CN215021609U - 一种电动起立平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动起立平衡装置，包括座椅，所述座椅的内部固定安装有隔板，所述隔板的内部开设有第一限位槽，所述座椅的内部活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动连接于所述第一限位槽的内部，所述座椅上铰接有挡板，所述第一电动推杆的活塞杆端部与所述滑块的外部铰接，所述座椅上铰接有靠背，所述靠背上安装有第一正反转电机，患者坐立到座椅上，在患者进行站立训练时，工作人员可以根据患者的体型启动第一正反转电机和第二正反转电机，第一正反转电机的启动会带动丝杆进行旋转，通过丝杆的旋转带动第一U形支撑座进行位置调整，同时第二正反转电机的启动会带动靠背进行角度调整，适应患者的身高。

Description

一种电动起立平衡装置

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种电动起立平衡装置。

背景技术

康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力，目前中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者自主站立困难，需要在家人或医师的搀扶下进行行走、下肢康复，由于治疗周期较长，会耗费大量的人力物力和财力。

在现有的康复患者的训练过程中，大多需要工作人员配合进行康复训练，且现有的对患者康复起立平衡装置中，大多使用单一的支架，需要患者自行或者在护理人员的帮助下进行站立训练，康复训练使用效果较差，并不便于患者的自主使用。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种电动起立平衡装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动起立平衡装置，包括座椅，所述座椅的内部固定安装有隔板，所述隔板的内部开设有第一限位槽，所述座椅的内部活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动连接于所述第一限位槽的内部，所述座椅上铰接有挡板，所述挡板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述第一电动推杆的活塞杆端部与所述滑块的外部铰接，所述座椅上铰接有靠背，所述靠背上安装有第一正反转电机，所述靠背的内部开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上安装有固定块，所述固定块的外部固定安装有多个第一限位板，所述第一限位板的内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部通过螺栓安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端部安装有第一U形支撑座，所述座椅的一侧安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴贯穿所述座椅的内壁且与所述靠背的外壁一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，患者可坐落在座椅上，并通过挡板对人体进行支撑，同时进行康复训练时，患者将第一U形支撑座卡接到腋窝处，并通过启动第一正反转电机调整第二电动推杆位置，通过第二电动推杆电动第一U形支撑座对人体高度进行适应，且调整完成后，通过启动第一电动推杆和第二电动推杆带动挡板和第一U形支撑座进行位置调整，对人体进行支撑，推动人体进行站立，同时通过座椅的设置，避免站立时产生晃动，提高安全性，同时启动第二正反转电机可以带动靠背和第二电动推杆进行角度调整。

较佳的，所述挡板的外部安装有多个弹簧。

通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，当挡板处于平行状态时，弹簧会接触隔板，加强患者坐立时的舒适性。

较佳的，所述滑槽与所述第一电动推杆之间为滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一电动推杆滑动连接于滑槽的内部，滑槽为第一电动推杆提供移动空间和移动轨迹。

较佳的，所述座椅与所述第一电动推杆之间为通过销轴铰接。

通过采用上述技术方案，座椅和第一电动推杆之间的铰接，便于第一电动推杆调整角度，便于对患者的支撑。

较佳的，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，滑块滑动连接于滑槽的内部，便于第一电动推杆带动挡板进行位置调整。

较佳的，所述固定块位于所述第二限位槽的内部。

通过采用上述技术方案，固定块位于第二限位槽的内部，通过第二限位槽为固定块提供移动轨迹，同时对固定块进行限位。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

患者坐立到座椅上，通过隔板和挡板对人体进行支撑，在患者进行站立训练时，工作人员可以根据患者的体型启动第一正反转电机和第二正反转电机，第一正反转电机的启动会带动丝杆进行旋转，通过丝杆的旋转带动第一U形支撑座进行位置调整，同时第二正反转电机的启动会带动靠背进行角度调整，适应患者的身高，且进行站立训练时，通过启动第二电动推杆和第一电动推杆带动第一U形支撑座和挡板对人体进行支撑，辅助人体进行站立，且通过第二U形支撑座和伸缩支撑杆对人体进行支撑，保证人体平衡，便于患者的使用，稳定性较好，康复训练的效果较好。

