CN215018482U - 取栓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取栓装置，该取栓装置包括取栓支架、碎栓支架及输送组件；取栓支架和碎栓支架为能够收缩和膨胀的支架结构；输送组件的远端分别连接取栓支架和碎栓支架，并用于收容呈收缩状态的取栓支架和碎栓支架；且输送组件能够将取栓支架和碎栓支架释放至膨胀状态，并能够驱动碎栓支架在膨胀状态下的取栓支架的内部空间中沿取栓支架的轴向移动。本实用新型利用取栓支架与碎栓支架配合，在取栓支架将血管内的血栓收容于取栓支架内时，再通过输送组件控制碎栓支架伸入取栓支架内部空间中，可相对取栓支架轴向移动切割血栓；从而不断地对其内的血栓进行切割、粉碎；有利于对顽固性、较大较硬的血栓进行粉碎，提高取栓效果。

Description

取栓装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种取栓装置。

背景技术

静脉血栓栓塞症(VTE)包括下肢深静脉血栓(DVT)和肺栓塞(PE)。

下肢深静脉血栓(DVT)为高发血管外科疾病，多因下肢静脉中血液不正常凝结，使得血液回流阻塞所致。肺栓塞(PE)已成为心血管疾病死亡的第三大原因。肺栓塞的危险因素包括环境因素和个人因素两方面，个人因素包括年龄、既往VTE病史、肿瘤病史、心肺衰竭、先天性或后天性凝血功能障碍、激素治疗等。急性PE会导致系统性低血压甚至全心衰竭，进而造成患者死亡。

因此，尽早迅速有效的清除血栓可以解除静脉阻塞，有效预防PE，保护瓣膜功能，降低血栓复发率。

目前采用的一些取栓装置，其为静脉血栓患者提供了一种新型、高效的血管再通的治疗方法，机械取栓手术时间短、相关并发症少，是目前血栓治疗领域的研究热点；然而现有取栓装置对于顽固性、较大较硬的血栓难以粉碎取出，取栓效果仍不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取栓装置，以优化现有技术中取栓装置的结构，提升对血栓的取栓效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种取栓装置，该取栓装置包括：取栓支架，其为能够收缩和膨胀的支架结构，且其远端封闭；碎栓支架，其为能够收缩和膨胀的支架结构；及输送组件，其远端分别连接所述取栓支架和所述碎栓支架，并用于收容呈收缩状态的所述取栓支架和所述碎栓支架；所述输送组件能够将所述取栓支架和所述碎栓支架释放至膨胀状态，并能够驱动所述碎栓支架在膨胀状态下的所述取栓支架的内部空间中沿所述取栓支架的轴向移动。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还能够驱动所述碎栓支架在膨胀状态下的所述取栓支架的内部空间中沿所述取栓支架的周向旋转。

根据本申请一些实施例，所述输送组件包括：外鞘管，其用于收容呈收缩状态的所述取栓支架；牵引鞘管，其远端与所述取栓支架相连；所述牵引鞘管穿设于所述外鞘管内，并能够沿轴向相对所述外鞘管移动，以使所述取栓支架伸出或收容于所述外鞘管；所述牵引鞘管内能够收容呈收缩状态的所述碎栓支架；及驱动鞘管，其远端与所述碎栓支架相连；所述驱动鞘管穿设于所述牵引鞘管内，并能够沿轴向相对所述牵引鞘管移动，以带动所述碎栓支架伸出所述牵引鞘管，并在所述取栓支架的内部空间中轴向移动，或带动所述碎栓支架收容于所述牵引鞘管内。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括鞘管接头、驱动手柄及驱动件；所述鞘管接头呈管状结构，并与所述外鞘管的近端相连；所述驱动手柄设于所述鞘管接头的近端侧；所述驱动手柄呈管状结构，并与所述牵引鞘管的近端相连；所述驱动手柄能够控制所述牵引鞘管在所述鞘管接头和所述外鞘管内沿轴向相对移动；所述驱动件与所述驱动鞘管相连，所述驱动件能够控制所述驱动鞘管在所述驱动手柄和所述牵引鞘管内沿轴向相对移动。

根据本申请一些实施例，所述驱动手柄周壁上设有沿其轴向延伸的滑槽；所述驱动件设于所述滑槽内，所述驱动件的外端部外露于所述驱动手柄的外壁，且其内端部伸入所述驱动手柄内并与所述驱动鞘管相连；所述驱动件能够沿所述滑槽滑动，以控制所述驱动鞘管在所述驱动手柄和所述牵引鞘管内沿轴向相对移动。

根据本申请一些实施例，所述驱动鞘管能够沿周向相对所述牵引鞘管旋转，以带动所述碎栓支架在所述取栓支架的内部空间中周向旋转。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括固定套设于所述驱动鞘管上的卡环；所述驱动件的内端部设有沿所述驱动鞘管的轴向延伸的轴孔；所述卡环可转动地穿设于所述轴孔内，并与所述驱动件的内端部在轴向上相卡接；所述驱动鞘管能够通过所述卡环随所述驱动件轴向移动，并能够与所述卡环一起在所述驱动件的内端部的轴孔中周向旋转。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括转轴、旋柄、驱动齿轮及从动齿轮；所述转轴可转动地穿设于所述驱动手柄的周壁上；所述旋柄设于所述驱动手柄周壁外侧，并与所述转轴的外端相连；所述驱动齿轮设于所述驱动手柄内部，并与所述转轴的内端相连；所述从动齿轮设于所述驱动手柄内，并与所述驱动齿轮啮合；所述从动齿轮设于所述驱动鞘管的近端侧，并能够带动所述驱动鞘管同步转动；所述驱动鞘管能够沿轴向相对所述从动齿轮移动。

