CN215009969U - 一种便于拆装的伺服电动机用驱动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,包括机体、安装板和固定块,所述机体两侧开设有滑轨,所述滑轨内部设置有滑块,所述安装板两侧连接有滑块,所述机体外部连接有连接板,所述连接板内部活动连接有转动杆,所述转动杆一端连接有连动杆;所述机体一侧设置有控制面板,所述控制面板外部设置有防护罩,所述防护罩两端连接有对接块。该便于拆装的伺服电动机用驱动器,通过操作者将滑块沿滑轨内部滑动,使安装板在滑块的滑动作用下插合进机体内部,再转动连动杆,使转动杆在连动杆的转动作用下在连接板内部转动,将连动杆转动至卡合进滑块内部,使安装板被固定安装在机体内部,起到了便于拆装机体的作用。

Description

一种便于拆装的伺服电动机用驱动器
技术领域
本实用新型涉及驱动器技术领域,具体为一种便于拆装的伺服电动机用驱动器。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
目前伺服电动机用驱动器一般为一体结构,当驱动器内部出现故障时,不便于对驱动器内部进行检修,会使操作者检修的操作步骤繁琐,同时也不便于将驱动器重新组装起来,因此在现有的驱动器上加以改进,使其具有便于拆装的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,以解决上述背景技术提出的目前伺服电动机用驱动器一般为一体结构,当驱动器内部出现故障时,不便于对驱动器内部进行检修,会使操作者检修的操作步骤繁琐,同时也不便于将驱动器重新组装起来的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,包括机体、安装板和固定块,所述机体两侧开设有滑轨,所述滑轨内部设置有滑块,所述安装板两侧连接有滑块,所述机体外部连接有连接板,所述连接板内部活动连接有转动杆,所述转动杆一端连接有连动杆;
所述机体一侧设置有控制面板,所述控制面板外部设置有防护罩,所述防护罩两端连接有对接块,所述对接块内部设置有卡块;
所述机体一侧固定连接有接口,所述接口一侧设置有固定板,所述固定板内部连接有弹簧,所述弹簧一端连接有连接块,所述固定块一侧连接有连接块。
优选的,所述滑块设置有两个,且两个滑块关于安装板的纵向垂直中分线对称分布,并且滑块与连动杆相互垂直。
优选的,所述转动杆外部为倒T字形状,且转动杆与连动杆相互垂直,并且转动杆通过连动杆与连接板构成转动结构。
优选的,所述对接块顶部开设有凸字形结构的对接槽,且对接块的对接槽内壁尺寸与卡块外壁尺寸相匹配。
优选的,所述固定板内部开设有矩形中空结构的凹槽,且固定板的凹槽内壁尺寸与连接块外壁尺寸相匹配,并且连接块通过弹簧与固定板构成弹性伸缩结构。
优选的,所述固定块一侧开设有圆弧形的凹口,且固定块与连接块相互垂直,并且固定块设置有四组。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该便于拆装的伺服电动机用驱动器,操作者将滑块沿滑轨内部滑动,使安装板在滑块的滑动作用下插合进机体内部,再转动连动杆,使转动杆在连动杆的转动作用下在连接板内部转动,将连动杆转动至卡合进滑块内部,使安装板被固定安装在机体内部,起到了便于拆装机体的作用。
2.该便于拆装的伺服电动机用驱动器,操作者将对接块插合进控制面板内部,使卡块完全卡合进对接块内部,由于对接块顶部开设有凸字形结构的对接槽,使对接块在卡块的卡合作用下固定卡合在控制面板内部,将防护罩固定安装在控制面板外部,起到了通过防护罩对控制面板外部进行防护的作用。
3.该便于拆装的伺服电动机用驱动器,操作者向一侧拉动连接块,挤压弹簧,接口接线后,松开连接块,连接块在弹簧的弹性扩张作用下自动复位,使固定块一侧凹口处卡合在接口外部,利用固定块对接口的卡合作用起到了防止接线后接头滑落的作用。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面示意图;
图2为本实用新型侧视剖面示意图;
图3为本实用新型A放大示意图;
图4为本实用新型B放大示意图。
图中:1、机体;2、滑轨;3、滑块;4、安装板;5、连接板;6、转动杆;7、连动杆;8、控制面板;9、防护罩;10、对接块;11、卡块;12、接口;13、固定板;14、弹簧;15、连接块;16、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,包括机体1、滑轨2、滑块3、安装板4、连接板5、转动杆6、连动杆7、控制面板8、防护罩9、对接块10、卡块11、接口12、固定板13、弹簧14、连接块15和固定块16,所述机体1两侧开设有滑轨2,所述滑轨2内部设置有滑块3,所述滑块3设置有两个,且两个滑块3关于安装板4的纵向垂直中分线对称分布,并且滑块3与连动杆7相互垂直,起到了使安装板4在滑块3的作用下垂直安装在机体1内部的作用,所述安装板4两侧连接有滑块3,所述机体1外部连接有连接板5,所述连接板5内部活动连接有转动杆6,所述转动杆6外部为倒T字形状,且转动杆6与连动杆7相互垂直,并且转动杆6通过连动杆7与连接板5构成转动结构,起到了使转动杆6在连动杆7的转动作用下在连接板5内部转动的作用,所述转动杆6一端连接有连动杆7;
