在硅胶层内侧设有泡沫层，泡沫层缓冲效果好，避免在移动时发生晃动；并且接触板顶部两端通过快速连接机构与挤压结构主体相接，采用卡扣方式进行固定，可实现接触板的快速拆装，便于更换不同接触面的接触结构，操作方便；在挤压结构主体外侧两端安装有侧边防护结构，侧边防护结构可外侧设有橡胶层，而橡胶层内侧安装有海绵，可对挤压结构主体侧边进行防护，防止碰撞导致损坏。

Description

一种复合码垛机器人抓手的挤压机构

技术领域

本实用新型具体是一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，涉及垛机器人配件相关领域。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，其中抓手则是码垛机器人上的重要组成部分，而抓手上需要安装有专用的挤压机构来接触到被抓取的物件。

在现有专利号为：CN201920858654.6的一种复合码垛机器人抓手，具体涉及智能设备技术领域，包括顶架，所述顶架内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸，所述下压气缸伸缩端固设有固定架，所述固定架下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架，所述第一延伸架下方铰接有转动架，所述顶架下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架，所述第二延伸架下方铰接有爪臂，所述爪臂内侧设置有第一挤压机构。本实用新型通过设置了第一挤压机构和第二挤压机构，分别从物体的上方和两侧对其进行夹持，提供了全方位的紧固作用，保证了物体在抓取时与本实用新型之间的稳固性，避免了再抓取的过程中发生脱落的现象，提高了搬运效率。

但上述现有技术中挤压机构仅仅采用单一的板体来实现挤压接触，挤压稳定性较差，容易导致夹取物件时晃动甚至脱落，并且对于挤压机构侧边防护性较弱，发生碰撞则容易发生损坏。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，该装置包括挤压结构主体，所述挤压结构主体顶部两端固定有铰链座，所述挤压结构主体内上端通过螺栓与固定板进行固定，所述挤压结构主体底部两端安装有快速连接机构，所述快速连接机构底部设有接触板，并且接触板顶端中部与固定板进行固定，所述挤压结构主体两侧设有侧边防护结构，所述快速连接机构包括固定壳、连接板、卡口、卡件、嵌入块、插入件和缓冲框，所述固定壳内部嵌入有插入件，所述插入件外侧套接有缓冲框，所述插入件顶部与嵌入块进行固定，所述嵌入块顶部设有连接板，所述连接板顶部与挤压结构主体底部两端进行固定，所述嵌入块前后两端设有卡件，所述卡件卡入开设在固定壳前后两端的卡口内，所述固定壳底部与接触板相接。

优选的，所述接触板包括基板、泡沫层和硅胶层，所述基板顶部与固定壳底部相接，所述基板底部设有泡沫层，所述泡沫层底部粘接有硅胶层。

优选的，所述侧边防护结构包括连接件、支块、衔接层、海绵和橡胶层，所述连接件内侧与挤压结构主体侧面相接，所述连接件右侧固定有支块，所述支块底部设有衔接层，所述衔接层外侧与海绵相接，所述海绵另一端与橡胶层相接。

优选的，所述卡件外侧下端凸起，并且卡件内侧下端与固定壳外侧存在间隙。

优选的，所述卡口内侧粘接有防滑层，并且卡口内侧与卡件相抵。

优选的，所述基板底部开设有六组凹槽，所述泡沫层顶部与基板底部凹槽相对位置凸起，两者相互匹配。

优选的，所述挤压结构主体两侧上端开设有嵌入槽，并且连接件紧密嵌入至挤压结构主体内嵌入槽内。

优选的，所述橡胶层呈弧形状，并且橡胶层上端覆盖支块表面。

优选的，所述卡件采用弹簧钢材质。

优选的，所述基板采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，通过在固定板底部设有接触板，接触板内部的硅胶层具有很好的摩擦力，接触物件时有效的避免物件滑落，而在硅胶层内侧设有泡沫层，泡沫层缓冲效果好，避免在移动时发生晃动；并且接触板顶部两端通过快速连接机构与挤压结构主体相接，采用卡扣方式进行固定，可实现接触板的快速拆装，便于更换不同接触面的接触结构，操作方便；在挤压结构主体外侧两端安装有侧边防护结构，侧边防护结构可外侧设有橡胶层，而橡胶层内侧安装有海绵，可对挤压结构主体侧边进行防护，防止碰撞导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型快速连接机构结构示意图；