根据本申请一些实施例，所述从动齿轮的远端设有沿轴向凸出延伸的轴筒部；所述轴筒部套设于所述驱动鞘管的近端；在所述轴筒部的内壁和所述驱动鞘管的外周壁中，其一者凹设有轴向延伸的限位槽；另一者凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽相适配，以使所述驱动鞘管能够随所述从动齿轮同步周向旋转，且所述驱动鞘管能够带动所述限位凸起在所述限位槽内沿轴向相对所述从动齿轮滑动。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括内鞘芯；所述内鞘芯呈管状，且其管内可供导丝穿过；所述内鞘芯活动地穿设于所述驱动鞘管和所述碎栓支架内；所述内鞘芯的远端穿设于所述取栓支架内，并与所述取栓支架的远端相连；所述内鞘芯的近端穿出所述驱动手柄的近端，并能够沿轴向相对所述驱动手柄移动。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括固定旋钮；所述固定旋钮可转动地设于所述驱动手柄的近端；所述内鞘芯的近端活动地穿出于所述固定旋钮；所述固定旋钮在相对所述驱动手柄旋转时，能够夹紧或松开所述内鞘芯。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括鞘芯接头；所述内鞘芯的近端穿出所述固定旋钮后与所述鞘芯接头相连；在所述固定旋钮松开所述内鞘芯时，所述鞘芯接头能够控制所述内鞘芯在所述驱动手柄内轴向移动。

根据本申请一些实施例，所述输送组件还包括导向头；所述导向头的远端为尖端，所述导向头的近端与所述内鞘芯的远端相连，所述导向头内设有轴向贯通的穿孔，所述穿孔与所述内鞘芯相连通。

根据本申请一些实施例，所述取栓装置还包括收束环；所述收束环套设于所述内鞘芯的远端，并与所述导向头的近端相连；所述取栓支架的远端汇聚连接于所述收束环上。

根据本申请一些实施例，所述取栓支架包括由近端至远端顺次连接的切割段和收集段；所述切割段的近端设有开口；所述收集段的远端封闭，所述收集段的近端与所述切割段的远端平滑相接，所述收集段的周壁上具有多个网孔。

根据本申请一些实施例，所述切割段包括远端与所述收集段相接的支撑体、连接于支撑体近端的多个连杆及连接于多个连杆近端的第一固定环；所述第一固定环连接于所述输送组件的远端；所述支撑体呈周向闭环的筒体；多个所述连杆环绕所述支撑体的中心呈周向间隔布置，多个所述连杆的近端汇聚连接至所述第一固定环上，且相邻所述连杆之间形成所述开口。

根据本申请一些实施例，所述支撑体包括多个周向相接和轴向相接的V形杆；所述支撑体的远端具有多个由所述V形杆的端部形成的波谷，所述波谷与所述收集段的近端相接；所述支撑体的近端具有多个由所述V形杆的端部形成的波峰，所述波峰与所述连杆的远端相接。

根据本申请一些实施例，所述收集段是由多根编织丝交错形成的网管结构，交错的所述编织丝之间形成所述网孔；所述收集段的远端由多根所述编织丝的远端收束连接形成封闭端；所述编织丝的近端与所述切割段的远端相接。

根据本申请一些实施例，所述收集段包括周向闭环的支架本体和包覆在支架本体的周壁上的覆膜；所述网孔开设于所述覆膜上；所述覆膜的远端汇聚形成封闭端，所述覆膜的近端与所述切割段的远端相接；所述支架本体包括轴向间隔布置的多个周向闭环的波形杆；所述波形杆固设于所述覆膜的周壁上，且所述波形杆在径向上能够被压缩和膨胀。

根据本申请一些实施例，所述碎栓支架包括多个支杆、设于多个支杆近端的第二固定环和设于多个支杆远端的第三固定环；所述多个支杆呈周向间隔布置；所述多个支杆的近端汇聚连接至所述第二固定环上，所述多个支杆的远端汇聚连接至所述第三固定环上；在由所述碎栓支架的近端至远端的方向上，所述支杆呈弧形杆状或所述支杆螺旋绕制以呈螺旋状。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的取栓装置中，利用取栓支架与碎栓支架配合，在取栓支架将血管内的血栓收容于取栓支架内时，再通过输送组件控制碎栓支架伸入取栓支架内部空间中，可相对取栓支架轴向移动切割血栓；从而不断地对其内的血栓进行切割、粉碎；有利于对顽固性、较大较硬的血栓进行粉碎，提高取栓效果。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的取栓装置的整体结构示意图。

图2是图1中取栓支架释放后的结构示意图。

图3是图2中取栓支架的结构示意图。

图4是图3的局部透视图。

图5是图4中A区域的放大结构示意图。

图6是图2中取栓支架收拢且碎栓支架释放后取栓装置的结构示意图。

图7是图6中取栓装置的远端的局部放大示意图。

图8是图7的局部透视图。

图9是图8中碎栓支架的结构示意图。

图10是图1中驱动手柄和鞘芯接头的结构示意图。

图11是图10中B区域的剖视图。

图12是图10中C区域的剖视图。

图13是图10中D区域的剖视图。

图14是下腔静脉的结构示意图。

图15是取栓操作过程中取栓装置输送到达病灶的示意图。

图16是取栓操作过程中释放取栓支架后切割收集血栓的示意图。

图17是取栓操作过程中收拢取栓支架后释放碎栓支架的示意图。

图18是取栓操作过程中碎栓后收回碎栓支架的示意图。

图19是取栓操作过程中收回取栓支架的示意图。

图20是本实用新型的取栓支架的切割段的第二实施例的结构示意图。

图21是图20的正视图。

图22是图21的俯视图。

图23是本实用新型的取栓支架的切割段的第三实施例的结构示意图。

图24是图24的正视图。

图25是本实用新型的取栓支架的切割段的第四实施例的结构示意图。

图26是图25的正视图。

图27是本实用新型的取栓支架的切割段的第五实施例的结构示意图。

图28是图27的正视图。

图29是本实用新型的取栓支架的收集段的第二实施例的结构示意图。

图30是本实用新型的碎栓支架的第二实施例的结构示意图。

图31是图30的正视图。

附图标记说明如下：

001、导丝；01、人体心脏；02、上腔静脉；03、下腔静脉；

1、取栓支架；11、切割段；12、收集段；100、穿孔；101、导向头；102、收束环；103、限位环；111、支撑体；112、连杆；113、第一固定环；121、编织丝；122、波形杆；123、覆膜；1011、焊剂；1111、V形杆；

2、碎栓支架；21、支杆；22、第二固定环；23、第三固定环；

3、外鞘管；4、牵引鞘管；5、驱动鞘管；51、从动齿轮；501、限位凸起；511、轴筒部；512、限位槽；6、内鞘芯；61、不锈钢管；7、鞘管接头；71、第一软管；8、驱动手柄；81、第二软管；82、驱动件；83、卡环；84、旋柄；85、驱动齿轮；86、转轴；87、固定旋钮；801、滑槽；9、鞘芯接头；91、通孔；92、钢套。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1、图2和图6所示，本实用新型实施例提供的一种取栓装置，可用于血管内阻塞血栓的快速清除。本实用新型实施例的取栓装置主要包括可扩张的取栓支架1、设置在可扩张取栓支架1内部的碎栓支架2及用于分别输送取栓支架1和碎栓支架2的输送组件。

