CN215019901U - 一种骨科护理牵拉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种骨科护理牵拉设备，包括：病床，床侧支架，卡合元件，套筒，高度调节旋钮，立杆，绕线辊，设备支架，第一电机，限位吊架，移动式牵拉模块，控制箱，限位装置，牵拉线，束带，引线调整块。将搭载有牵拉设备的设备支架固定在床侧支架上，可以调整设备支架的整体高度；使移动式牵拉模块、第一电机、限位装置、微型摄像头以及语音识别系统与控制箱的控制器通信连接，可以调整移动式牵拉模块的运动以及第一电机的正反转周期，通过调整移动式牵拉模块的位置以及引线调整块牵拉线的牵拉方向，可以调整引线的牵拉位置，进而提高了骨科术后护理的灵活性，提高病人在骨科牵拉过程中的舒适度。

Description

一种骨科护理牵拉设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科护理牵拉设备。

背景技术

骨折是临床骨科常见的疾病之一，其包括开放性骨折和封闭性骨折等，骨折部位可发生在手腕、手臂、手指、腿部、脚踝、趾部等位置。骨折的治疗方法分为保守治疗和手术治疗两种，保守治疗一般是将骨头断裂部位复位后用石膏加以固定；而手术治疗就是讲骨折部位采用钢板、钢钉以及锁紧螺钉等加以固定。这两种方法治疗初期，病人患处因出血等原因引发肢体肿胀，所以需要抬高或活动伤腿，以实现活血化瘀，保持肢体功能，避免肌肉痉挛，尽快康复的目的。而牵拉术是常见的骨科康复治疗中活动伤腿的方法，其应用作用力和反作用力原理，对抗人体软组织的紧张和回缩，使得骨折和脱位得以整复，预防和矫正畸形。骨科牵拉设备是一种采用机械设备进行牵引器械，结合人体工程学与机械物理学各自的的特点，应用于各种急慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰腿痛、放射性腿脚麻木、行走无力而引起的腿脚肌肉萎缩，以及外伤性颈椎骨折、错位、脱位等症状。

但在现有技术中，常见的骨科护理牵拉设备对病人的适应能力较差，骨科护理牵拉装置不能调整病人护理区域的牵引方向，使用不方便，而且同样因为结构复杂，灵活性较低，不能根据具体情况进行相应的调整，病人体验不佳。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种骨科护理牵拉设备，包括：病床，床侧支架，卡合元件，套筒，高度调节旋钮，立杆，绕线辊，设备支架，第一电机，限位吊架，主移动式牵拉元件，辅移动式牵拉元件，连接杆，控制箱，限位装置，牵拉线，束带，引线调整块。所述病床的两侧设置有床侧支架，所述床侧支架的顶部卡合有4个所述卡合元件，每个所述卡合元件均与套筒固定连接，所述套筒与立杆滑动连接，4个所述立杆固定支撑设备支架，所述设备支架用于固定所述第一电机、限位吊架、主移动式牵拉元件、辅移动式牵拉元件以及限位装置；所述绕线辊对牵拉线缠绕，进而带动束带在竖直方向上上下移动，所述绕线辊由第一电机驱动。所述控制箱固定在设备支架内的某一角处，所述第一电机、限位装置、主移动式牵拉元件均与控制箱连；所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件之间通过所述连接杆固定连接，所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件均套设在所述设备支架外部，可以沿所述设备支架长度方向移动。

通过调节高度调节旋钮，可以升高/降低所述立杆的高度，进而可以对所述设备支架的高度进行调节。

所述束带用于绑缚病人的骨科手术部位(即人体护理区域)，所述束带的两端连接有具有刚性的金属圈，所述牵拉线的一端连接在该金属圈上。

所述设备支架包括两个设备支架横向杆和与该设备支架横向杆垂直连接的两个设备支架纵向杆，两个所述设备支架横向杆的上面沿长度方向均固定设置有齿条。

所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件以及连接杆组成移动式牵拉模块，所述主移动式牵拉元件为主动牵引部件，包括第二电机，横向杆滑动块，转动连接件，U形吊架，滚轮支撑架，滚轮，齿轮，红外信号发送器。其中，所述第二电机固定设置在横向杆滑动块的外部，所述横向杆滑动块具有中空腔体，腔体形状与所述设备支架横向杆的横截面轮廓相契合，所述横向杆滑动块内中空腔体上部设置有齿轮，所述齿轮通过相应的转轴与外部的所述第二电机连接；所述横向杆滑动块的下部转动有转动连接件，所述转动连接件下部转动连接有U形吊架，所述U形吊架呈U字型，内壁又通过相应的转轴连接所述滚轮支撑架，所述滚轮支撑架内部固定设置滚轮，所述滚轮上可以绕行所述牵拉线，对所述牵拉线提供滑动支撑点。

