CN215008816U - 一种应用于工具快换装置的电信号传输模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，包括公端和母端，所述公端上设有公端浮动结构，所述母端上设有母端浮动结构，所述公端和所述母端均由模块主体部分和接口板部分组成，所述公端和所述母端均包括模块框架，所述模块框架上设有模块后盖，所述模块框架内设有绝缘体底座，所述绝缘体底座通过绝缘体底座限位螺钉安装，所述绝缘体底座内均设有针套，所述模块框架上均设有定位螺钉，所述模块框架内设有唇形密封圈，所述定位螺钉上设有T型套，这样的装置公端和母端对接时具有浮动功能，减少插针的磨损，较好的密封性，公母端在结合和分离时都能防止水进入模块内部，插针到达使用寿命后或插针意外损坏后具备快速更换的功能。

Description

一种应用于工具快换装置的电信号传输模块

技术领域

本实用新型涉及机器人行业自动化技术领域，具体来说，涉及一种应用于工具快换装置的电信号传输模块。

背景技术

在机器人末端工具领域中，通常使用插孔针模块来进行电信号的传输。

在现有技术中，在使用插孔针模块来进行电信号的传输时，利用插孔针模块来传输电流时，通常没有浮动性，插针和插孔在对接时摩擦力较大，导致插针磨损较快，在一段时间之后，插针表面镀层磨损，信号传输效率低；在使用插孔针模块来传输电流时，所匹配的电流接口种类较多，接口安装方式各不一致，导致插孔针模块本体部分种类较多，且本体体积较大，不利于仓库进行分类整理；在使用插孔针模块时，由于针的磨损不可避免，导致在使用一段时间必须对针进行更换，在追求效率的工厂，对更换针所需要的时间有着严格的要求。而现在插孔针模块存在不能更换针或换针效率低的问题，对现场生产造成较大的困扰；在使用插孔针模块时，由于针和绝缘体之间存在间隙，导致水可以顺着针孔流进模块中，造成信号紊乱，严重时甚至会发生短路，存在安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，包括公端和母端，所述公端上设有公端浮动结构，所述母端上设有母端浮动结构，所述公端和所述母端均由模块主体部分和接口板部分组成，所述公端和所述母端均包括模块框架，所述模块框架上设有模块后盖，所述模块框架内设有绝缘体底座，所述绝缘体底座通过绝缘体底座限位螺钉安装，所述绝缘体底座内均设有针套，所述模块框架上均设有定位螺钉，所述模块框架内设有唇形密封圈，所述定位螺钉上设有T型套。

进一步的，所述公端浮动结构包括公端绝缘体上壳，所述公端绝缘体上壳一侧设有公端浮动上壳，所述公端绝缘体上壳内设有公端插孔针母。

进一步的，所述母端浮动结构还包括母端绝缘体上壳，所述母端绝缘体上壳一侧设有母端浮动上壳，所述母端绝缘体上壳外侧端面设有端面密封圈，所述母端绝缘体上壳内设有母端插针公。

本实用新型提供了一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，有益效果如下：

(1)、通过在公端上设有公端浮动结构，母端上设有母端浮动结构，公端和母端均由模块主体部分和接口板部分组成，公端和母端均包括模块框架，模块框架上设有模块后盖，模块框架内设有绝缘体底座，绝缘体底座通过绝缘体底座限位螺钉安装，绝缘体底座内均设有针套，模块框架上均设有定位螺钉，模块框架内设有唇形密封圈，定位螺钉上设有T型套，在对接时，由于公端浮动上壳和模块框架与T型套之间存在间隙，公端浮动结构相对于模块主体部分相对移动，由于母端浮动上壳和模块框架与T型套之间存在间隙，母端浮动结构相对于模块主体部分相对移动，使母端插针公较为顺滑的进入公端插孔针母中，降低了因系统外部原因产生的误差，降低了母端插针公和公端插孔针母的磨损，在对接完成后，公端浮动上壳挤压端面密封圈，具有较好的防水性，这样的装置公端和母端对接时具有浮动功能，减少插针的磨损，较好的密封性。

(2)、公端浮动结构包括公端绝缘体上壳，所述公端绝缘体上壳一侧设有公端浮动上壳，所述公端绝缘体上壳内设有公端插孔针母，由于公端绝缘体上壳的材料硬度低，公端插孔针母可轻微摆动，进一步降低了公端插孔针母的磨损。

(3)、母端浮动结构还包括母端绝缘体上壳，所述母端绝缘体上壳一侧设有母端浮动上壳，所述母端绝缘体上壳外侧端面设有端面密封圈，所述母端绝缘体上壳内设有母端插针公，由于母端绝缘体上壳的材料硬度低，母端插针公可轻微摆动，进一步降低了母端插针公的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块中公端的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块中母端的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块中公端浮动结构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块中T型套的安装结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块中母端浮动结构的结构示意图。

图中：

1、公端；11、公端浮动结构；111、唇形密封圈；112、公端插孔针母；113、公端浮动上壳；114、公端绝缘体上壳；115、定位螺钉；116、T型套；2、母端；21、母端浮动结构；211、母端插针公；212、端面密封圈；213、母端浮动上壳；214、母端绝缘体上壳；12、模块主体部分；121、模块后盖；122、绝缘体底座限位螺钉；123、针套；124、绝缘体底座；125、模块框架；13、接口板部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，包括公端1和母端2，所述公端1上设有公端浮动结构11，所述母端2上设有母端浮动结构21，所述公端1和所述母端2均由模块主体部分12和接口板部分13组成，所述公端1和所述母端2均包括模块框架125，所述模块框架125上设有模块后盖121，所述模块框架125内设有绝缘体底座124，所述绝缘体底座124通过绝缘体底座限位螺钉122安装，所述绝缘体底座124内均设有针套123，所述模块框架125上均设有定位螺钉115，所述模块框架125内设有唇形密封圈111，所述定位螺钉115上设有T型套116。