可扩张的取栓支架1能够较为完整的剥离并收集血栓，并可提供充足的血栓存储空间。

碎栓支架2能够伸入取栓支架1内部，对收集存储于取栓支架1内部的血栓进行切割、打碎，有利于对顽固性、较大较硬的血栓进行打碎，以方便取出。

输送组件包括多层鞘管及多个操控部件，多层鞘管可用于逐层收容呈压缩状态下的碎栓支架2和取栓支架1。多层鞘管的远端可分别连接取栓支架1和碎栓支架2，并能够通过多层鞘管与多个操控部件配合，将取栓支架1和碎栓支架2在血管的阻塞血栓处释放至膨胀状态，并能够驱动碎栓支架2在取栓支架1的内部空间中沿取栓支架1的轴向移动切割血栓，也可以进一步驱动碎栓支架2在取栓支架1的内部空间中沿取栓支架1的周向旋转切割血栓，从而不断地对其内的血栓进行切割、打碎。

请参阅图3至图5，取栓支架1为能够收缩和膨胀的支架结构。取栓支架1的远端封闭且近端具有开口。

结合图14至图17所示，当取栓装置穿过血管内的血栓，使取栓支架1在血栓的远端释放后，取栓支架1能够膨胀。需要说明的是，取栓支架1的膨胀性能可以是采用记忆材料制作而形成的自膨胀性能，也可以是通过人为牵引拉动取栓支架1的近端和远端，而控制其收缩和展开的非自膨胀性能。

此时，取栓支架1的周壁能够贴附血管的内壁，取栓支架1的近端开口呈扩张状态并正对于血栓。再将取栓支架1向近端回撤，血栓经开口进入取栓支架1内，即可完整的切割、剥离和收集血管内的血栓。

可以理解的是，取栓支架1的近端也可以不设置开口，即取栓支架1的近端也可以是封闭端，其周壁具有网格结构，该网格结构在取栓支架1膨胀时能够切割血栓。具体地，可将取栓支架1在血栓的处进行释放，依靠取栓支架1自身的扩张力，膨胀并贴附血管的内壁。此过程中，取栓支架1本身的网格结构对血栓进行切割，并将血栓收容于取栓支架1内部。

仍请参阅图3至图5，本实施例的取栓支架1包括由近端至远端顺次连接的切割段11和收集段12。

切割段11的近端设有开口，该开口即为取栓支架1的近端开口结构。收集段12的远端封闭，收集段12的近端与切割段11的远端平滑相接，收集段12的周壁上具有多个网孔。血栓经切割段11近端的开口进入切割段11和收集段12内部，收集段12周壁上的网孔可供血流通过，并阻止血栓通过。细密的网孔可便于收鞘，也可便于完整的收集血栓并防止血栓遗漏。

请参阅图3和图4，本实施例的切割段11包括远端与收集段12相接的支撑体111、连接于支撑体111近端的多个连杆112及连接于多个连杆112近端的第一固定环113。第一固定环113套设在输送组件的鞘管的远端。

支撑体111为裸支架结构，在展开状态下呈周向闭环的筒体结构。该结构的设计，使切割段11的远端形成密集结构，能够提供更好的径向支撑力，以更好地与血管内壁相贴，进而使血栓与血管内壁之间进行完整的切割、分离并收集血栓，使血栓完整地进入收集段12内。

具体地，支撑体111可包括多个周向相接和轴向相接的V形杆1111。

多个周向相接的多个V形杆1111可形成波形圈。该波形圈具有沿周向相交错的波峰和波谷，波峰朝向近端，波谷朝向远端。根据周向相接的V形杆1111数量，可在支撑体111近端的周向上形成不同数量的波谷，以便于与收集段12相接。

多个轴向相接的V形杆1111可形成多个菱形网格单元，该菱形网格单元在支撑体111膨胀时，也能够直接切割血栓，以使血栓进入切割段11内。该菱形网格单元的近端和远端也可分别形成波峰和波谷。根据轴向相接的V形杆1111数量，可逐步调节支撑体111近端波峰的数量，以与近端的不同数量的连杆112相接。或逐步调节支撑体111远端的波谷数量，以便于与不同密集程度的收集段12相接。在本实施中，支撑体111远端的波谷数量多于支撑体111近端波峰的数量。

由此，可使支撑体111的远端具有多个由V形杆1111的端部形成的波谷，该波谷用于与收集段12的近端相接。同时可使支撑体111的近端具有多个由V形杆1111的端部形成的波峰，波峰与连杆112的远端相接。支撑体111的远端波谷的数量可根据收集段12的近端的密集程度调节，支撑体111的近端波峰的数量可根据连杆112的数量进行调节。

需要说明的是，收集段12可采用镍钛管材一体式激光切割，并经过热定型后制成。

仍请参阅图4，多个连杆112环绕支撑体111的中心呈周向间隔布置，多个连杆112的近端汇聚连接至第一固定环113上。通过第一固定环113可将取栓支架1与牵引鞘管4相连。此外，连杆112和第一固定环113的结构，可使切割段11的远端形成稀疏结构，以便于收束进入外鞘管3。

相邻连杆112之间形成切割段11的近端开口，开口的数量可根据连杆112的数量进行调节，多个开口以连杆112为间隔环绕支撑体111的周向布置。

需要说明的是，第一固定环113可位于支撑体111的轴心上，此时各个开口可环绕支撑体111的轴心均匀分布，可便于血管内壁上在周向的各个方向的血栓同时通过各个开口。第一固定环113也可偏离支撑体111的轴心布置，此时偏离侧的开口较小，远离偏离侧的开口较大，可便于较顽固、较大较硬的血栓经过该较大的开口。在血栓经过开口时，可利用该开口的边沿切割血栓，使血栓与血管的内壁分离。

请参阅图3至图5，收集段12是由多根编织丝121交错形成的网管结构，交错的编织丝121之间形成网孔。收集段12的远端由多根编织丝121的远端收束连接形成封闭端；编织丝121的近端与切割段11的远端相接。

