CN215012330U - 一种具有灌溉机构的无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有灌溉机构的无人机检测装置，包括：装置主体，所述装置主体包括无人机主体，且无人机主体内部安装有水箱，所述水箱底端安装有进水阀，且水箱内部安装有水泵，且水泵底端安装有吸水管，所述水泵两侧安装有输送管，且输送管位于无人机主体两侧，两组所述输送管底端等距离安装有连接管；观察机构，所述观察机构位于水箱内部，且观察机构包括支撑杆，所述水箱内壁皆等距离固定有四组支撑杆，且支撑杆外表面皆套设有活动块。本实用新型可以通过观察预警棒的位置来对水箱内部水位的位置进行判断，从而节省操作人员拆卸无人机主体盖板的时间，有效的提高了工作效率。

Description

一种具有灌溉机构的无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有灌溉机构的无人机检测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机检测装置目前在航拍、农业、植保等方面发挥了其很重要的作用，特别是在对农业进行浇灌方面，可以做到均匀且全面的浇灌。

现有的具有灌溉机构的无人机检测装置在进行使用时，并不能及时检测到水箱内部水位的变化，因此每次使用过一段时间后，就需要将无人机主体的盖板拆开，观察水箱内部的水位，然后再对水箱内部进行加水，操作十分的繁琐，因此亟需一种具有灌溉机构的无人机检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有灌溉机构的无人机检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机检测装置在进行浇灌时，不能及时检测到水箱内部水位变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有灌溉机构的无人机检测装置，包括：

装置主体，所述装置主体包括无人机主体，且无人机主体内部安装有水箱，所述水箱底端安装有进水阀，且水箱内部安装有水泵，且水泵底端安装有吸水管，所述水泵两侧安装有输送管，且输送管位于无人机主体两侧，两组所述输送管底端等距离安装有连接管；

观察机构，所述观察机构位于水箱内部，且观察机构包括支撑杆，所述水箱内壁皆等距离固定有四组支撑杆，且支撑杆外表面皆套设有活动块，两组所述活动块之间皆固定有镂空浮板，四组所述活动块顶端皆固定有预警棒，且预警棒顶端皆贯穿水箱和无人机主体顶端外壁；

更换机构，所述连接管底端通过更换机构连接有喷头，且更换机构包括套块。

优选的，所述水箱内壁前后两侧皆等距离开设有滑槽，四组所述滑槽内部皆滑动连接有滑块，且滑块皆固定在活动块外壁。

优选的，四组所述预警棒下方外表面皆固定有限位块，且限位块顶端皆胶粘有第一密封垫。

优选的，所述喷头顶端固定有套块，且连接管底端插设在套块顶端内壁开设的孔洞内，所述套块两侧内壁皆开设有腔室，且腔室内壁两侧皆固定有滑杆，四组所述滑杆外表面皆缠绕有弹簧，且弹簧一端固定在腔室内壁，四组所述弹簧另一端固定有移动块，且移动块套设在滑杆外表面，两组所述移动块之间皆固定有插块，且连接管两侧内壁皆开设有开槽，两组所述插块内侧皆插设在开槽内。

优选的，两组所述插块相背离的一侧皆固定有连接块，两组所述连接块皆贯穿套块内壁，且连接块外端皆固定有拉把。

优选的，两组所述开槽内壁皆等距离胶粘有凸垫，两组所述插块内端皆等距离胶粘有另一凸垫，且凸垫之间相互啮合。

优选的，所述连接管外表面两侧皆胶粘有第二密封垫，且第二密封垫皆贴合在套块顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有灌溉机构的无人机检测装置设置有观察机构，当无人机主体进行浇灌时，水箱内部的水位会向下移动，此时镂空浮板则会跟随水位的变化进行移动，此时活动块则会带动预警棒向下进行移动，因此该机构可以通过观察预警棒的位置来对水箱内部水位的位置进行判断，从而节省操作人员拆卸无人机主体盖板的时间，有效的提高了工作效率；

2、该具有灌溉机构的无人机检测装置设置有更换机构，由于喷头长时间的使用会导致损坏，但是现有的更换方式需要对同一边的喷头同时进行拆卸，因此当需要对喷头单独进行更换时，通过向外拉动拉把，通过连接块的连接作用下，使得插块离开开槽内部，此时便可以向下移动喷头从而对喷头解除固定，该机构结构简单，便于拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中无人机主体处局部结构仰视剖面示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图4中C处结构放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、水箱；3、水泵；4、连接管；5、喷头；11、支撑杆；12、活动块；13、镂空浮板；14、预警棒；15、滑槽；16、滑块；17、限位块；21、套块；22、滑杆；23、弹簧；24、移动块；25、插块；26、开槽；27、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有灌溉机构的无人机检测装置，包括：

装置主体，装置主体包括无人机主体1，且无人机主体1内部安装有水箱2，水箱2底端安装有进水阀，且水箱2内部安装有水泵3，且水泵3底端安装有吸水管，水泵3两侧安装有输送管，且输送管位于无人机主体1两侧，两组输送管底端等距离安装有连接管4；

观察机构，观察机构位于水箱2内部，且观察机构包括支撑杆11，水箱2内壁皆等距离固定有四组支撑杆11，且支撑杆11外表面皆套设有活动块12，两组活动块12之间皆固定有镂空浮板13，四组活动块12顶端皆固定有预警棒14，且预警棒14顶端皆贯穿水箱2和无人机主体1顶端外壁，该机构可以通过观察预警棒14的位置来对水箱2内部水位的位置进行判断，从而节省操作人员拆卸无人机主体1盖板的时间；