所述红外信号发送器设置在横向杆滑动块的外侧，且红外信号发射方向沿所述设备支架横向杆长度一侧。

进一步地，作为所述主移动式牵拉元件的从动部件，所述辅移动式牵拉元件除了不设置第二电机外，其外形、结构均与所述主移动式牵拉元件相同。

所述引线调整块包含4个相互独立的子引线调整块，即第一引线调整块，第二引线调整块，第三引线调整块以及第四引线调整块，每个所述子引线调整块的一侧均设置有截面为半圆形的引线槽，每个子引线调整块均有磁性，相邻的两个所述子引线调整块磁性极性相反，可以吸合在一起。进一步地，4个相互独立的所述子引线调整块均可以吸合在一起，进而形成两个完整的方向在空间上相互交叉的引线槽，两根牵拉线从两个引线槽中穿过，由于两根牵拉线交叉牵拉，使得所述束带可以束紧，通过调整所述引线调整块的高度，可以调整所述束带的束紧程度。

所述连接杆中部侧还固定设置有微型摄像头，所述微型摄像头与所述控制箱通信连接，用于检测人体护理区域；所述控制箱内具有控制器、时钟以及与控制器连接的可读存储设备，可读存储设备内存储有医务人员预设的治疗时间或治疗周期，时钟用于计时。

本申请的一种骨科护理牵拉设备运行方法为：步骤1：通过微型摄像头检测人体护理区域；步骤2，当控制箱内接受到微型摄像头传回的人体护理区域图像时，控制器确认为检测到人体护理区域，控制器控制移动式牵拉模块运动；步骤3，判断移动式牵拉模块是否运行停止？若是，则进入步骤4，若否，则返回步骤2；步骤4：在移动式牵拉模块是运行停止时，控制器控制第一电机动作，驱动绕线辊放线；步骤5：在牵拉线下放到指定位置时，医务人员为病人固定束带，并在控制箱上按下“确认”按钮；步骤6：按预设的正反转周期控制第一电机正反转控制，并检测时间，其中，正反转周期可由医务人员根据病人的具体情况进行设定；步骤7：控制器判断是否达到预设时间，若是，则进入步骤8，若否，则返回步骤6；步骤8：并第一电机停机，控制器呼叫义务人员。

此外，本实用新型还包含语音识别系统，与控制器连接，病人可以事先录入自己的语音，当病人需要起身如厕或者感觉疼痛难忍时，可以呼叫语音识别系统，当语音识别系统识别病人的控制语音时，停止电机动作。

综上所述，本实用新型公开的一种骨科护理牵拉设备，通过对传统的骨科护理牵拉设备进行改进，将搭载有牵拉设备的设备支架固定在床侧支架上，可以调整设备支架的整体高度；使移动式牵拉模块、第一电机、限位装置、微型摄像头以及语音识别系统与控制箱的控制器通信连接，可以调整移动式牵拉模块的运动以及第一电机的正反转周期，通过调整移动式牵拉模块的位置以及引线调整块牵拉线的牵拉方向，可以调整引线的牵拉位置，进而提高了骨科术后护理的灵活性，提高病人在骨科牵拉过程中的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主移动式牵拉元件结构正立面图；

图3为本实用新型的主移动式牵拉元件结构剖面图；

图4为本实用新型的引线调整块结构详图；

图5为本实用新型的设备运行流程图。

图中：1、病床，2、床侧支架，3、卡合元件，4、套筒，5、高度调节旋钮，6、立杆，7、绕线辊，8、设备支架，9、第一电机，10、限位吊架，11、主移动式牵拉元件，12、辅移动式牵拉元件，13、连接杆，14、控制箱，15、限位装置，16、牵拉线，17、束带，18、引线调整块；

8-1、设备支架横向杆，8-2、齿条

11-1、第二电机，11-2、横向杆滑动块，11-3、转动连接件，11-4、U形吊架，11-5、滚轮支撑架，11-6、滚轮，11-7、齿轮，11-8、红外信号发送器；