具体地，收集段12可采用多股镍钛丝交错编织而成。编织时可由镍钛丝穿过的切割段11远端的波谷形成的结点，每个结点可穿过两根镍钛丝，对折后再形成两股丝线，两股丝线分别以正反两向螺旋结构，向远端逐步相互交叉编织形成网管结构。这种材料架构形成的网管结构，既柔软又具有弹性，贴壁性能好，又能够根据不同编织丝121的数量形成不同密度的网孔，改变收集段12上孔隙的疏密程度，并有效地防止切割、收集的血栓脱离取栓支架1。

多股镍钛丝的远端收束后可使用收束环102夹持固定，也可进一步用激光点焊机焊接固定，以提高收集段12远端的牢固性。

请参阅图6至图9，碎栓支架2为能够收缩和膨胀的支架结构。碎栓支架2可伸入在膨胀状态下的取栓支架1内，并且碎栓支架2可在取栓支架1的内部空间中膨胀。可以理解的是，碎栓支架2可以采用具有自膨胀性能的支架结构，也可以是通过人为控制收缩和展开的非自膨胀的支架结构。

本实施例中，碎栓支架2包括多个周向间隔布置的支杆21和设于多个支杆21近端的第二固定环22。

支杆21具有沿径向收缩和膨胀性能。在自然膨胀时，支杆21沿取栓支架1的径向凸伸在取栓支架1的内部空间中，以便于切割取栓支架1内部空间中的血栓。

支杆21可采用弧形杆状结构。可以理解的是，支杆21也可以采用其他形状。

多个支杆21的近端汇聚连接至第二固定环22上，第二固定环22用于与驱动鞘管5相连。

进一步地，在本实施例中，碎栓支架2还包括设于多个支杆21远端的第三固定环23。多个支杆21的远端汇聚连接至第三固定环23上，以使碎栓支架2的整体结构更加稳定。

需要说明的是，碎栓支架2也可采用镍钛管材一体式激光切割，并经过热定型后制成。

请参阅图3至图5，本实施例的取栓装置还包括导向头101。导向头101设于取栓支架1的远端，并沿取栓支架1的轴向延伸。导向头101的远端为尖端，以提高取栓装置的导向和推进能力。

导向头101内设有轴向贯通的穿孔100，该穿孔100可供导丝001穿过。

结合图14和图15所示，当导丝001穿刺进入血管内的血栓，并建立取栓通道后，取栓装置能够沿着导丝001输送至血栓处，导向头101的结构有利于取栓装置的远端穿刺经过血栓。

请参阅图4和图5，进一步地，本实施例的取栓装置还包括设于导向头101近端的收束环102。收束环102与导向头101内的穿孔100相对。取栓支架1的远端收束后夹设于收束环102内。此外，收束环102与取栓支架1中镍钛丝的远端可通过激光点焊固定，收束环102与导向头101之间可通过焊剂1011热熔焊接固定。

请参阅图1至图8，本实施中输送组件的多层鞘管包括外鞘管3、牵引鞘管4、驱动鞘管5、内鞘芯6。

外鞘管3用于收容呈收缩状态的取栓支架1。

牵引鞘管4的远端与取栓支架1的近端相连，取栓支架1通过其远端的第一固定环113套设在牵引鞘管4上。牵引鞘管4活动地穿设于外鞘管3内，并能够沿轴向相对外鞘管3移动，以使取栓支架1伸出外鞘管3释放至膨胀状态，或使取栓支架1收容于外鞘管3内，使取栓支架1呈收缩状态。同时，牵引鞘管4内可收容呈收缩状态的碎栓支架2。

驱动鞘管5的远端与碎栓支架2的近端相连。驱动鞘管5活动地穿设于牵引鞘管4内，并能够沿轴向相对牵引鞘管4移动，以带动碎栓支架2沿牵引鞘管4的轴向移动伸出牵引鞘管4，使碎栓支架2释放至膨胀状态，并使碎栓支架2在取栓支架1的内部空间中轴向移动，切割收集于取栓支架1内的血栓，或带动碎栓支架2收容于牵引鞘管4内，使碎栓支架2处于收缩状态。此外，驱动鞘管5还能够沿牵引鞘管4的周向旋转，以带动碎栓支架2在取栓支架1的内部空间中周向旋转，进而周向旋转切割收集于取栓支架1内的血栓。

内鞘芯6呈管状，且其管内可供导丝001穿过。内鞘芯6穿设于驱动鞘管5内。同时，内鞘芯6采用PEEK材料制成，内鞘芯6穿设于碎栓支架2和取栓支架1内，且内鞘芯6的远端与取栓支架1的远端相连。

请参阅图5，在本实施例中，内鞘芯6的远端穿过收束环102与导向头101的近端相连，收束环102套设在内鞘芯6的远端。内鞘芯6与导向头101内的穿孔100相连通，以用于供导丝001穿过，即导丝001可依次穿过内鞘芯6和导向头101。

请参阅图8，在本实施例中，驱动鞘管5和碎栓支架2均活动的套设在内鞘芯6上。其中，碎栓支架2的第二固定环22和第三固定环23均活动的套设在内鞘芯6上，多个支杆21环绕内鞘芯6的周向布置。从而使驱动鞘管5可驱动碎栓支架2沿内鞘芯6轴线移动或周向旋转，进而使碎栓支架2的运动能够更为顺畅。

仍请参阅图5，在本实施例中，内鞘芯6的远端与收束环102相接，内鞘芯6的远端套设有限位环103，该限位环103间隔设于收束环102的近端侧。限位环103可用于在收束环102与内鞘芯6脱离时，抵靠在收束环102上，并防止收束环102带动取栓支架1的远端回撤，导致取栓支架1坍缩。

请参阅图1、图2及图6所示，本实施例的输送组件的操控部件包括鞘管接头7、驱动手柄8、驱动件82及鞘芯接头9。

鞘管接头7呈管状结构，鞘管接头7的远端与外鞘管3的近端相连，牵引鞘管4依次穿设于鞘管接头7和外鞘管3内。鞘管接头7可驱动外鞘管3沿轴向相对牵引鞘管4移动。

请参阅图2，在本实施例中，输送组件还包括一端连接鞘管接头7周壁的第一软管71。

鞘管接头7的内壁和外鞘管3的内壁与牵引鞘管4的外壁之间均形成有间隙，该间隙形成第一液体通道；第一软管71与第一液体通道相连通。

第一软管71的另一端连接三通鲁尔接头。可以理解的是，鲁尔接头也可以是单通鲁尔接头，或两通、四通等多通鲁尔接头。

通过第一软管71可向第一液体通道内注入生理盐水，以排出外鞘管3与牵引鞘管4之间间隙内的空气。也可以通过第一软管71和第一液体通道向血管内的血栓处注入液体药物，以消融血管内的血栓；或注入显影剂，以便于标识取栓装置进入人体血管内的位置。

