CN215036735U - 托盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘及具有其的机器人。该托盘包括托盘主体、第一安装件和第二安装件；第一安装件设于所述托盘主体的一侧；第二安装件与所述第一安装件呈可拆卸连接、且用于与待安装体相连接；其中，所述第一安装件和所述第二安装件其中之一设有卡槽，其中另一设有与所述卡槽相配合的卡凸，所述卡槽和所述卡凸相配合，用于将所述托盘主体安装固定于待安装体上。本实用新型使得托盘主体可快速地从待安装体，如机器人上进行拆装，使得托盘主体更便于拆卸下来进行清洗或维护，用户操作体验感更好。

Description

托盘及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种托盘及机器人。

背景技术

送餐机器人在大众服务场景中的应用越来越广泛，在餐厅、酒店、会场均可以看到送餐机器人提供的配送服务。大多场合中机器人上的托盘均需要拆卸清洗或更换，而现有技术中托盘与机器人均通过螺钉连接，不方便安装和拆卸，而且经过多次拆装后，螺钉容易失效。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种托盘及机器人，旨在解决传统的托盘不方便安装和拆卸，使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种托盘，包括：

托盘主体；

第一安装件，设于所述托盘主体的一侧；以及

第二安装件，与所述第一安装件呈可拆卸连接、且用于与待安装体相连接；

其中，所述第一安装件和所述第二安装件其中之一设有卡槽，其中另一设有与所述卡槽相配合的卡凸，所述卡槽和所述卡凸相配合，用于将所述托盘主体安装固定于待安装体上。

在一实施例中，所述卡凸沿插入方向的横截面自所述卡槽的槽底朝向槽口的方向呈渐扩设置。

在一实施例中，所述卡凸呈锥形设置，所述卡槽的截面形状与所述卡凸相匹配。

在一实施例中，所述卡凸的一侧设有卡勾，所述卡槽的内侧壁上设有与所述卡勾相配合的扣部。

在一实施例中，所述卡槽的内侧壁上设有弹性定位结构，当所述卡凸伸入至所述卡槽内时，所述弹性定位结构可抵顶于所述卡凸的外侧，以将所述卡凸限制于所述卡槽内。

在一实施例中，所述卡槽的侧壁上开设有槽孔，所述弹性定位结构包括定位销，所述定位销可伸缩活动地穿设于所述槽孔中。

在一实施例中，所述卡凸的侧壁上开设有定位槽，当所述卡凸插入至所述卡槽后，所述定位销的端部可卡接于所述定位槽内；

其中，所述定位槽呈圆弧状设置，所述定位销抵接于所述卡凸的端部呈与所述定位槽相匹配的圆弧状设置；和/或，

所述卡槽的内侧壁上凸设有止挡部，所述定位销上设有与所述止挡部相配合的抵接部，当所述卡凸与所述卡槽相分离时，所述抵接部与所述止挡部之间形成止抵配合。

在一实施例中，所述托盘主体具有承载面；所述第一安装件设于所述托盘主体背向所述承载面的一侧；

所述第一安装件包括第一安装板、以及凸设于所述第一安装板背向所述承载面的一侧的凸台，所述凸台以形成所述卡凸；

所述第二安装件包括第二安装板，所述第二安装板上开设有与所述凸台相对应的凹槽，以形成所述卡槽。

在一实施例中，所述第二安装件还包括两个安装耳，两个所述安装耳设于所述第二安装板呈相对的两侧，各所述安装耳上设有安装孔，所述安装孔用于与待安装体相连接。

本实用新型还提供一种机器人，包括：

所述的托盘；以及

机器人本体，与所述托盘上的第二安装件相连接。

本实用新型提供的技术方案中，通过将托盘主体上连接有第一安装件和第二安装件，并将第一安装件和第二安装件之间通过卡凸和卡槽进行连接，使得第一安装件可快速地与第二安装件相组装或相分离，从而使得托盘主体可快速地从待安装体上进行拆装，如机器人上进行拆装，使得托盘主体更便于拆卸下来进行清洗或维护，用户操作体验感更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种托盘的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述托盘的剖面结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图1中所述卡凸与所述卡槽相配合时的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	托盘	32	卡槽
1	托盘主体	321	槽孔
				11	承载面	322	止挡部
2	第一安装件	33	安装耳
				21	第一安装板	331	安装孔
22	卡凸	4	弹性定位结构
				221	定位槽	41	定位销
3	第二安装件	411	抵接部
				31	第二安装板	42	伸缩弹簧

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种托盘及具有其的机器人，图1至图4为本实用新型提供的所述托盘的实施例。

本实用新型提供的机器人可为送餐机器人、快递机器人或是其他为人类服务的机器人，在机器人上设置有托盘以便于承载食材或是物件，从而替代人类进行输送。下面以托盘设置于送餐机器人上为例对托盘的具体结构进行说明。