附图说明

图1是本实用新型电动起立平衡装置的结构示意图；

图2是本实用新型电动起立平衡装置的俯视示意图；

图3是本实用新型电动起立平衡装置靠背的结构示意图。

附图标记：10、座椅；11、隔板；12、第一限位槽；13、第一电动推杆；14、挡板；15、滑槽；16、滑块；20、靠背；21、第二限位槽；22、丝杆；23、固定块；24、第一正反转电机；25、第一限位板；26、螺栓；27、螺纹通孔；28、第二电动推杆；29、第一U形支撑座；201、第二正反转电机；30、第二限位板；31、第三限位槽；32、伸缩支撑杆；33、第二U形支撑座；34、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种电动起立平衡装置，包括座椅10，在座椅10的内部安装隔板11，将挡板14通过销轴铰接在座椅10的内部，并在挡板14的外部安装多个弹簧34，通过弹簧34增加患者坐立在挡板14上的舒适性，将第一电动推杆13通过销轴铰接在座椅10的内部，且在第一电动推杆13的活塞杆端部通过销轴铰接滑块16，将滑块16滑动连接于滑槽15的内部，将第一电动推杆13调整到第一限位槽12的内部，通过第一限位槽12为第一电动推杆13提供移动轨迹；

参考图1和图3，将靠背20通过销轴铰接到座椅10上，并在座椅10的一侧安装第二正反转电机201，将第二正反转电机201的输出轴与靠背20相连接，在靠背20的内部开设第二限位槽21，将丝杆22通过轴承安装在第二限位槽21的内部，将固定块23螺纹连接在丝杆22的外部，在第一限位板25的内部开设螺纹通孔27，第二电动推杆28设置在两个第一限位板25之间，通过螺栓26固定第二电动推杆28，将第一U形支撑座29安装在第二电动推杆28的端部，通过第一U形支撑座29对人体进行支撑，座椅10的一侧设置有第二限位板30，第二限位板30的内部开设有第三限位槽31，第三限位槽31的内部滑动连接有伸缩支撑杆32，伸缩支撑杆32的顶部安装有第二U形支撑座33。

工作原理：请参考图1、图2和图3所示，当患者进行康复训练时，工作人员将患者放置到座椅10上，工作人员通过患者的体型调整伸缩支撑杆32在第三限位槽31内部的位置，伸缩支撑杆32为套筒内部滑动连接有光杆，将伸缩支撑杆32的位置调整完成后，工作人员通过启动第二正反转电机201，第二正反转电机201的启动会带动靠背20进行旋转，从而对靠背20进行角度调整，将靠背20调整到合适角度后，通过启动第一正反转电机24，第一正反转电机24的启动会带动丝杆22进行旋转，丝杆22的旋转会带动固定块23和第二电动推杆28进行上下位置调整，位置调整完成后通过将第一U形支撑座29放置到人体腋窝处，通过第一U形支撑座29进行支撑，且通过启动第二电动推杆28和第一电动推杆13，第一电动推杆13的启动会带动挡板14对人体的下肢进行推动，带动人体进行站立，同时第二电动推杆28的启动会对人体进行托起，人体进行站立后，可以通过伸缩支撑杆32和第二U形支撑座33对人体进行支撑，保证人体的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动起立平衡装置，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的内部固定安装有隔板(11)，所述隔板(11)的内部开设有第一限位槽(12)，所述座椅(10)的内部活动连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)活动连接于所述第一限位槽(12)的内部，所述座椅(10)上铰接有挡板(14)，所述挡板(14)的内部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部活动连接有滑块(16)，所述第一电动推杆(13)的活塞杆端部与所述滑块(16)的外部铰接，所述座椅(10)上铰接有靠背(20)，所述靠背(20)上安装有第一正反转电机(24)，所述靠背(20)的内部开设有第二限位槽(21)，所述第二限位槽(21)的内部通过轴承转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)上安装有固定块(23)，所述固定块(23)的外部固定安装有多个第一限位板(25)，所述第一限位板(25)的内部开设有螺纹通孔(27)，所述螺纹通孔(27)的内部通过螺栓(26)安装有第二电动推杆(28)，所述第二电动推杆(28)的活塞杆端部安装有第一U形支撑座(29)，所述座椅(10)的一侧安装有第二正反转电机(201)，所述第二正反转电机(201)的输出轴贯穿所述座椅(10)的内壁且与所述靠背(20)的外壁一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动起立平衡装置，其特征在于：所述挡板(14)的外部安装有多个弹簧(34)。

3.根据权利要求1所述的一种电动起立平衡装置，其特征在于：所述滑槽(15)与所述第一电动推杆(13)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动起立平衡装置，其特征在于：所述座椅(10)与所述第一电动推杆(13)之间为通过销轴铰接。

5.根据权利要求4所述的一种电动起立平衡装置，其特征在于：所述滑块(16)滑动连接于所述滑槽(15)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种电动起立平衡装置，其特征在于：所述固定块(23)位于所述第二限位槽(21)的内部。

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