CN215016788U - 一种基于扫地机器人的家用消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、清洁布和电池，所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔，所述喷洒口分别伸入相应的圆孔，两个喷洒头分别与相应的圆孔螺纹连接，每个喷洒头内分别设有一个雾化片，该雾化片紧贴在相应的喷洒口下端；所述清洁布设置在机器底壳的底部上，所述机器底壳的底部上还设有万向轮；所述车轮驱动装置、雾化片均与控制板连接。本实用新型提供一种基于扫地机器人的家用消毒机器人,该机器内部有控制板进行控制，从而可以自动运行；通过消毒液喷洒与擦拭，从而高效地进行家庭消毒。
Description
技术领域
本实用新型涉及家庭卫生消毒领域，尤其是涉及一种基于扫地机器人的家用消毒机器人。
背景技术
随着服务机器人在人们生活中的应用越来越广，各类机器人产品市场规模也逐年上升。为能够更好的为家庭提供优质服务，服务机器人也应与时俱进，增加各种不同类型来满足人民生活的各种需求。
今年，世界各地都爆发了新冠疫情，通过这次疫情，人们开始注重家庭的日常消毒。尤其是南方，一旦到了较为潮湿的天气，室内便会变得相对潮湿，容易滋生许多细菌。为了营造安全的生活环境，定时对家庭进行地面消毒是十分有必要的。
发明内容
为解决家庭卫生消毒问题，本实用新型提供一种基于扫地机器人的家用消毒机器人,该机器内部有控制板进行控制，从而可以自动运行；通过消毒液喷洒与擦拭，从而高效地进行家庭消毒。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、用于擦拭地面的清洁布和用于供电的电池，所述机器上盖与机器底壳可拆卸连接，所述两个车轮安装在机器底壳中部的左右两侧并且与车轮驱动装置连接，车轮驱动装置与消毒液加注盒均安装在机器底壳上，所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔，所述喷洒口分别伸入相应的圆孔，两个喷洒头分别与相应的圆孔螺纹连接，每个喷洒头内分别设有一个雾化片，该雾化片紧贴在相应的喷洒口下端；所述清洁布设置在机器底壳的底部上，所述机器底壳的底部上还设有万向轮；
所述车轮驱动装置、雾化片均与控制板连接，所述车轮驱动装置、控制板均与电池连接。
本实用新型的有益效果主要表现在：采用电路控制的消毒液雾化喷洒装置，使得消毒气体迅速扩散，达到全方位无死角的灭杀地面上的致病微生物的目的；通过控制消毒液雾化程度，既可以防止消毒液腐蚀地面，也可提高消毒效率；采用双车轮驱动电机提供行进动力，可平稳运行。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是雾化片安装的结构示意图。
图4是消毒液加注盒的示意图。
图5是喷洒头的示意图。
图6是雾化片的片体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图6，一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，包括机器底壳3、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置5、消毒液加注盒7、两个喷洒头2、用于擦拭地面的清洁布4和用于供电的电池6，所述机器上盖与机器底壳3可拆卸连接，所述两个车轮安装在机器底壳3中部的左右两侧并且与车轮驱动装置5连接，车轮驱动装置5与消毒液加注盒7均安装在机器底壳3上，所述消毒液加注盒7底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳3在相应位置上也分别设有圆孔，所述喷洒口分别伸入相应的圆孔，两个喷洒头2分别与相应的圆孔螺纹连接，每个喷洒头2内分别设有一个雾化片8，该雾化片8紧贴在相应的喷洒口下端；所述清洁布4设置在机器底壳3的底部上，所述机器底壳3的底部上还设有万向轮1；
所述车轮驱动装置5、雾化片8均与控制板连接，所述车轮驱动装置5、控制板均与电池6连接。
所述喷洒头2安装在机器底壳3的下面；所述清洁布4置于机器底壳3的最下端，保证可以擦拭到地面；
所述雾化片是由片体和集成电路板组成，片体是由钢片和陶瓷片组成，集成电路板是集成USB加湿器线路板，与控制板连接，通过控制板控制其开/断。
如图4所示，消毒液加注盒7的顶面上设有加注口，中部设有卡口，该卡口用于卡接在卡接件上，卡接件安装在机器底壳3上。
如图5所示，喷洒头2的形状类似于淋浴喷头，在淋浴喷头主体形状上加了三根喷管。
所述车轮驱动装置5包括电机和齿轮机构，通过齿轮传动将电机输出动力转换成车轮移动的动力，并依据万向轮1完成行走的动作。
本实用新型的使用方法：
第一步：准备
将消毒液加注到消毒液加注盒7中。
第二步：启动
机器开始运行，消毒液由于重力流向消毒液加注盒7两侧较为突出的喷洒口处。控制板控制雾化片8启动，雾化片8将消毒液雾化喷出。同时通过喷洒头2将雾化后的悬浮小液滴均匀喷洒在地面上。之后底部的清洁布4将地面脏污的消毒液擦拭干净。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种基于扫地机器人的家用消毒机器人，其特征在于:包括机器底壳、机器上盖、两个车轮、车轮驱动装置、消毒液加注盒、两个喷洒头、用于擦拭地面的清洁布和用于供电的电池，所述机器上盖与机器底壳可拆卸连接，所述两个车轮安装在机器底壳中部的左右两侧并且与车轮驱动装置连接，车轮驱动装置与消毒液加注盒均安装在机器底壳上，所述消毒液加注盒底部的左右两侧分别设有突出的喷洒口，所述机器底壳在相应位置上也分别设有圆孔，所述喷洒口分别伸入相应的圆孔，两个喷洒头分别与相应的圆孔螺纹连接，每个喷洒头内分别设有一个雾化片，该雾化片紧贴在相应的喷洒口下端；所述清洁布设置在机器底壳的底部上，所述机器底壳的底部上还设有万向轮；
所述车轮驱动装置、雾化片均与控制板连接，所述车轮驱动装置、控制板均与电池连接。
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