CN215019388U - 一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外科医疗器械技术领域，尤其为一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括定位装置和第一固定块，所述第一固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有电机保护盒，所述电机保护盒的顶面与第一固定块固定连接，所述电机保护盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接，本实用新型中，通过设置吸唾管在患者口腔内将多余唾液吸出，吸唾管通过连接支管和吸唾软管与唾液箱连接，唾液箱的上方一侧通过连接管与压力泵连接，有利于通过压力泵和唾液箱利用气压差吸出患者口腔唾液，避免医护人员在手术时一直手持吸唾器，方便医护人员在手术时使用。

Description

一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置

技术领域

本实用新型涉及外科医疗器械技术领域，具体为一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置。

背景技术

口腔种植牙齿可以很好的提高我们牙齿的咀嚼功能，种植牙齿是指在缺失的牙齿牙郃骨植入一颗人工牙根，在人工牙根的基础上修复一颗和天然牙有类似功能的假牙，主要用于牙齿缺损和缺失后的修复治疗，随着技术的发展，已经出现用于口腔种植的机器人，通过视觉导航系统对患者口腔种植处进行定位，该种手术方式以精准，微创等优点受到相关行业及人员的重视。

但是目前的口腔种植机器人功能还不够全面，术中患者口腔分泌唾液，需要医护人员长时间手持吸唾装置对患者口腔内多余的唾液进行吸收，容易对医护人员工作造成不便，并且部分口腔种植机器人视觉导航系统上的内窥镜不方便调节，容易对手术造成不便。

因此需要一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括定位装置和第一固定块，所述第一固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有电机保护盒，所述电机保护盒的顶面与第一固定块固定连接，所述电机保护盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的另一端与电动推杆固定连接，所述电动推杆与支撑杆固定连接，所述支撑杆的另一端固定连接有内窥镜，所述第一固定块的两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的下方设置有限位块，所述限位块上固定连接有连接块和连接环，所述连接块位于连接环的上方位置，所述连接环的内部固定连接有吸唾管，所述吸唾管的数量有两个，两个所述吸唾管分别位于第一固定块的下方两侧位置，两个所述吸唾管均分别与两个连接支管插合连接，两个所述连接支管的另一端均与软管连接头固定连接，所述软管连接头与吸唾软管固定连接，所述吸唾软管的另一端与唾液箱的一侧插合连接，所述唾液箱的另一端与连接管插合连接，所述连接管的另一端与压力泵固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二固定块的底面开设有插槽，所述插槽与连接块插合连接，所述第二固定块的内部开设有插孔和第二通孔，所述连接块上开设有第一通孔，所述插孔和第二通孔分别位于第一通孔的两侧位置，所述第二固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有插杆的一端，所述插杆的另一端穿过第二通孔和第一通孔与插孔插合连接，所述连接块与第二固定块通过插杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二通孔的内部固定连接有连接片，所述插杆的一端贯穿连接片的中心位置并与连接片滑动连接，所述连接片和插杆分别与弹簧的两端固定连接，所述弹簧位于第二通孔的内部。

作为本实用新型优选的方案，所述定位装置的一侧固定连接有连接支架，所述连接支架的另一端与第一固定块固定连接，所述第一固定块位于定位装置的一侧上方位置。

作为本实用新型优选的方案，唾液箱、连接管和压力泵均位于唾液收集箱的内部，所述唾液收集箱的一侧设置有箱门，所述箱门与唾液收集箱转动连接，所述唾液收集箱的上表面与定位装置的底面固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述定位装置的上表面固定连接有显示屏幕和控制面板，所述显示屏幕位于控制面板的上方，所述控制面板与显示屏幕、电机、电动推杆、内窥镜和压力泵均为电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑杆和内窥镜的总长度小于电动推杆与吸唾管之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置吸唾管在患者口腔内将多余唾液吸出，吸唾管通过连接支管和吸唾软管与唾液箱连接，唾液箱的上方一侧通过连接管与压力泵连接，有利于通过压力泵和唾液箱利用气压差吸出患者口腔唾液，避免医护人员在手术时一直手持吸唾器，方便医护人员在手术时使用。