请参阅图1、图2及图6，驱动手柄8设于鞘管接头7的近端侧。驱动手柄8呈管状结构，驱动手柄8的远端连接牵引鞘管4的近端；驱动鞘管5依次穿设于驱动手柄8和牵引鞘管4。

驱动手柄8能够带动牵引鞘管4在鞘管接头7和外鞘管3内沿轴向相对移动，以使牵引鞘管4驱动取栓支架1伸出或缩回外鞘管3内。同时也能够带动牵引鞘管4相对于驱动鞘管5轴向移动，以使驱动鞘管5和碎栓支架2伸出或缩回牵引鞘管4内。

请参阅图6，在本实施例中，输送组件还包括一端连接驱动手柄8周壁的第二软管81。

驱动手柄8的内壁和牵引鞘管4的内壁与驱动鞘管5的外壁之间均形成有间隙，该间隙形成第二液体通道。第二软管81与第二液体通道相连通。

第二软管81的另一端连接三通鲁尔接头。可以理解的是，鲁尔接头也可以是单通鲁尔接头，或两通、四通等多通鲁尔接头。

通过第二软管81同样可向第二液体通道内注入生理盐水，以排出牵引鞘管4与驱动鞘管5之间间隙内的空气。也可以通过第二软管81和第二液体通道向血管内的血栓处注入液体药物，以消融血管内的血栓；或注入显影剂，以便于标识取栓装置进入人体血管内的位置。

请参阅图10和图11，并结合图2和图6，驱动件82与驱动鞘管5相连，驱动件82能够控制驱动鞘管5在驱动手柄8和牵引鞘管4内沿轴向相对移动，进而使驱动鞘管5和碎栓支架2伸出或缩回牵引鞘管4内。

在本实施例中，驱动手柄8周壁上设有沿其轴向延伸的滑槽801；驱动件82设于滑槽801内，并可沿滑槽801滑动。

驱动件82的外端部外露于驱动手柄8的外壁，以便于操作人员接触并控制驱动件82沿滑槽801滑动。

驱动件82的内端部伸入驱动手柄8内并与驱动鞘管5相连。驱动件82能够沿滑槽801滑动，并带动驱动鞘管5在驱动手柄8和牵引鞘管4内沿轴向相对移动。可以理解的是，滑槽801的长度即为驱动鞘管5相对牵引鞘管4轴向移动的范围。

请参阅图11，进一步地，本实施例的驱动鞘管5上固定套设有一卡环83；驱动件82的内端部设有沿驱动鞘管5轴向延伸的轴孔；卡环83可转动地穿设于驱动件82的内端部的轴孔内，并与驱动件82的内端部在轴向上相卡接。

具体地，如图11所示，在卡环83的外周壁上凹设有周向分布的卡槽，驱动件82的内端部通过轴孔套设在卡环83的卡槽上，卡槽两侧的侧壁可对驱动件82进行轴向限位，以使驱动件82与卡环83轴向卡接，并实现驱动件82与驱动鞘管5的轴向同步移动。当驱动件82在驱动手柄8的外壁上滑动时，驱动件82可通过卡环83带动驱动鞘管5相对于驱动手柄8及牵引鞘管4进行轴向移动；同时驱动鞘管5能够与卡环83一起在驱动件82的轴孔中及驱动手柄8内进行周向旋转。因此，有利于同时实现驱动鞘管5的轴向线性移动和周向旋转运动。

可以理解的是，驱动件82和卡环83可以采用如下结构，在驱动件82的轴孔的内壁上凹设形成周向延伸的环槽，驱动鞘管5穿设于驱动件82的轴孔内，且卡环83卡接于轴孔内的环槽中。环槽的两侧壁可对卡环83进行轴向限位，同时卡环83可在轴孔的环槽内周向旋转。

请参阅图10和图12，本实施例的输送组件还包括设于驱动手柄8周壁外侧的旋柄84、设于驱动手柄8内部的驱动齿轮85及连接于旋柄84与驱动齿轮85之间的转轴86。

转轴86可转动地穿设于驱动手柄8的周壁上。旋柄84与驱动齿轮85能够以该转轴86为轴同轴旋转。

驱动鞘管5的近端侧设有从动齿轮51，该从动齿轮51能够与驱动鞘管5同步转动，且驱动鞘管5能够沿轴向相对从动齿轮51移动。从动齿轮51与驱动齿轮85啮合。

当旋柄84旋转时，可同步控制驱动齿轮85旋转，进而控制与驱动齿轮85啮合的从动齿轮51进行同步旋转，进而带动驱动鞘管5在牵引鞘管4内进行周向旋转运动，并且不影响驱动鞘管5在牵引鞘管4内轴向移动。

请参阅图10和图12，进一步地，本实施例的从动齿轮51的远端设有沿轴向凸出延伸的轴筒部511。轴筒部511套设于驱动鞘管5的近端，轴筒部511的内壁上设有沿驱动鞘管5的轴向延伸的限位槽512。

驱动鞘管5的近端的外周壁上凸设有与限位槽512相适配的限位凸起501，限位凸起501可滑动地设于限位槽512内。

当从动齿轮51在驱动齿轮85的带动下旋转时，可利用轴筒部511的内壁上的限位槽512与驱动鞘管5外周壁上的限位凸起501配合，进而带动驱动鞘管5进行周向旋转运动。同时，利用限位凸起501与限位槽512的滑动配合结构，使驱动鞘管5能够在从动齿轮51的轴筒部511内进行轴向线性移动。因此，该结构设计，有利于实现驱动鞘管5的轴向线性移动和周向旋转运动。

可以理解的是，限位槽512可以凹设于驱动鞘管5的外周壁，同时限位凸起501设置在轴筒部511的内壁上。此结构设计，同样可以实现驱动鞘管5沿轴向相对从动齿轮51滑动，同时实现驱动鞘管5随从动齿轮51同步周向旋转。