图3是本实用新型快速连接机构爆炸结构示意图；

图4是本实用新型接触板截面结构示意图；

图5是本实用新型侧边防护结构剖视示意图。

其中：挤压结构主体-1、铰链座-2、固定板-3、快速连接机构-4、接触板-5、侧边防护结构-6、固定壳-41、连接板-42、卡口-43、卡件-44、嵌入块-45、插入件-46、缓冲框-47、基板-51、泡沫层-52、硅胶层-53、连接件-61、支块-62、衔接层-63、海绵-64、橡胶层-65。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，包括挤压结构主体1，挤压结构主体1顶部两端固定有铰链座2，挤压结构主体1内上端通过螺栓与固定板3进行固定，挤压结构主体1底部两端安装有快速连接机构4，快速连接机构4底部设有接触板5，并且接触板5顶端中部与固定板3进行固定，挤压结构主体1两侧设有侧边防护结构6。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，快速连接机构4包括固定壳41、连接板42、卡口43、卡件44、嵌入块45、插入件46和缓冲框47，固定壳41内部嵌入有插入件46，插入件46外侧套接有缓冲框47，插入件46顶部与嵌入块45进行固定，嵌入块45顶部设有连接板42，连接板42顶部与挤压结构主体1底部两端进行固定，嵌入块45前后两端设有卡件44，卡件44卡入开设在固定壳41前后两端的卡口43内，固定壳41底部与接触板5相接，卡件44外侧下端凸起，并且卡件44内侧下端与固定壳41外侧存在间隙，便于压动卡件44，卡件44采用弹簧钢材质，复位效果好，弹性好，卡口43内侧粘接有防滑层，并且卡口43内侧与卡件44相抵，连接稳定，不易脱落。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，接触板5包括基板51、泡沫层52和硅胶层53，基板51顶部与固定壳41底部相接，基板51底部设有泡沫层52，泡沫层52底部粘接有硅胶层53，基板51底部开设有六组凹槽，泡沫层52顶部与基板51底部凹槽相对位置凸起，两者相互匹配，连接稳定，不会发生偏移，基板51采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，侧边防护结构6包括连接件61、支块62、衔接层63、海绵64和橡胶层65，连接件61内侧与挤压结构主体1侧面相接，连接件61右侧固定有支块62，支块62底部设有衔接层63，衔接层63外侧与海绵64相接，海绵64另一端与橡胶层65相接，挤压结构主体1两侧上端开设有嵌入槽，并且连接件61紧密嵌入至挤压结构主体1内嵌入槽内，方便连接，固定性好，橡胶层65呈弧形状，并且橡胶层65上端覆盖支块62表面，便于进行稳定的防护。

本实用新型通过改进提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其工作原理如下；

第一，当需要对对挤压机构进行使用时，首先通过将其铰链座2与机器人抓手上的连杆进行铰接，即可完成安装；

第二，在接触到需要抓取的物件时，接触板5底部的硅胶层53接触到物件，硅胶层53具有很好的摩擦力，避免物件滑落，而在硅胶层53内侧设有泡沫层52，泡沫层52缓冲效果好，避免在移动时发生晃动；

第三，在挤压结构主体1外侧两端安装有侧边防护结构6，侧边防护结构6可外侧设有橡胶层65，而橡胶层65内侧安装有海绵64，可对挤压结构主体1侧边进行防护，防止碰撞导致损坏；