请参阅图1至图2，在本实施例中，上述托盘100包括有托盘主体1、第一安装件2和第二安装件3；托盘主体1具有承载面11，以托放食材，饭店人员可将做好的菜品放置于托盘主体1的承载面11上，机器人再移动将食材送至用餐人员处；托盘主体1可呈长方形、正方形或其他异形设置，在此不作限制；第一安装件2设于托盘主体1的一侧，比如，可设于托盘主体1的背面(即背向承载面11的一侧)，也可设置在托盘主体1的侧面；第二安装件3则与第一安装件2呈可拆卸连接、且用于与待安装体相连接，例如，可将第一安装件2安装于第二安装件3上后，再通过第二安装件3上的连接结构，如安装孔331，将第二安装件3安装于机器人本体上；当然，更为方便的是，第一安装件2和第二安装件3其中之一设有卡槽32，其中另一设有与卡槽32相配合的卡凸22，卡槽32和卡凸22相配合，用于将托盘主体1安装固定于待安装体上。可将第二安装件3先组装于机器人本体上，再将第一安装件2卡设于第二安装件3上，机器人在送餐的过程中由于食材容易洒落至托盘主体1上，因此，需要经常对托盘主体1进行清洗，通过卡凸22和卡槽32的配合方式，使得托盘主体1更易拆卸和安装，用户使用也更为方便。

本实用新型提供的技术方案中，通过将托盘主体1上连接有第一安装件2和第二安装件3，并将第一安装件2和第二安装件3之间通过卡凸22和卡槽32进行连接，使得第一安装件2可快速地与第二安装件3相组装或相分离，托盘主体1可快速地从待安装体，如机器人上进行拆装，维护更方便。

在上述托盘主体1的周侧可设置有挡壁，以避免食材滑落。托盘主体1与第一安装件2可呈一体设置，以便于一体制作。当然，托盘主体1也可与第一安装件2呈可拆卸的连接，以使托盘主体1更易于清洗，或是当第一安装件2损坏时更易于更换。

在本实施例中，可参阅图2，托盘主体1呈长方形设置。第一安装件2则设置有两个，安装于托盘主体1呈相对的两侧，相应地，第二安装件3设置有两个，当第二安装件3安装于机器人本体上时，可从两边支撑托盘主体1，使托盘主体1更稳定。

在一实施例中，第一安装件2安装于托盘主体1的背面(即背向承载面11的一侧)，第一安装件2包括第一安装板21、以及凸设于第一安装板21上的凸台，凸台朝背向承载面11的方向凸设，以形成了上述卡凸22。第二安装件3则包括有第二安装板31，在第二安装板31上开设有与上述凸台相对应地凹槽，以形成了卡槽32，通过凸台与凹槽的配合，第一安装板21则可固定于第二安装板31上。

可参阅图1，在第二安装板31的两侧还设有安装耳33，各安装耳33上设有安装孔331，通过两侧的安装孔331则可将第二安装板31固定于机器人本体上。具体地，在机器人本体上设置有装配孔，在安装托盘100时，可将第二安装板31和机器人本体通过螺钉穿设于安装孔331和装配孔中进行连接，然后再将第一安装板21上的凸台卡设于第二安装板31上的凹槽中，从而将托盘主体1安装于机器人本体上。

在另一实施例中，在卡凸22的一侧设有卡勾，在卡槽32的内侧壁上设有与卡勾相配合的扣部，从而可使卡凸22与卡槽32的配合更牢靠，且也使第一安装件2和第二安装件3更便于拆装。

在还一实施例中，可参阅图4，在卡槽32的内侧壁上设有弹性定位结构4，当卡凸22伸入至卡槽32内时，弹性定位结构4可抵顶于卡凸22的外侧，以将卡凸22限制于卡槽32内，从而使第一安装件2和第二安装件3的连接更可靠。

具体地，在卡槽32的侧壁上开设有槽孔321，弹性定位结构4包括定位销41，定位销41可伸缩活动地穿设于槽孔321中。该定位销41可为弹簧销，在定位销41和槽孔321的孔壁之间连接有伸缩弹簧42，通过伸缩弹簧42的作用而带动定位销41在槽孔321内伸缩移动，当卡凸22没有卡设于卡槽32内时，定位销41呈突出于槽孔321的孔口设置，当卡凸22逐渐伸入至卡槽32内时，在卡凸22的作用下，定位销41逐渐收缩，在卡凸22卡接到位后，定位销41的伸缩弹簧42则处于压缩状态，以使定位销41抵紧卡凸22的侧壁，从而将卡凸22限制于卡槽32内。