2、本实用新型中，通过设置电机和电动推杆对内窥镜的高度和角度进行调节，有利于根据患者口腔内部结构进行调节，有利于更准确的定位到口腔种植处，有利于提高手术质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第一固定块内部结构示意图；

图4为本实用新型的A结构的放大示意图。

图中：1、定位装置；2、唾液收集箱；3、箱门；4、显示屏幕；5、控制面板；6、连接支架；7、第一固定块；8、第二固定块；9、空腔；10、电机保护盒；11、电机；12、转轴；13、电动推杆；14、支撑杆；15、内窥镜；16、插槽；17、连接块；18、限位块；19、连接环；20、吸唾管；21、插孔；22、第一通孔；23、第二通孔；24、凹槽；25、插杆；26、连接片；27、弹簧；28、连接支管；29、软管连接头；30、吸唾软管；31、唾液箱；32、连接管；33、压力泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2、3和4，一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括定位装置1和第一固定块7，第一固定块7的内部开设有空腔9，空腔9的内部设置有电机保护盒10，电机保护盒10的顶面与第一固定块7固定连接，电机保护盒10的内部固定连接有电机11，电机11的输出端与转轴12固定连接，转轴12的另一端与电动推杆13固定连接，电动推杆13与支撑杆14固定连接，支撑杆14的另一端固定连接有内窥镜15，第一固定块7的两侧均固定连接有第二固定块8，第二固定块8的下方设置有限位块18，限位块18上固定连接有连接块17和连接环19，连接块17位于连接环19的上方位置，连接环19的内部固定连接有吸唾管20，吸唾管20的数量有两个，两个吸唾管20分别位于第一固定块7的下方两侧位置，两个吸唾管20均分别与两个连接支管28插合连接，两个连接支管28的另一端均与软管连接头29固定连接，软管连接头29与吸唾软管30固定连接，吸唾软管30的另一端与唾液箱31的一侧插合连接，唾液箱31的另一端与连接管32插合连接，连接管32的另一端与压力泵33固定连接，有利于通过压力泵33和唾液箱31利用气压差吸出患者口腔唾液。

实施例，请参照图3和4，第二固定块8的底面开设有插槽16，插槽16与连接块17插合连接，第二固定块8的内部开设有插孔21和第二通孔23，连接块17上开设有第一通孔22，插孔21和第二通孔23分别位于第一通孔22的两侧位置，第二固定块8的一侧开设有凹槽24，凹槽24内部设置有插杆25的一端，插杆25的另一端穿过第二通孔23和第一通孔22与插孔21插合连接，连接块17与第二固定块8通过插杆25固定连接，有利于将吸唾管20的位置固定住，避免医护人员在手术时一直手持吸唾器，方便医护人员在手术时使用。

实施例，请参照图3和4，第二通孔23的内部固定连接有连接片26，插杆25的一端贯穿连接片26的中心位置并与连接片26滑动连接，连接片26和插杆25分别与弹簧27的两端固定连接，弹簧27位于第二通孔23的内部。

实施例，请参照图1和2，定位装置1的一侧固定连接有连接支架6，连接支架6的另一端与第一固定块7固定连接，第一固定块7位于定位装置1的一侧上方位置。

实施例，请参照图2，唾液箱31、连接管32和压力泵33均位于唾液收集箱2的内部，唾液收集箱2的一侧设置有箱门3，箱门3与唾液收集箱2转动连接，唾液收集箱2的上表面与定位装置1的底面固定连接，便于手术结束后对唾液箱31进行清洗消毒。

实施例，请参照图1，定位装置1的上表面固定连接有显示屏幕4和控制面板5，显示屏幕4位于控制面板5的上方，控制面板5与显示屏幕4、电机11、电动推杆13、内窥镜15和压力泵33均为电连接，便于医护人员控制装置。