所述机体1一侧设置有控制面板8,所述控制面板8外部设置有防护罩9,所述防护罩9两端连接有对接块10,所述对接块10顶部开设有凸字形结构的对接槽,且对接块10的对接槽内壁尺寸与卡块11外壁尺寸相匹配,起到了将卡块11固定卡合在对接块10顶部的作用,所述对接块10内部设置有卡块11;
所述机体1一侧固定连接有接口12,所述接口12一侧设置有固定板13,所述固定板13内部开设有矩形中空结构的凹槽,且固定板13的凹槽内壁尺寸与连接块15外壁尺寸相匹配,并且连接块15通过弹簧14与固定板13构成弹性伸缩结构,起到了使连接块15在弹簧14的弹性扩张作用下自动复位的作用,所述固定板13内部连接有弹簧14,所述弹簧14一端连接有连接块15,所述固定块16一侧连接有连接块15,所述固定块16一侧开设有圆弧形的凹口,且固定块16与连接块15相互垂直,并且固定块16设置有四组,起到了使固定块16一侧贴合接口12的作用。
工作原理:在使用便于拆装的伺服电动机用驱动器,首先操作者将滑块3沿滑轨2内部滑动,使安装板4在滑块3的滑动作用下插合进机体1内部,再转动连动杆7,使转动杆6在连动杆7的转动作用下在连接板5内部转动,将连动杆7转动至卡合进滑块3内部,使安装板4被固定安装在机体1内部,起到了便于拆装机体1的作用,然后操作者将对接块10插合进控制面板8内部,使卡块11完全卡合进对接块10内部,由于对接块10顶部开设有凸字形结构的对接槽,使对接块10在卡块11的卡合作用下固定卡合在控制面板8内部,将防护罩9固定安装在控制面板8外部,起到了通过防护罩9对控制面板8外部进行防护的作用,最后操作者向一侧拉动连接块15,挤压弹簧14,接口12接线后,松开连接块15,连接块15在弹簧14的弹性扩张作用下自动复位,使固定块16一侧凹口处卡合在接口12外部,利用固定块16对接口12的卡合作用起到了防止接线后接头滑落的作用,这就是便于拆装的伺服电动机用驱动器的特点,本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,包括机体(1)、安装板(4)和固定块(16),其特征在于:所述机体(1)两侧开设有滑轨(2),所述滑轨(2)内部设置有滑块(3),所述安装板(4)两侧连接有滑块(3),所述机体(1)外部连接有连接板(5),所述连接板(5)内部活动连接有转动杆(6),所述转动杆(6)一端连接有连动杆(7);
所述机体(1)一侧设置有控制面板(8),所述控制面板(8)外部设置有防护罩(9),所述防护罩(9)两端连接有对接块(10),所述对接块(10)内部设置有卡块(11);
所述机体(1)一侧固定连接有接口(12),所述接口(12)一侧设置有固定板(13),所述固定板(13)内部连接有弹簧(14),所述弹簧(14)一端连接有连接块(15),所述固定块(16)一侧连接有连接块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,其特征在于:所述滑块(3)设置有两个,且两个滑块(3)关于安装板(4)的纵向垂直中分线对称分布,并且滑块(3)与连动杆(7)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,其特征在于:所述转动杆(6)外部为倒T字形状,且转动杆(6)与连动杆(7)相互垂直,并且转动杆(6)通过连动杆(7)与连接板(5)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,其特征在于:所述对接块(10)顶部开设有凸字形结构的对接槽,且对接块(10)的对接槽内壁尺寸与卡块(11)外壁尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,其特征在于:所述固定板(13)内部开设有矩形中空结构的凹槽,且固定板(13)的凹槽内壁尺寸与连接块(15)外壁尺寸相匹配,并且连接块(15)通过弹簧(14)与固定板(13)构成弹性伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的伺服电动机用驱动器,其特征在于:所述固定块(16)一侧开设有圆弧形的凹口,且固定块(16)与连接块(15)相互垂直,并且固定块(16)设置有四组。
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