通过本实用新型的上述方案，通过在公端1上设有公端浮动结构11，所述母端2上设有母端浮动结构21，所述公端1和所述母端2均由模块主体部分12和接口板部分13组成，所述公端1和所述母端2均包括模块框架125，所述模块框架125上设有模块后盖121，所述模块框架125内设有绝缘体底座124，所述绝缘体底座124通过绝缘体底座限位螺钉122安装，所述绝缘体底座124内均设有针套123，所述模块框架125上均设有定位螺钉115，所述模块框架125内设有唇形密封圈111，所述定位螺钉115上设有T型套116，在对接时，由于公端浮动上壳113、模块框架125与T型套116之间存在间隙，公端浮动结构11相对于模块主体部分12相对移动，由于母端浮动上壳213和模块框架125与T型套116之间存在间隙，母端浮动结构21相对于模块主体部分12相对移动，使母端插针公211较为顺滑的进入公端插孔针母112中，降低了因系统外部原因产生的误差，降低了母端插针公211和公端插孔针母112的磨损。

实施例二：

如图3所示，所述所述公端1上设有公端浮动结构11，所述母端2上设有母端浮动结构21，所述公端1和所述母端2均由模块主体部分12和接口板部分13组成，所述公端1和所述母端2均包括模块框架125，所述模块框架125上设有模块后盖121，所述模块框架125内设有绝缘体底座124，所述绝缘体底座124通过绝缘体底座限位螺钉122安装，所述绝缘体底座124内均设有针套123，所述模块框架125上均设有定位螺钉115，所述模块框架125内设有唇形密封圈111，所述定位螺钉115上设有T型套116，所述公端浮动结构11包括公端绝缘体上壳114，所述公端绝缘体上壳114一侧设有公端浮动上壳113，所述公端绝缘体上壳114内设有公端插孔针母112，由于公端绝缘体上壳114的材料硬度低，公端插孔针母112可轻微摆动，进一步降低了公端插孔针母112的磨损。

实施例三：

如图5所示，所述所述所述公端1上设有公端浮动结构11，所述母端2上设有母端浮动结构21，所述公端1和所述母端2均由模块主体部分12和接口板部分13组成，所述公端1和所述母端2均包括模块框架125，所述模块框架125上设有模块后盖121，所述模块框架125内设有绝缘体底座124，所述绝缘体底座124通过绝缘体底座限位螺钉122安装，所述绝缘体底座124内均设有针套123，所述模块框架125上均设有定位螺钉115，所述模块框架125内设有唇形密封圈111，所述定位螺钉115上设有T型套116，所述母端浮动结构21还包括母端绝缘体上壳214，所述母端绝缘体上壳214一侧设有母端浮动上壳213，所述母端绝缘体上壳214外侧端面设有端面密封圈212，所述母端绝缘体上壳214内设有母端插针公211，由于母端绝缘体上壳214的材料硬度低，母端插针公211可轻微摆动，进一步降低了母端插针公211的磨损。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在对接时，由于公端浮动上壳113、模块框架125与T型套116之间存在间隙，公端浮动结构11相对于模块主体部分12相对移动，由于母端浮动上壳213和模块框架125与T型套116之间存在间隙，母端浮动结构21相对于模块主体部分12相对移动，使母端插针公211较为顺滑的进入公端插孔针母112中，降低了因系统外部原因产生的误差，降低了母端插针公211和公端插孔针母112的磨损，公端1中的绝缘体底座124跟随公端浮动上壳113运动，母端2中的绝缘体底座124跟随母端浮动上壳213运动，保证了整体连接的柔顺，保证公端插孔针母112和针套123、母端插针公211和针套123连接的稳定性及有效性，对接完成后，公端浮动上壳113挤压端面密封圈212，具有较好的防水性，分离后，唇形密封圈111可以保证水不会顺着公端浮动上壳113与模块框架125、母端浮动上壳213与模块框架125之间的间隙进入模块内部，插针意外损坏时将T型套116松开，将公端浮动结构11或母端浮动结构21向上拔出，将需更换的公端插孔针母112或母端插针公211从针套123中拔出，然后将新的公端插孔针母112或母端插针公211插入针套123中，然后将T型套116锁紧即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，包括公端(1)和母端(2)，其特征在于，所述公端(1)上设有公端浮动结构(11)，所述母端(2)上设有母端浮动结构(21)，所述公端(1)和所述母端(2)均由模块主体部分(12)和接口板部分(13)组成，所述公端(1)和所述母端(2)均包括模块框架(125)，所述模块框架(125)上设有模块后盖(121)，所述模块框架(125)内设有绝缘体底座(124)，所述绝缘体底座(124)通过绝缘体底座限位螺钉(122)安装，所述绝缘体底座(124)内均设有针套(123)，所述模块框架(125)上均设有定位螺钉(115)，所述模块框架(125)内设有唇形密封圈(111)，所述定位螺钉(115)上设有T型套(116)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，其特征在于，所述公端浮动结构(11)包括公端绝缘体上壳(114)，所述公端绝缘体上壳(114)一侧设有公端浮动上壳(113)，所述公端绝缘体上壳(114)内设有公端插孔针母(112)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于工具快换装置的电信号传输模块，其特征在于，所述母端浮动结构(21)还包括母端绝缘体上壳(214)，所述母端绝缘体上壳(214)一侧设有母端浮动上壳(213)，所述母端绝缘体上壳(214)外侧端面设有端面密封圈(212)，所述母端绝缘体上壳(214)内设有母端插针公(211)。

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