CN215031676U - 一种水下机器人加工的零件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗设备技术领域，具体公开了一种水下机器人加工的零件清洗装置，包括支撑架，所述支撑架顶端固定设有清洗池，所述清洗池内部底端设有超声波发生器，所述超声波发生器与清洗池固定连接，所述清洗池内壁固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有安装板，所述安装板与电动伸缩杆固定连接，所述支撑架上设有中转水箱和泵体，所述中转水箱正面固定设有过滤盒，本实用新型通过设置的自动升降的放置板，喷头喷出清洗液对放置板上的零件预冲洗，避免与后序的清洗交叉污染，从而实现更加洁净的清洗效果，通过设置的泵体可以将中转水箱内的清洗液泵入喷头，喷出的清洗液可聚集在清洗池底部，方便后续进行超声波浸泡清洗。

Description

一种水下机器人加工的零件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种水下机器人加工的零件清洗装置，属于清洗设备技术领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，对水下机器人气密要求特别严格，生产过程中各零件装配前，需要进行彻底的清洗，避免杂物的混入影响机器人的密封。

现有技术常利用超声波、有机溶剂等来清洗零件，所用的清洗装置只有一个清洗池，不能对零件进行预清洗，导致清洗液很快被污染，给后序清洗造成交叉污染，清洗效果不佳，为此，本实用新型提出一种水下机器人加工的零件清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人加工的零件清洗装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人加工的零件清洗装置，包括支撑架，所述支撑架顶端固定设有清洗池，所述清洗池内部底端设有超声波发生器，所述超声波发生器与清洗池固定连接，所述清洗池内壁固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有安装板，所述安装板与电动伸缩杆固定连接，所述支撑架上设有中转水箱和泵体，所述中转水箱正面固定设有过滤盒。

优选的，所述安装板顶端设有辅助盖板，所述辅助盖板与安装板转动连接，所述安装板底端设有放置板。

优选的，所述放置板为“L”字型结构，所述放置板与安装板固定连接，所述放置板上固定设有挡板。

优选的，所述挡板侧面设有若干喷头，所述喷头呈“一”字型等距设置在挡板侧面，所述喷头与挡板固定连接。

优选的，所述清洗池远离喷头的一侧设有连通开口，所述连通开口与喷头位置相互对应。

优选的，所述清洗池侧面固定设有污水箱，所述污水箱设置在清洗池靠近连通开口的一侧，所述污水箱通过连通开口与清洗池相互连通，所述污水箱底端设有排放管。

优选的，所述清洗池顶端设有翻转防护门，所述翻转防护门与清洗池转动连接。

优选的，所述清洗池和过滤盒与中转水箱之间通过管道连接，所述过滤盒和喷头与泵体之间通过管道连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于清洗设备技术领域，具体公开了一种水下机器人加工的零件清洗装置，本实用新型通过设置的自动升降的放置板，喷头喷出清洗液对放置板上的零件预冲洗，杂质和污染物由连通开口进入污水箱内，减少对清洗池内的清洗液的污染，避免与后序的清洗交叉污染，从而实现更加洁净的清洗效果，通过设置的泵体可以将中转水箱内的清洗液泵入喷头，喷出的清洗液可聚集在清洗池底部，方便后续进行超声波浸泡清洗，而泵体为清洗液流入过滤盒进行过滤提供动力，形成循环的流动水，从而达到过滤清洗液的效果。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图一；

图2为本实用新型的内部结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、清洗池；3、超声波发生器；4、电动伸缩杆；5、安装板；6、中转水箱；7、泵体；8、过滤盒；9、辅助盖板；10、放置板；11、挡板；12、喷头；13、连通开口；14、污水箱；15、排放管；16、翻转防护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人加工的零件清洗装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶端固定设有清洗池2，所述清洗池2内部底端设有超声波发生器3，所述超声波发生器3与清洗池2固定连接，所述清洗池2内壁固定设有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4末端设有安装板5，所述安装板5与电动伸缩杆4固定连接，所述支撑架1上设有中转水箱6和泵体7，所述中转水箱6正面固定设有过滤盒8。