15-1、限位装置固定板，15-2、红外信号接收器，15-3、信号线

18-1、第一引线调整块，18-2、第二引线调整块，18-3、第三引线调整块，18-4、第四引线调整块，18-5、引线槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种骨科护理牵拉设备，包括：病床1，床侧支架2，卡合元件3，套筒4，高度调节旋钮5，立杆6，绕线辊7，设备支架8，第一电机9，限位吊架10，主移动式牵拉元件11，辅移动式牵拉元件12，连接杆13，控制箱14，限位装置15，牵拉线16，束带17，引线调整块18。病床1的两侧设置有床侧支架2，床侧支架2的顶部卡合有4个卡合元件3，每个卡合元件3均与套筒4固定连接，套筒4与立杆6滑动连接，4个立杆6固定支撑设备支架8，设备支架8用于固定第一电机9、限位吊架10、主移动式牵拉元件11、辅移动式牵拉元件12以及限位装置15；绕线辊7对牵拉线16缠绕，进而带动束带在竖直方向上上下移动，绕线辊7由第一电机9驱动。控制箱14固定在设备支架8内的某一角处，第一电机9、限位装置15、主移动式牵拉元件11均与控制箱14连；主移动式牵拉元件11与辅移动式牵拉元件12之间通过连接杆13固定连接，主移动式牵拉元件11与辅移动式牵拉元件12均套设在设备支架8外部，可以沿设备支架8长度方向移动。

通过调节高度调节旋钮5，可以升高/降低立杆8的高度，进而可以对设备支架8的高度进行调节。

束带17用于绑缚病人的骨科手术部位(即人体护理区域)，束带17的两端连接有具有刚性的金属圈，牵拉线16的一端连接在该金属圈上。

考察图2-3，设备支架8包括两个设备支架横向杆8-1和与该设备支架横向杆垂直连接的两个设备支架纵向杆，两个设备支架横向杆8-1的上面沿长度方向均固定设置有齿条8-2。

主移动式牵拉元件11与辅移动式牵拉元件12以及连接杆13组成移动式牵拉模块，主移动式牵拉元件11为主动牵引部件，包括第二电机11-1，横向杆滑动块11-2，转动连接件11-3，U形吊架11-4，滚轮支撑架11-5，滚轮11-6，齿轮11-7，红外信号发送器11-8；其中，第二电机11-1固定设置在横向杆滑动块11-2的外部，横向杆滑动块11-2具有中空腔体，腔体形状与设备支架横向杆8-1的横截面轮廓相契合，横向杆滑动块11-2内中空腔体上部设置有齿轮11-7，齿轮11-7通过相应的转轴与外部的第二电机11-1连接；横向杆滑动块11-2的下部转动有转动连接件11-3，转动连接件11-3下部转动连接有U形吊架11-4，U形吊架11-4呈U字型，内壁又通过相应的转轴连接滚轮支撑架11-5，滚轮支撑架11-5内部固定设置滚轮11-6，滚轮11-6上可以绕行牵拉线16，对牵拉线16提供滑动支撑点。可见，由于上述横向杆滑动块11-2、转动连接件11-3、U形吊架11-4以及滚轮支撑架11-5之间均为转动连接，使得上述牵拉线16可以在“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”各个位置处随时调整牵拉方向，进而使得束带17可以根据病人感觉最舒适度方向进行牵拉，灵活性更大，病人的体验感更佳。

红外信号发送器11-8设置在横向杆滑动块11-2的外侧，且红外信号发射方向沿设备支架横向杆8-1长度一侧。

进一步地，作为主移动式牵拉元件11的从动部件，辅移动式牵拉元件12除了不设置第二电机外，其外形、结构均与主移动式牵拉元件11相同。

位于主移动式牵拉元件11一侧的设备支架横向杆8-1两端设置有限位装置15，进一步地，该限位装置15包括限位装置固定板15-1，红外信号接收器15-2以及信号线15-3，其中，红外信号接收器15-2与红外信号发送器11-8在同一水平线上对应设置，信号线15-3与第二电机11-1以及控制箱14之间通信连接。

考察图4，引线调整块18包含4个相互独立的子引线调整块，即第一引线调整块18-1，第二引线调整块18-2，第三引线调整块18-3以及第四引线调整块18-4，每个子引线调整块的一侧均设置有截面为半圆形的引线槽18-5，4个相互独立的子引线调整块均有磁性，相邻的两个子引线调整块磁性极性相反，可以吸合在一起。进一步地，4个相互独立的子引线调整块均可以吸合在一起，进而形成两个完整的方向在空间上相互交叉的引线槽，两根牵拉线从两个引线槽中穿过，由于两根牵拉线交叉牵拉，使得束带17可以束紧，通过调整引线调整块18的高度，可以调整束带17的束紧程度。

连接杆13中部侧还固定设置有微型摄像头(图中未画出)，该微型摄像头与控制箱14通信连接，用于检测人体护理区域；控制箱14内具有控制器、时钟以及与控制器连接的可读存储设备，可读存储设备内存储有医务人员预设的治疗时间或治疗周期，时钟用于计时。