更换机构，连接管4底端通过更换机构连接有喷头5，且更换机构包括套块21。

水箱2内壁前后两侧皆等距离开设有滑槽15，四组滑槽15内部皆滑动连接有滑块16，且滑块16皆固定在活动块12外壁，当活动块12跟随镂空浮板13进行移动时，此时在滑槽15和滑块16的滑动作用下，使得活动块12移动起来更加顺畅。

四组预警棒14下方外表面皆固定有限位块17，且限位块17顶端皆胶粘有第一密封垫，当通过进水阀往水箱2内部加水时，预警棒14则会向上移动，当水箱2内部进入一定量的水后，限位块17则会抵触住水箱2内壁顶端，此时预警棒14不会继续向上移动，并且限位块17顶端胶粘有第一密封垫，此时水不会溢出。

喷头5顶端固定有套块21，且连接管4底端插设在套块21顶端内壁开设的孔洞内，套块21两侧内壁皆开设有腔室，且腔室内壁两侧皆固定有滑杆22，四组滑杆22外表面皆缠绕有弹簧23，且弹簧23一端固定在腔室内壁，四组弹簧23另一端固定有移动块24，且移动块24套设在滑杆22外表面，两组移动块24之间皆固定有插块25，且连接管4两侧内壁皆开设有开槽26，两组插块25内侧皆插设在开槽26内，该机构可以对喷头5单独进行更换，结构简单，便于拆卸。

两组插块25相背离的一侧皆固定有连接块27，两组连接块27皆贯穿套块21内壁，且连接块27外端皆固定有拉把，当需要对喷头5进行更换时，通过拉把和连接块27的连接作用下，可以方便操作人员将插块25拉出。

两组开槽26内壁皆等距离胶粘有凸垫，两组插块25内端皆等距离胶粘有另一凸垫，且凸垫之间相互啮合，当插块25插设在开槽26内部时，通过凸垫之间的啮合，可以大大提高插块25插设进开槽26内部时的稳定性。

连接管4外表面两侧皆胶粘有第二密封垫，且第二密封垫皆贴合在套块21顶端，通过设置有第二密封垫，使得连接管4和喷头5之间进行连接时，可以提高其密封性，防止漏水的情况发生。

工作原理：当无人机主体1进行浇灌时，水箱2内部的水位会向下移动，此时镂空浮板13则会跟随水位的变化进行移动，当镂空浮板13进行移动时，则会带动活动块12在支撑杆11外表面进行移动，此时便可以通过观察预警棒14的位置来判断水箱2内部的水位；

当需要对喷头5进行单独更换时，通过向外拉动拉把，此时通过连接块27的连接作用下，使得插块25进行移动，此时移动块24则会在滑杆22外表面进行移动，从而带动插块25离开开槽26内部，解除对连接管4和喷头5之间的固定，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于，包括：

装置主体，所述装置主体包括无人机主体(1)，且无人机主体(1)内部安装有水箱(2)，所述水箱(2)底端安装有进水阀，且水箱(2)内部安装有水泵(3)，且水泵(3)底端安装有吸水管，所述水泵(3)两侧安装有输送管，且输送管位于无人机主体(1)两侧，两组所述输送管底端等距离安装有连接管(4)；

观察机构，所述观察机构位于水箱(2)内部，且观察机构包括支撑杆(11)，所述水箱(2)内壁皆等距离固定有四组支撑杆(11)，且支撑杆(11)外表面皆套设有活动块(12)，两组所述活动块(12)之间皆固定有镂空浮板(13)，四组所述活动块(12)顶端皆固定有预警棒(14)，且预警棒(14)顶端皆贯穿水箱(2)和无人机主体(1)顶端外壁；

更换机构，所述连接管(4)底端通过更换机构连接有喷头(5)，且更换机构包括套块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：所述水箱(2)内壁前后两侧皆等距离开设有滑槽(15)，四组所述滑槽(15)内部皆滑动连接有滑块(16)，且滑块(16)皆固定在活动块(12)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：四组所述预警棒(14)下方外表面皆固定有限位块(17)，且限位块(17)顶端皆胶粘有第一密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：所述喷头(5)顶端固定有套块(21)，且连接管(4)底端插设在套块(21)顶端内壁开设的孔洞内，所述套块(21)两侧内壁皆开设有腔室，且腔室内壁两侧皆固定有滑杆(22)，四组所述滑杆(22)外表面皆缠绕有弹簧(23)，且弹簧(23)一端固定在腔室内壁，四组所述弹簧(23)另一端固定有移动块(24)，且移动块(24)套设在滑杆(22)外表面，两组所述移动块(24)之间皆固定有插块(25)，且连接管(4)两侧内壁皆开设有开槽(26)，两组所述插块(25)内侧皆插设在开槽(26)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：两组所述插块(25)相背离的一侧皆固定有连接块(27)，两组所述连接块(27)皆贯穿套块(21)内壁，且连接块(27)外端皆固定有拉把。

6.根据权利要求4所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：两组所述开槽(26)内壁皆等距离胶粘有凸垫，两组所述插块(25)内端皆等距离胶粘有另一凸垫，且凸垫之间相互啮合。

7.根据权利要求4所述的一种具有灌溉机构的无人机检测装置，其特征在于：所述连接管(4)外表面两侧皆胶粘有第二密封垫，且第二密封垫皆贴合在套块(21)顶端。

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