进一步的，所述安装板5顶端设有辅助盖板9，所述辅助盖板9与安装板5转动连接，所述安装板5底端设有放置板10。

进一步的，所述放置板10为“L”字型结构，所述放置板10与安装板5固定连接，所述放置板10上固定设有挡板11。

进一步的，所述挡板11侧面设有若干喷头12，所述喷头12呈“一”字型等距设置在挡板11侧面，所述喷头12与挡板11固定连接。

进一步的，所述清洗池2远离喷头12的一侧设有连通开口13，所述连通开口13与喷头12位置相互对应。

进一步的，所述清洗池2侧面固定设有污水箱14，所述污水箱14设置在清洗池2靠近连通开口13的一侧，所述污水箱14通过连通开口13与清洗池2相互连通，所述污水箱14底端设有排放管15。

进一步的，所述清洗池2顶端设有翻转防护门16，所述翻转防护门16与清洗池2转动连接。

进一步的，所述清洗池2和过滤盒8与中转水箱6之间通过管道连接，所述过滤盒8和喷头12与泵体7之间通过管道连接。

工作原理：本实用新型涉及一种水下机器人加工的零件清洗装置，使用时，电动伸缩杆4启动并驱动安装板5上升，安装板5上升至喷头12与连通开口13相互对齐后停止，放置板10随安装板5同步向上移动，将翻转防护门16及辅助盖板9开启后将零件放置在放置板10上，将辅助盖板9及翻转防护门16关闭后进行清洗工作，泵体7抽取中转水箱6的清洗液并由喷头12喷出，对零件进行预冲洗，所冲洗下来的污物由连通开口13进入污水箱14，随后电动伸缩杆4启动并驱动安装板5下降，放置板10随之持续下落直至清洗池2底部，喷头12所喷的清洗液在清洗池2底部聚集，超声波发生器3进行工作对零件进行超声波震荡，清洗完成后，电动伸缩杆4启动将安装板5向上移动，放置板10及完成清洗的零件同步上升，将翻转防护门16及辅助盖板9开启后对完成清洗的零件进行拿取，超声波清洗完成后的清洗液排入中转水箱6，后续经过滤盒8过滤，以待后续通过泵体7进行下次清洗的循环，本实用新型结构简单，操作方便，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）顶端固定设有清洗池（2），所述清洗池（2）内部底端设有超声波发生器（3），所述超声波发生器（3）与清洗池（2）固定连接，所述清洗池（2）内壁固定设有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）末端设有安装板（5），所述安装板（5）与电动伸缩杆（4）固定连接，所述支撑架（1）上设有中转水箱（6）和泵体（7），所述中转水箱（6）正面固定设有过滤盒（8）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述安装板（5）顶端设有辅助盖板（9），所述辅助盖板（9）与安装板（5）转动连接，所述安装板（5）底端设有放置板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述放置板（10）为“L”字型结构，所述放置板（10）与安装板（5）固定连接，所述放置板（10）上固定设有挡板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述挡板（11）侧面设有若干喷头（12），所述喷头（12）呈“一”字型等距设置在挡板（11）侧面，所述喷头（12）与挡板（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述清洗池（2）远离喷头（12）的一侧设有连通开口（13），所述连通开口（13）与喷头（12）位置相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述清洗池（2）侧面固定设有污水箱（14），所述污水箱（14）设置在清洗池（2）靠近连通开口（13）的一侧，所述污水箱（14）通过连通开口（13）与清洗池（2）相互连通，所述污水箱（14）底端设有排放管（15）。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述清洗池（2）顶端设有翻转防护门（16），所述翻转防护门（16）与清洗池（2）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人加工的零件清洗装置，其特征在于：所述清洗池（2）和过滤盒（8）与中转水箱（6）之间通过管道连接，所述过滤盒（8）和喷头（12）与泵体（7）之间通过管道连接。

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