图5为本实用新型的设备运行流程图，如图5所示，本申请的一种骨科护理牵拉设备运行方法为：步骤1：通过微型摄像头检测人体护理区域；步骤2，当控制箱14内接受到微型摄像头传回的人体护理区域图像时，控制器确认为检测到人体护理区域，控制器控制移动式牵拉模块运动；步骤3，判断移动式牵拉模块是否运行停止？若是，则进入步骤4，若否，则返回步骤2；步骤4：在移动式牵拉模块是运行停止时，控制器控制第一电机动作，驱动绕线辊放线；步骤5：在牵拉线下放到指定位置时，医务人员为病人固定束带，并在控制箱上按下“确认”按钮；步骤6：按预设的正反转周期控制第一电机正反转控制，并检测时间，其中，正反转周期可由医务人员根据病人的具体情况进行设定；步骤7：控制器判断是否达到预设时间，若是，则进入步骤8，若否，则返回步骤6；步骤8：并第一电机停机，控制器呼叫义务人员。

此外，本实用新型还包含语音识别系统，与控制器连接，病人可以事先录入自己的语音，当病人需要起身如厕或者感觉疼痛难忍时，可以呼叫语音识别系统，当语音识别系统识别病人的控制语音时，停止电机动作。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨科护理牵拉设备，包括：病床，床侧支架，卡合元件，套筒，高度调节旋钮，立杆，绕线辊，设备支架，第一电机，限位吊架，主移动式牵拉元件，辅移动式牵拉元件，连接杆，控制箱，限位装置，牵拉线，束带，引线调整块。所述病床的两侧设置有床侧支架，所述床侧支架的顶部卡合有4个所述卡合元件，每个所述卡合元件均与套筒固定连接，所述套筒与立杆滑动连接，4个所述立杆固定支撑设备支架，所述设备支架用于固定所述第一电机、限位吊架、主移动式牵拉元件、辅移动式牵拉元件以及限位装置；所述绕线辊对牵拉线缠绕，进而带动束带在竖直方向上上下移动，所述绕线辊由第一电机驱动。所述控制箱固定在设备支架内的某一角处，所述第一电机、限位装置、主移动式牵拉元件均与控制箱连；所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件之间通过所述连接杆固定连接，所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件均套设在所述设备支架外部，可以沿所述设备支架长度方向移动。

2.如权利要求1所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：通过调节高度调节旋钮，可以升高/降低所述立杆的高度，进而可以对所述设备支架的高度进行调节。

3.如权利要求1所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述束带用于绑缚病人的骨科手术部位，所述束带的两端连接有具有刚性的金属圈，所述牵拉线的一端连接在该金属圈上。

4.如权利要求1所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述设备支架包括两个设备支架横向杆和与该设备支架横向杆垂直连接的两个设备支架纵向杆，两个所述设备支架横向杆的上面沿长度方向均固定设置有齿条。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述主移动式牵拉元件与辅移动式牵拉元件以及连接杆组成移动式牵拉模块，所述主移动式牵拉元件为主动牵引部件，包括第二电机，横向杆滑动块，转动连接件，U形吊架，滚轮支撑架，滚轮，齿轮，红外信号发送器。其中，所述第二电机固定设置在横向杆滑动块的外部，所述横向杆滑动块具有中空腔体，腔体形状与所述设备支架横向杆的横截面轮廓相契合，所述横向杆滑动块内中空腔体上部设置有齿轮，所述齿轮通过相应的转轴与外部的所述第二电机连接；所述横向杆滑动块的下部转动有转动连接件，所述转动连接件下部转动连接有U形吊架，所述U形吊架呈U字型，内壁又通过相应的转轴连接所述滚轮支撑架，所述滚轮支撑架内部固定设置滚轮，所述滚轮上可以绕行所述牵拉线。

6.如权利要求5所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述红外信号发送器设置在横向杆滑动块的外侧，且红外信号发射方向沿所述设备支架横向杆长度一侧。

7.如权利要求1所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述辅移动式牵拉元件除了不设置第二电机外，其外形、结构均与所述主移动式牵拉元件相同。

8.如权利要求5所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述引线调整块包含4个相互独立的子引线调整块，即第一引线调整块，第二引线调整块，第三引线调整块以及第四引线调整块，每个所述子引线调整块的一侧均设置有截面为半圆形的引线槽，每个子引线调整块均有磁性，相邻的两个所述子引线调整块磁性极性相反，可以吸合在一起。

9.如权利要求8所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：4个相互独立的所述子引线调整块均可以吸合在一起，进而形成两个完整的方向在空间上相互交叉的引线槽，两根牵拉线从两个引线槽中穿过。

10.如权利要求5所述的一种骨科护理牵拉设备，其特征在于：所述连接杆中部侧还固定设置有微型摄像头，所述微型摄像头与所述控制箱通信连接，用于检测人体护理区域；所述控制箱内具有控制器、时钟以及与控制器连接的可读存储设备，可读存储设备内存储有医务人员预设的治疗时间或治疗周期，时钟用于计时。

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