进一步地，为了便于卡凸22的拔出，在卡凸22的侧壁上开设有定位槽221，当卡凸22插入至卡槽32后，定位销41的端部可卡接于定位槽221内；其中，定位槽221呈圆弧状设置，定位销41抵接于卡凸22的端部呈与定位槽221相匹配的圆弧状设置。当要拔出卡凸22时，用户可用力拽，圆弧状的配合使得定位销41可更易于从定位槽221中滑出，从而可保证卡凸22定位可靠的同时，也便于拔出。

进一步地，在卡槽32的内侧壁上还凸设有止挡部322，定位销41上设有与止挡部322相配合的抵接部411，当卡凸22与卡槽32相分离时，抵接部411与止挡部322之间形成止抵配合，从而避免定位销41凸出于槽孔321过多，使得卡凸22不易卡设于卡槽32内。具体地，止挡部322可设置为凸设于槽孔321内的环形凸台，抵接部411可为与环形凸台相配合的凸包。

在本实施例中，可参阅图3，卡凸22沿插入方向的横截面自卡槽32的槽底朝向槽口的方向呈渐扩设置，即卡凸22在插入卡槽32的过程中，与卡槽32的配合越来越紧，从而对卡凸22进行限制。

具体地，卡凸22呈锥形设置，卡槽32的截面形状与卡凸22相匹配。两斜面之间为同种金属材料，施以压力后，在卡凸22和卡槽32的接触面之间产生摩擦预紧力。在卡凸22安装到位后，卡凸22的插入末端(即第一安装板21的板面)将抵压于卡槽32的槽口处，从而对卡凸22的插入深度进行限制。在另一实施例中，卡凸22与卡槽32仅通过上述弹性定位结构4进行固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘(100)，其特征在于，包括：

托盘主体(1)；

第一安装件(2)，设于所述托盘主体(1)的一侧；以及

第二安装件(3)，与所述第一安装件呈可拆卸连接、且用于与待安装体相连接；

其中，所述第一安装件(2)和所述第二安装件(3)其中之一设有卡槽(32)，其中另一设有与所述卡槽(32)相配合的卡凸(22)，所述卡槽(32)和所述卡凸(22)相配合，用于将所述托盘主体(1)安装固定于待安装体上。

2.如权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡凸(22)沿插入方向的横截面自所述卡槽(32)的槽底朝向槽口的方向呈渐扩设置。

3.如权利要求2所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡凸(22)呈锥形设置，所述卡槽(32)的截面形状与所述卡凸(22)相匹配。

4.如权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡凸(22)的一侧设有卡勾，所述卡槽(32)的内侧壁上设有与所述卡勾相配合的扣部。

5.如权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡槽(32)的内侧壁上设有弹性定位结构(4)，当所述卡凸(22)伸入至所述卡槽(32)内时，所述弹性定位结构(4)可抵顶于所述卡凸(22)的外侧，以将所述卡凸(22)限制于所述卡槽(32)内。

6.如权利要求5所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡槽(32)的侧壁上开设有槽孔(321)，所述弹性定位结构(4)包括定位销(41)，所述定位销(41)可伸缩活动地穿设于所述槽孔(321)中。

7.如权利要求6所述的托盘(100)，其特征在于，所述卡凸(22)的侧壁上开设有定位槽(221)，当所述卡凸(22)插入至所述卡槽(32)后，所述定位销(41)的端部可卡接于所述定位槽(221)内；

其中，所述定位槽(221)呈圆弧状设置，所述定位销(41)抵接于所述卡凸(22)的端部呈与所述定位槽(221)相匹配的圆弧状设置；和/或，

所述卡槽(32)的内侧壁上凸设有止挡部(322)，所述定位销(41)上设有与所述止挡部(322)相配合的抵接部(411)，当所述卡凸(22)与所述卡槽(32)相分离时，所述抵接部(411)与所述止挡部(322)之间形成止抵配合。

8.如权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于，所述托盘主体(1)具有承载面(11)；所述第一安装件(2)设于所述托盘主体(1)背向所述承载面(11)的一侧；

所述第一安装件(2)包括第一安装板(21)、以及凸设于所述第一安装板(21)背向所述承载面(11)的一侧的凸台，所述凸台以形成所述卡凸(22)；

所述第二安装件(3)包括第二安装板(31)，所述第二安装板(31)上开设有与所述凸台相对应的凹槽，以形成所述卡槽(32)。

9.如权利要求8所述的托盘(100)，其特征在于，所述第二安装件(3)还包括两个安装耳(33)，两个所述安装耳(33)设于所述第二安装板(31)呈相对的两侧，各所述安装耳(33)上设有安装孔(331)，所述安装孔(331)用于与待安装体相连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的托盘(100)；以及

机器人本体，与所述托盘(100)上的第二安装件(3)相连接。

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