请参阅图10至图13，不锈钢管61穿过驱动手柄8的近端，并伸入于牵引鞘管4内。内鞘芯6的近端穿设于不锈钢管61内并与不锈钢管61的近端固定相连。不锈钢管61可以包覆内鞘芯6，避免内鞘芯6外露于空气。结合图8、图16及图17所示，在外鞘管3、牵引鞘管4及驱动手柄8不移动时，通过不锈钢管61可单独拉动内鞘芯6及导向头101，使内鞘芯6及导向头101沿轴向移动，进而可调节取栓支架1前端的位置及取栓支架1的膨胀形态，使取栓支架1能够更好地贴附血管内壁。

请参阅图10至图13，鞘芯接头9固定套设于不锈钢管61的近端。

鞘芯接头9的近端设有轴向分布的通孔91；内鞘芯6的近端与通孔91相连通。鞘芯接头9可便于对不锈钢管61及内鞘芯6的轴向移动进行控制。鞘芯接头9上的的通孔91可便于导丝001穿过，以使取栓装置整体沿着导丝001进行输送。

仍请参阅图10至图13，进一步地，本实施例的鞘芯接头9内于通孔91的远端处嵌装有沿轴向延伸的钢套92。钢套92的内壁上设有内螺纹。不锈钢管61的近端伸入鞘芯接头9内，并螺纹连接于钢套92内。

请参阅图10和图12，进一步地，本实施例的输送组件还包括固定旋钮87。固定旋钮87可转动地设于驱动手柄8的近端。内鞘芯6和不锈钢管61可活动地穿设于固定旋钮87内；固定旋钮87能够夹紧或松开不锈钢管61，进而夹紧或松开不锈钢管61内的内鞘芯6。其中，固定旋钮87通过旋转或松开不锈钢管61的具体实施方式，可以但不限定采用诸如中国专利申请公开号为CN209751157U中利用旋钮旋转来夹紧芯丝的结构。

在固定旋钮87旋转松开内鞘芯6和不锈钢管61时，鞘芯接头9能够控制内鞘芯6在驱动手柄8、牵引鞘管4及驱动鞘管5内轴向移动，从而使内鞘芯6的远端带动取栓支架1的远端轴向移动。此时，在取栓支架1的近端位置不变的情形下，可对取栓支架1的膨胀程度进行微调，改变取栓支架1的膨胀程度，以使取栓支架1能够更好地贴合血管的内壁，进而完整的切割、剥离和收集血管内的血栓。

当通过鞘芯接头9和不锈钢管61带动内鞘芯6及导向头101轴向移动，调整好取栓支架1的位置及形态后，可利用固定旋钮87旋转夹紧不锈钢管61和内鞘芯6，以使内鞘芯6保持与驱动手柄8、牵引鞘管4及取栓支架1的相对位置固定，进而可保持取栓支架1的位置及形态，以便于单独控制驱动鞘管5及碎栓支架2，以使碎栓支架2能够在固定形态的取栓支架1的内部空间中，对其内的血栓进行切割。

请结合参阅图14至图19，下面对本实施例的取栓装置的工作原理进行举例说明。

请参阅图14所示，图14中显示的是人体心脏01、上腔静脉02及下腔静脉03血管的结构。其中，上腔静脉02和下腔静脉03连通右心房，下腔静脉03中有血栓。取栓过程中，导丝001先从右股静脉穿刺进入髂总静脉，并依次进入到下腔静脉03和上腔静脉02，建立取栓通道。

请参阅图15所示，将图1状态下的取栓装置沿导丝001进入静脉血管通道到达血栓位置，直至导向头101及外鞘管3的远端完全穿过血栓的远端。

请参阅图16所示，固定鞘管接头7以使外鞘管3固定，向远端推送驱动手柄8整体，以通过牵引鞘管4从外鞘管3的远端逐步释放出取栓支架1。当牵引鞘管4和取栓支架1的第一固定环113完全从外鞘管3远端露出并穿过血栓远端，则完成对取栓支架1的释放。

在对取栓支架1的释放过程中，可通过固定旋钮87将不锈钢管61夹持固定，使导向头101、内鞘芯6及取栓支架1整体向前推送，可提高其推进能力。事实上，如果固定旋钮87没有将不锈钢管61夹持固定，则推送驱动手柄8使取栓支架1部分释放后，取栓支架1即与血管内壁接触，这样后续为了使取栓支架1完全释放而继续推动驱动手柄8将会遇到较大阻力，而且还可能会损伤血管壁。

需要说明的是，也可以固定驱动手柄8，回拉鞘管接头7，以通过回撤外鞘管3来释放取栓支架1，也可达到同等效果。

当取栓支架1在血栓的远端完全释放后，可通过旋转固定旋钮87放松对不锈钢管61的夹持，使取栓支架1恢复原有形状完成扩张并紧贴血管内壁。然后同时向近端牵引鞘管4接头和驱动手柄8，可利用取栓支架1的切割段11的近端边缘从血管内壁将血栓完整地切割、分离并收集到取栓支架1中。

请参阅图17所示，完成血栓的切割、分离和收集之后，固定鞘管接头7，拉动驱动手柄8，通过牵引鞘管4牵引取栓支架1的切割段11的近端开口收拢压缩进入外鞘管3的远端。此时，取栓支架1的收集段12的近端和切割段11的远端连接点也会收缩，使收集段12形成一个封闭的橄榄球性结构，以包裹内部血栓。结合图6和图11，再推动驱动手柄8上的驱动件82，通过驱动鞘管5带动碎栓支架2伸出牵引鞘管4，并进入收集段12内部(图17所示状态)。通过驱动件82前后移动，使碎栓支架2轴向往复移动切割血栓，或摇动旋柄84通过驱动鞘管5旋转带动碎栓支架2周向旋转，将取栓支架1内部的大颗粒血栓和坚硬血栓打碎。可以理解的是，碎栓支架2的轴向移动和周向旋转可以同步进行，也可以分步进行，两者配合最终实现对取栓支架1内部血栓的彻底地切碎。

请参阅图18所示，完成血栓打碎工作后，向近端推动驱动件82收回碎栓支架2，固定鞘管接头7，继续拉动驱动手柄8及牵引鞘管4，使取栓支架1及其内部细小的血栓一起进入外鞘管3内。

请参阅图19所示，当导向头101和外鞘管3远端完全闭合后，将取栓装置沿导丝001一起撤出人体血管通道，完成取栓操作。

图20至图22所示结构为取栓支架1的切割段11的第二实施例。

请参阅图20至图22，本实施例的切割段11与第一实施例的切割段11的基本结构相同，均包括支撑体111、连杆112和第一固定环113。区别在于支撑体111的结构与连杆112的数量不同。