实施例，请参照图3，支撑杆14和内窥镜15的总长度小于电动推杆13与吸唾管20之间的距离，避免调节内窥镜15时碰到吸唾管20。

工作原理：使用时，患者佩戴好开口保持器后，将第一固定块7放置于患者口腔上方位置，将内窥镜15放置于患者口腔内部，内窥镜15通过电动推杆13可进行高度调节，内窥镜15通过支撑杆14、电动推杆13和转轴12在电机11的带动下进行转动，方便调节内窥镜15的角度，有利于更准确的定位到口腔种植处，有利于提高手术质量，第一固定块7的下方两侧设置有吸唾管20，吸唾管20通过连接支管28和吸唾软管30与唾液箱31内部连通，唾液箱31一侧通过连接管32连接有压力泵33，通过压力泵33和唾液箱31利用气压差吸出患者口腔唾液，避免医护人员在手术时一直手持吸唾器，方便医护人员在手术时使用，手术结束后，对使用过的器具进行清洁消毒即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括定位装置(1)和第一固定块(7)，其特征在于：所述第一固定块(7)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的内部设置有电机保护盒(10)，所述电机保护盒(10)的顶面与第一固定块(7)固定连接，所述电机保护盒(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端与转轴(12)固定连接，所述转轴(12)的另一端与电动推杆(13)固定连接，所述电动推杆(13)与支撑杆(14)固定连接，所述支撑杆(14)的另一端固定连接有内窥镜(15)，所述第一固定块(7)的两侧均固定连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的下方设置有限位块(18)，所述限位块(18)上固定连接有连接块(17)和连接环(19)，所述连接块(17)位于连接环(19)的上方位置，所述连接环(19)的内部固定连接有吸唾管(20)，所述吸唾管(20)的数量有两个，两个所述吸唾管(20)分别位于第一固定块(7)的下方两侧位置，两个所述吸唾管(20)均分别与两个连接支管(28)插合连接，两个所述连接支管(28)的另一端均与软管连接头(29)固定连接，所述软管连接头(29)与吸唾软管(30)固定连接，所述吸唾软管(30)的另一端与唾液箱(31)的一侧插合连接，所述唾液箱(31)的另一端与连接管(32)插合连接，所述连接管(32)的另一端与压力泵(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述第二固定块(8)的底面开设有插槽(16)，所述插槽(16)与连接块(17)插合连接，所述第二固定块(8)的内部开设有插孔(21)和第二通孔(23)，所述连接块(17)上开设有第一通孔(22)，所述插孔(21)和第二通孔(23)分别位于第一通孔(22)的两侧位置，所述第二固定块(8)的一侧开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内部设置有插杆(25)的一端，所述插杆(25)的另一端穿过第二通孔(23)和第一通孔(22)与插孔(21)插合连接，所述连接块(17)与第二固定块(8)通过插杆(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述第二通孔(23)的内部固定连接有连接片(26)，所述插杆(25)的一端贯穿连接片(26)的中心位置并与连接片(26)滑动连接，所述连接片(26)和插杆(25)分别与弹簧(27)的两端固定连接，所述弹簧(27)位于第二通孔(23)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述定位装置(1)的一侧固定连接有连接支架(6)，所述连接支架(6)的另一端与第一固定块(7)固定连接，所述第一固定块(7)位于定位装置(1)的一侧上方位置。

5.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：唾液箱(31)、连接管(32)和压力泵(33)均位于唾液收集箱(2)的内部，所述唾液收集箱(2)的一侧设置有箱门(3)，所述箱门(3)与唾液收集箱(2)转动连接，所述唾液收集箱(2)的上表面与定位装置(1)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述定位装置(1)的上表面固定连接有显示屏幕(4)和控制面板(5)，所述显示屏幕(4)位于控制面板(5)的上方，所述控制面板(5)与显示屏幕(4)、电机(11)、电动推杆(13)、内窥镜(15)和压力泵(33)均为电连接。

7.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述支撑杆(14)和内窥镜(15)的总长度小于电动推杆(13)与吸唾管(20)之间的距离。

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