CN215012592U - 一种草原畜牧养殖用监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖相关技术领域，具体涉及一种草原畜牧养殖用监控机器人，包括机壳，所述机壳四角处对称设置有四组升降翼组件，所述机壳顶端嵌入设置有太阳能电池板，所述机壳内部设有电器元件安装腔，所述电器元件安装腔顶端从左向右依次设置有总控制器、蓄电池和逆变器，所述机壳左侧中部由下至上依次设置有远红外接收器和气象监测天线，所述气象监测天线顶端设置有闪烁提示灯，所述机壳右侧中部设置有扬声器，所述机壳底端设置有底盖，所述底盖中部固定安装有广角摄像头，本实用新型提供了一种能够对草原畜牧养殖实现实时监控且能够驱赶牛羊天敌同时能够防止牛羊走丢的草原畜牧养殖用监控机器人。

Description

一种草原畜牧养殖用监控机器人

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖相关技术领域，具体涉及一种草原畜牧养殖用监控机器人。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，实时监控设备已经应用于现代化的大型畜牧养殖中。

然而对于草原畜牧养殖，由于草原广袤，且放养的牛羊也较多，容易被天敌盯上，同时牛羊也容易自己走丢，现有技术没有一种能够对草原畜牧养殖实现很好监控的设备。

针对上述问题，本实用新型设计了一种草原畜牧养殖用监控机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种草原畜牧养殖用监控机器人。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够对草原畜牧养殖实现实时监控且能够驱赶牛羊天敌同时能够防止牛羊走丢的草原畜牧养殖用监控机器人。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种草原畜牧养殖用监控机器人，包括机壳，所述机壳四角处对称设置有四组升降翼组件，所述机壳顶端嵌入设置有太阳能电池板，所述机壳内部设有电器元件安装腔，所述电器元件安装腔顶端从左向右依次设置有总控制器、蓄电池和逆变器，所述机壳左侧中部由下至上依次设置有远红外接收器和气象监测天线，所述气象监测天线顶端设置有闪烁提示灯，所述机壳右侧中部设置有扬声器，所述机壳底端设置有底盖，所述底盖中部固定安装有广角摄像头，所述底盖底端四角处对称设置有四组减震支座。

优选的，所述升降翼组件包含铰接轴、升力臂、机翼安装座、驱动电机、高速转轴和升力桨，所述机壳四角处上部对称开设有四组安装槽，所述安装槽内通过铰接轴铰接有升力臂，所述升力臂外侧端部设置有机翼安装座，所述机翼安装座内部嵌入固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶部输出端固定连接有高速转轴，所述高速转轴顶端固定连接有升力桨，所述驱动电机电性连接有电源。

优选的，所述升力臂与安装槽相配合。

优选的，所述太阳能电池板、总控制器、逆变器、远红外接收器、气象监测天线、闪烁提示灯、扬声器和广角摄像头分别电性连接蓄电池，所述太阳能电池板输出端通过逆变器电性连接蓄电池输入端，所述总控制器输出端分别电性连接闪烁提示灯和扬声器输入端，所述远红外接收器、气象监测天线和广角摄像头输出端分别电性连接总控制器输入端。

优选的，所述减震支座包含支撑套、滑块、支脚和弹簧，所述支撑套设置有四组且分别对称设置在底盖底端四角处，所述支撑套内部设有滑腔，所述滑块滑动连接在该滑腔下端，所述支脚顶端固定连接在滑块底部，所述滑腔上部设置有两端分别压紧接触底盖底端面和滑块顶端面的弹簧。

优选的，所述支撑套底端中部开设有滑孔，所述支脚上端滑动连接该滑孔。

本实用新型的有益效果为：通过设置的升降翼组件能够使整个装置在高空中通过广角摄像头实时的对草原放养的牛羊进行监控，避免牛羊自己走丢，通过设置的扬声器能够驱赶牛羊的天敌，防止牛羊被天敌叼走，通过设置的气象监测天线能够准确的监测天气，在雨雪快降临前通过扬声器将牛羊召唤回圈养舍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在支撑套处的纵剖视图；

图3是本实用新型在机翼安装座处的纵剖视图；

图4是本实用新型的横向纵剖视图；

图5是本实用新型的底部视角视图。

图中：1-机壳，101-安装槽，102-电器元件安装腔，2-铰接轴，3-升力臂，4-机翼安装座，5-驱动电机，6-高速转轴，7-升力桨，8-太阳能电池板，9-总控制器，10-蓄电池，11-逆变器，12-远红外接收器，13-气象监测天线，14-闪烁提示灯，15-扬声器，16-底盖，17-广角摄像头，18-支撑套，1801-滑腔，19-滑块，20-支脚，21-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：请参阅图1～5，一种草原畜牧养殖用监控机器人，包括机壳1，机壳1四角处对称设置有四组升降翼组件，机壳1顶端嵌入设置有太阳能电池板8，机壳1内部设有电器元件安装腔102，电器元件安装腔102顶端从左向右依次设置有总控制器9、蓄电池10和逆变器11，机壳1左侧中部由下至上依次设置有远红外接收器12和气象监测天线13，气象监测天线13顶端设置有闪烁提示灯14，机壳1右侧中部设置有扬声器15，机壳1底端设置有底盖16，底盖16中部固定安装有广角摄像头17，底盖16底端四角处对称设置有四组减震支座。