本实施例的切割段11的近端具有两根连杆112与第一固定环113相连，两根连杆112呈180°对称布置。第一固定环113居中设置，并位于支撑体111的轴心。

本实施例的支撑体111的近端具有两个V型结构的波峰，分别与两个连杆112一一对应连接。

本实施例的支撑体111的远端具有两个V型结构的波谷。该V型结构的波谷上形成有多个节点，可供编织丝121分别连接。

本实施例的支撑体111的近端和远端的双V型结构在提供径向支撑力的同时，能更方便地收入外鞘管3内。

图23和图24所示结构为取栓支架1的切割段11的第三实施例。

请参阅图20至图22，本实施例的切割段11与第二实施例的切割段11的基本结构相同，均包括支撑体111、连杆112和第一固定环113。区别在于支撑体111的结构与连杆112的数量不同。

本实施例的切割段11的近端具有三根连杆112与第一固定环113相连。三根连杆112呈120°环周间隔布置。

本实施例的支撑体111的近端具有三个V型结构的波峰，分别与三个连杆112一一对应连接。

本实施例的支撑体111的远端具有6个波谷，可形成6个节点，每个节点对应两根编织丝121，每根编织丝121在节点处对折，即可形成24股丝线。

图25和图26所示结构为取栓支架1的切割段11的第四实施例。

请参阅图20至图22，本实施例的切割段11与第三实施例的切割段11的基本结构相同，均包括支撑体111、连杆112和第一固定环113。区别在于支撑体111的结构。

本实施例的支撑体111的远端具有12个波谷，可形成12个节点，每个节点对应两根编织丝121，每根编织丝121在节点处对折，即可形成48股丝线。

图27和图28所示结构为取栓支架1的切割段11的第五实施例。

请参阅图20至图22，本实施例的切割段11与第三实施例的切割段11的基本结构相同，均包括支撑体111、连杆112和第一固定环113。区别在于支撑体111的结构不同。

本实施例的支撑体111的远端具有18个波谷，可形成18个节点，每个节点对应两根编织丝121，每根编织丝121在节点处对折，即可形成72股丝线。

结合图20至图28所示，支撑体111的近端可以是两根或三根等不同数量的连杆112与第一固定环113相连，进而形成不同数量的开口。同时可以调节和改变第一固定环113的位置。第一固定环113可以位于支撑体111的轴心，也可以偏离支撑体111的轴心。支撑体111的远端不同波谷数，可以连接不同的收集段12的编织线的数目，进而改变取栓支架1的收集段12周壁上孔隙的疏密程度。

图29所示结构为取栓支架1的收集段12的第二实施例。

请参阅图29，本实施例的收集段12与第一实施例中的收集段12的区别在于不采用编织丝121。本实施例的收集段12包括周向闭环的支架本体和包覆在支架本体的周壁上的覆膜123。

覆膜123上开设有多个孔洞，覆膜123的远端汇聚形成封闭端。孔洞的大小和疏密程度即代表收集段12的孔隙大小和疏密程度。孔洞的大小便于调节，孔径大小可以更加细密，使血栓颗粒不易于泄露和逃逸。

支架本体包括轴向间隔布置的多个周向闭环的波形杆122。波形杆122固设于覆膜123的周壁上，且波形圈在径向上能够被压缩和自膨胀。位于远端的波形杆122的径向尺寸逐渐变小，以适应覆膜123远端的汇聚结构。波形杆122可以提供径向支撑力，形状可以多样化，收鞘占用空间更小，便于在尺寸较小的血管内使用。

图30和图31所示结构为碎栓支架2的第二实施例。

请参阅图30和图31，本实施例的碎栓支架2与第一实施例中的碎栓支架2的区别在于支杆21的结构不同。

本实施例的支杆21呈螺旋状。即在由碎栓支架2的近端至远端的方向上，支杆21螺旋绕制以呈螺旋状。螺旋状支杆21的近端至远端的绕制角度在0～360°的范围内。螺旋状支杆21在碎栓支架2周向旋转时，可形成螺旋状的搅拌叶，从而改变切割血栓的角度，并减小切割血栓的阻力，还能够便于收回到牵引鞘管4内。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的取栓装置中，利用取栓支架1与碎栓支架2配合，在取栓支架1将血管的血栓收容于取栓支架1内时，再通过输送组件控制碎栓支架2伸入取栓支架1内部空间中，可相对取栓支架1轴向移动切割血栓，从而不断地对其内的血栓进行切割、粉碎；有利于对顽固性、较大较硬的血栓进行粉碎，提高取栓效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (20)

1.一种取栓装置，其特征在于，包括：

取栓支架，其为能够收缩和膨胀的支架结构，且其远端封闭；

碎栓支架，其为能够收缩和膨胀的支架结构；及

输送组件，其远端分别连接所述取栓支架和所述碎栓支架，并用于收容呈收缩状态的所述取栓支架和所述碎栓支架；所述输送组件能够将所述取栓支架和所述碎栓支架释放至膨胀状态，并能够驱动所述碎栓支架在膨胀状态下的所述取栓支架的内部空间中沿所述取栓支架的轴向移动。

2.如权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还能够驱动所述碎栓支架在膨胀状态下的所述取栓支架的内部空间中沿所述取栓支架的周向旋转。

3.如权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件包括：

外鞘管，其用于收容呈收缩状态的所述取栓支架；

牵引鞘管，其远端与所述取栓支架相连；所述牵引鞘管穿设于所述外鞘管内，并能够沿轴向相对所述外鞘管移动，以使所述取栓支架伸出或收容于所述外鞘管；所述牵引鞘管内能够收容呈收缩状态的所述碎栓支架；及

驱动鞘管，其远端与所述碎栓支架相连；所述驱动鞘管穿设于所述牵引鞘管内，并能够沿轴向相对所述牵引鞘管移动，以带动所述碎栓支架伸出所述牵引鞘管，并在所述取栓支架的内部空间中轴向移动，或带动所述碎栓支架收容于所述牵引鞘管内。

4.如权利要求3所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括鞘管接头、驱动手柄及驱动件；

所述鞘管接头呈管状结构，并与所述外鞘管的近端相连；

所述驱动手柄设于所述鞘管接头的近端侧；所述驱动手柄呈管状结构，并与所述牵引鞘管的近端相连；所述驱动手柄能够控制所述牵引鞘管在所述鞘管接头和所述外鞘管内沿轴向相对移动；