第四，接触板5也可拆卸更换其他不同接触面的接触结构，使用者通过按压卡口43内部的卡件44，然后即可拉动固定壳41，固定壳41即可脱离嵌入块45和插入件46，若需要重新安装时，将固定壳41插入至嵌入块45和插入件46内，接着卡件44即可重新卡入到卡口43内，在插入件46外侧套接有缓冲框47，可提供一定的缓冲效果，方便连接稳定。

本实用新型通过改进提供一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，通过在固定板3底部设有接触板5，接触板5内部的硅胶层53具有很好的摩擦力，接触物件时有效的避免物件滑落，而在硅胶层53内侧设有泡沫层52，泡沫层52缓冲效果好，避免在移动时发生晃动；并且接触板5顶部两端通过快速连接机构4与挤压结构主体1相接，采用卡扣方式进行固定，可实现接触板5的快速拆装，便于更换不同接触面的接触结构，操作方便；在挤压结构主体1外侧两端安装有侧边防护结构6，侧边防护结构6可外侧设有橡胶层65，而橡胶层65内侧安装有海绵64，可对挤压结构主体1侧边进行防护，防止碰撞导致损坏。

Claims (8)

1.一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，包括挤压结构主体（1），所述挤压结构主体（1）顶部两端固定有铰链座（2），所述挤压结构主体（1）内上端通过螺栓与固定板（3）进行固定；其特征在于：还包括快速连接机构（4）、接触板（5）和侧边防护结构（6），所述挤压结构主体（1）底部两端安装有快速连接机构（4），所述快速连接机构（4）底部设有接触板（5），并且接触板（5）顶端中部与固定板（3）进行固定，所述挤压结构主体（1）两侧设有侧边防护结构（6），所述快速连接机构（4）包括固定壳（41）、连接板（42）、卡口（43）、卡件（44）、嵌入块（45）、插入件（46）和缓冲框（47），所述固定壳（41）内部嵌入有插入件（46），所述插入件（46）外侧套接有缓冲框（47），所述插入件（46）顶部与嵌入块（45）进行固定，所述嵌入块（45）顶部设有连接板（42），所述连接板（42）顶部与挤压结构主体（1）底部两端进行固定，所述嵌入块（45）前后两端设有卡件（44），所述卡件（44）卡入开设在固定壳（41）前后两端的卡口（43）内，所述固定壳（41）底部与接触板（5）相接。

2.根据权利要求1所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述接触板（5）包括基板（51）、泡沫层（52）和硅胶层（53），所述基板（51）顶部与固定壳（41）底部相接，所述基板（51）底部设有泡沫层（52），所述泡沫层（52）底部粘接有硅胶层（53）。

3.根据权利要求1所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述侧边防护结构（6）包括连接件（61）、支块（62）、衔接层（63）、海绵（64）和橡胶层（65），所述连接件（61）内侧与挤压结构主体（1）侧面相接，所述连接件（61）右侧固定有支块（62），所述支块（62）底部设有衔接层（63），所述衔接层（63）外侧与海绵（64）相接，所述海绵（64）另一端与橡胶层（65）相接。

4.根据权利要求1所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述卡件（44）外侧下端凸起，并且卡件（44）内侧下端与固定壳（41）外侧存在间隙。

5.根据权利要求1所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述卡口（43）内侧粘接有防滑层，并且卡口（43）内侧与卡件（44）相抵。

6.根据权利要求2所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述基板（51）底部开设有六组凹槽，所述泡沫层（52）顶部与基板（51）底部凹槽相对位置凸起，两者相互匹配。

7.根据权利要求3所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述挤压结构主体（1）两侧上端开设有嵌入槽，并且连接件（61）紧密嵌入至挤压结构主体（1）内嵌入槽内。

8.根据权利要求3所述一种复合码垛机器人抓手的挤压机构，其特征在于：所述橡胶层（65）呈弧形状，并且橡胶层（65）上端覆盖支块（62）表面。

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