请参阅图1～3，升降翼组件包含铰接轴2、升力臂3、机翼安装座4、驱动电机5、高速转轴6和升力桨7，机壳1四角处上部对称开设有四组安装槽101，安装槽101内通过铰接轴2铰接有升力臂3，升力臂3外侧端部设置有机翼安装座4，机翼安装座4内部嵌入固定安装有驱动电机5，驱动电机5顶部输出端固定连接有高速转轴6，高速转轴6顶端固定连接有升力桨7，驱动电机5电性连接有电源，通过驱动电机5带动升力桨7转动进而实现对整个装置的提升，便于整个装置在高空中对牛羊进行监控，具有更好的视野。

升力臂3与安装槽101相配合。

太阳能电池板8、总控制器9、逆变器11、远红外接收器12、气象监测天线13、闪烁提示灯14、扬声器15和广角摄像头17分别电性连接蓄电池10，太阳能电池板8输出端通过逆变器11电性连接蓄电池10输入端，总控制器9输出端分别电性连接闪烁提示灯14和扬声器15输入端，远红外接收器12、气象监测天线13和广角摄像头17输出端分别电性连接总控制器9输入端，通过设置的总控制器9能够很好的控制整个装置的运行。

请参阅图2，减震支座包含支撑套18、滑块19、支脚20和弹簧21，支撑套18设置有四组且分别对称设置在底盖16底端四角处，支撑套18内部设有滑腔1801，滑块19滑动连接在该滑腔1801下端，支脚20顶端固定连接在滑块19底部，滑腔1801上部设置有两端分别压紧接触底盖16底端面和滑块19顶端面的弹簧21，通过设置的弹簧21能够很好的为整个装置在降落的时候提供减震，使整个装置降落具有更好的稳定性。

支撑套18底端中部开设有滑孔，支脚20上端滑动连接该滑孔。

本实用新型中，在使用该装置的时候，通过遥控设备发射启动信号给远红外接收器，此时远红外接收器将接收来的指令传输给总控制器9，此时总控制器分别控制驱动电机5和闪烁提示灯14工作，驱动电机5带动升力桨7转动进而实现对整个装置的提升，便于整个装置在高空中对牛羊进行监控，具有更好的视野，此时广角摄像头17即可将牛羊放养的画面通过总控制器9内的信号传输设备传输给遥控设备，实现实时的监控，通过设置的太阳能电池板8能够很好的将太阳能通过逆变器11转化成电能储存至蓄电池10内，供整个装置使用，使整个装置具有很好的续航能力，在需要牛羊天敌的时候，此时通过遥控设备给总控制器9发送驱赶指令，此时总控制器9将储存好的驱赶音效通过扬声器15发出来，对牛羊天敌进行驱赶，通过设置的气象监测天线13能够实时的监测天气状况，在雨雪快要来临前，通过扬声器15发送召唤指令，对牛羊进行召唤，通过设置的减震支座能够很好的为整个装置在降落的时候提供减震，使整个装置降落具有更好的稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)四角处对称设置有四组升降翼组件，所述机壳(1)顶端嵌入设置有太阳能电池板(8)，所述机壳(1)内部设有电器元件安装腔(102)，所述电器元件安装腔(102)顶端从左向右依次设置有总控制器(9)、蓄电池(10)和逆变器(11)，所述机壳(1)左侧中部由下至上依次设置有远红外接收器(12)和气象监测天线(13)，所述气象监测天线(13)顶端设置有闪烁提示灯(14)，所述机壳(1)右侧中部设置有扬声器(15)，所述机壳(1)底端设置有底盖(16)，所述底盖(16)中部固定安装有广角摄像头(17)，所述底盖(16)底端四角处对称设置有四组减震支座。

2.根据权利要求1所述的一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：所述升降翼组件包含铰接轴(2)、升力臂(3)、机翼安装座(4)、驱动电机(5)、高速转轴(6)和升力桨(7)，所述机壳(1)四角处上部对称开设有四组安装槽(101)，所述安装槽(101)内通过铰接轴(2)铰接有升力臂(3)，所述升力臂(3)外侧端部设置有机翼安装座(4)，所述机翼安装座(4)内部嵌入固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)顶部输出端固定连接有高速转轴(6)，所述高速转轴(6)顶端固定连接有升力桨(7)，所述驱动电机(5)电性连接有电源。

3.根据权利要求2所述的一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：所述升力臂(3)与安装槽(101)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：所述太阳能电池板(8)、总控制器(9)、逆变器(11)、远红外接收器(12)、气象监测天线(13)、闪烁提示灯(14)、扬声器(15)和广角摄像头(17)分别电性连接蓄电池(10)，所述太阳能电池板(8)输出端通过逆变器(11)电性连接蓄电池(10)输入端，所述总控制器(9)输出端分别电性连接闪烁提示灯(14)和扬声器(15)输入端，所述远红外接收器(12)、气象监测天线(13)和广角摄像头(17)输出端分别电性连接总控制器(9)输入端。

5.根据权利要求1所述的一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：所述减震支座包含支撑套(18)、滑块(19)、支脚(20)和弹簧(21)，所述支撑套(18)设置有四组且分别对称设置在底盖(16)底端四角处，所述支撑套(18)内部设有滑腔(1801)，所述滑块(19)滑动连接在该滑腔(1801)下端，所述支脚(20)顶端固定连接在滑块(19)底部，所述滑腔(1801)上部设置有两端分别压紧接触底盖(16)底端面和滑块(19)顶端面的弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的一种草原畜牧养殖用监控机器人，其特征在于：所述支撑套(18)底端中部开设有滑孔，所述支脚(20)上端滑动连接该滑孔。

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