所述驱动件与所述驱动鞘管相连，所述驱动件能够控制所述驱动鞘管在所述驱动手柄和所述牵引鞘管内沿轴向相对移动。

5.如权利要求4所述的取栓装置，其特征在于，所述驱动手柄周壁上设有沿其轴向延伸的滑槽；

所述驱动件设于所述滑槽内，所述驱动件的外端部外露于所述驱动手柄的外壁，且其内端部伸入所述驱动手柄内并与所述驱动鞘管相连；所述驱动件能够沿所述滑槽滑动，以控制所述驱动鞘管在所述驱动手柄和所述牵引鞘管内沿轴向相对移动。

6.如权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，所述驱动鞘管能够沿周向相对所述牵引鞘管旋转，以带动所述碎栓支架在所述取栓支架的内部空间中周向旋转。

7.如权利要求6所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括固定套设于所述驱动鞘管上的卡环；

所述驱动件的内端部设有沿所述驱动鞘管的轴向延伸的轴孔；

所述卡环可转动地穿设于所述轴孔内，并与所述驱动件的内端部在轴向上相卡接；

所述驱动鞘管能够通过所述卡环随所述驱动件轴向移动，并能够与所述卡环一起在所述驱动件的内端部的轴孔中周向旋转。

8.如权利要求6所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括转轴、旋柄、驱动齿轮及从动齿轮；

所述转轴可转动地穿设于所述驱动手柄的周壁上；

所述旋柄设于所述驱动手柄周壁外侧，并与所述转轴的外端相连；

所述驱动齿轮设于所述驱动手柄内部，并与所述转轴的内端相连；

所述从动齿轮设于所述驱动手柄内，并与所述驱动齿轮啮合；所述从动齿轮设于所述驱动鞘管的近端侧，并能够带动所述驱动鞘管同步转动；

所述驱动鞘管能够沿轴向相对所述从动齿轮移动。

9.如权利要求8所述的取栓装置，其特征在于，所述从动齿轮的远端设有沿轴向凸出延伸的轴筒部；所述轴筒部套设于所述驱动鞘管的近端；

在所述轴筒部的内壁和所述驱动鞘管的外周壁中，其一者凹设有轴向延伸的限位槽；另一者凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽相适配，以使所述驱动鞘管能够随所述从动齿轮同步周向旋转，且所述驱动鞘管能够带动所述限位凸起在所述限位槽内沿轴向相对所述从动齿轮滑动。

10.如权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括内鞘芯；

所述内鞘芯呈管状，且其管内可供导丝穿过；

所述内鞘芯活动地穿设于所述驱动鞘管和所述碎栓支架内；

所述内鞘芯的远端穿设于所述取栓支架内，并与所述取栓支架的远端相连；所述内鞘芯的近端穿出所述驱动手柄的近端，并能够沿轴向相对所述驱动手柄移动。

11.如权利要求10所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括固定旋钮；所述固定旋钮可转动地设于所述驱动手柄的近端；

所述内鞘芯的近端活动地穿出于所述固定旋钮；

所述固定旋钮在相对所述驱动手柄旋转时，能够夹紧或松开所述内鞘芯。

12.如权利要求11所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括鞘芯接头；

所述内鞘芯的近端穿出所述固定旋钮后与所述鞘芯接头相连；

在所述固定旋钮松开所述内鞘芯时，所述鞘芯接头能够控制所述内鞘芯在所述驱动手柄内轴向移动。

13.如权利要求10所述的取栓装置，其特征在于，所述输送组件还包括导向头；

所述导向头的远端为尖端，所述导向头的近端与所述内鞘芯的远端相连，所述导向头内设有轴向贯通的穿孔，所述穿孔与所述内鞘芯相连通。

14.如权利要求13所述的取栓装置，其特征在于，所述取栓装置还包括收束环；所述收束环套设于所述内鞘芯的远端，并与所述导向头的近端相连；

所述取栓支架的远端汇聚连接于所述收束环上。

15.如权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述取栓支架包括由近端至远端顺次连接的切割段和收集段；

所述切割段的近端设有开口；

所述收集段的远端封闭，所述收集段的近端与所述切割段的远端平滑相接，所述收集段的周壁上具有多个网孔。

16.如权利要求15所述的取栓装置，其特征在于，所述切割段包括远端与所述收集段相接的支撑体、连接于支撑体近端的多个连杆及连接于多个连杆近端的第一固定环；

所述第一固定环连接于所述输送组件的远端；

所述支撑体呈周向闭环的筒体；

多个所述连杆环绕所述支撑体的中心呈周向间隔布置，多个所述连杆的近端汇聚连接至所述第一固定环上，且相邻所述连杆之间形成所述开口。

17.如权利要求16所述的取栓装置，其特征在于，所述支撑体包括多个周向相接和轴向相接的V形杆；

所述支撑体的远端具有多个由所述V形杆的端部形成的波谷，所述波谷与所述收集段的近端相接；

所述支撑体的近端具有多个由所述V形杆的端部形成的波峰，所述波峰与所述连杆的远端相接。

18.如权利要求15所述的取栓装置，其特征在于，所述收集段是由多根编织丝交错形成的网管结构，交错的所述编织丝之间形成所述网孔；

所述收集段的远端由多根所述编织丝的远端收束连接形成封闭端；

所述编织丝的近端与所述切割段的远端相接。

19.如权利要求15所述的取栓装置，其特征在于，所述收集段包括周向闭环的支架本体和包覆在支架本体的周壁上的覆膜；

所述网孔开设于所述覆膜上；

所述覆膜的远端汇聚形成封闭端，所述覆膜的近端与所述切割段的远端相接；

所述支架本体包括轴向间隔布置的多个周向闭环的波形杆；所述波形杆固设于所述覆膜的周壁上，且所述波形杆在径向上能够被压缩和膨胀。

20.如权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述碎栓支架包括多个支杆、设于多个支杆近端的第二固定环和设于多个支杆远端的第三固定环；

所述多个支杆呈周向间隔布置；

所述多个支杆的近端汇聚连接至所述第二固定环上，所述多个支杆的远端汇聚连接至所述第三固定环上；

在由所述碎栓支架的近端至远端的方向上，所述支杆呈弧形杆状或所述支杆螺旋绕制以呈螺旋状。

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