CN215006386U - 一种光伏跟踪控制系统的调零结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏系统设备技术领域，且公开了一种光伏跟踪控制系统的调零结构，包括箱体，所述箱体的内腔栓接有固定板，所述固定板左侧的顶部栓接有安装罩，所述安装罩的内腔固定安装有电机，所述电机的右侧设置有转动轴；本实用新型通过电机、主动齿轮、转盘、固定杆、正转限位开关、反转限位开关和编码器的设置，具有采用多圈绝对值编码器配合限位开关实现累计误差的消除，可以及时进行调整，消除累计误差的优点，解决了现有技术通常使用倾角仪直接测量支架角度，倾角仪采用陀螺仪及加速度计来实现角度测量，长期使用一旦产生累计误差便难以在现场进行校准或调整的问题，进而能够提升调零结构的实用性。

Description

一种光伏跟踪控制系统的调零结构

技术领域

本实用新型涉及光伏系统设备技术领域，具体为一种光伏跟踪控制系统的调零结构。

背景技术

随着世界能源危机加剧和人类生存环境日益恶化，太阳能绿色能源开发，越来越得到了人们的关注和重视。光伏发电是太阳能利用的重要方式，也是解决当前能源短缺问题和环境问题的重要手段之一。但由于光伏电池的电气特性对光照强度和环境温度的变化敏感，使光伏电池输出功率呈现非线性特点。因此，如何根据环境因素的变化，跟踪光伏电池的最大功率点变化，对于提高光伏系统的转换效率至关重要。

光伏跟踪控制系统在长期运转过程中会产生系统累计误差，该误差会直接或间接影响跟踪精度以及系统本身安全性和可靠性。现有技术通常使用倾角仪直接测量支架角度，倾角仪采用陀螺仪及加速度计来实现角度测量，而倾角仪需要使用专业的调教设备，长期使用一旦产生累计误差便难以在现场进行校准或调整，需返厂处理，为此我们提出一种采用多圈绝对值编码器配合限位开关实现累计误差的消除，可以及时进行调整，消除累计误差的调零结构来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏跟踪控制系统的调零结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏跟踪控制系统的调零结构，包括箱体，所述箱体的内腔栓接有固定板，所述固定板左侧的顶部栓接有安装罩，所述安装罩的内腔固定安装有电机，所述电机的右侧设置有转动轴，且转动轴贯穿至固定板的右侧，所述转动轴的右端栓接有主动齿轮，所述固定板的右侧转动连接有连接轴，所述连接轴的右端固定安装有转盘，所述转盘位于主动齿轮的底部，且转盘与主动齿轮之间啮合，所述转盘的右侧固定安装有固定杆，所述箱体的内壁分别固定安装有正转限位开关和反转限位开关，且正转限位开关和反转限位开关位于固定杆的前后两侧，所述箱体内腔的底部栓接有控制器，且控制器与电机之间电性连接，所述箱体内腔的左侧栓接有编码器，所述编码器分别与电机和控制器电性连接，所述箱体的正面栓接有控制面板。

优选的，所述箱体的顶部开设有安装槽，且安装槽与箱体的内腔连通，所述安装槽的内部设置有防护盖，所述防护盖的四角通过螺栓与箱体之间栓接。

优选的，所述箱体的左右两侧均开设有通风槽，所述通风槽与箱体的内腔连通，且通风槽呈对称分布，所述通风槽的内部固定安装有防尘网。

优选的，所述箱体前后两侧的底部均栓接有连接座，所述连接座的表面开设有连接孔，且连接孔的内壁设置有内螺纹。

优选的，所述控制面板的表面嵌设有显示屏，所述控制面板的表面分别设置有指示灯和按钮，所述按钮的数量为若干个，且按钮呈阵列分布。

优选的，所述安装罩的内壁粘接有保护垫，所述保护垫与电机的顶部和底部贴合，且保护垫采用绝缘橡胶制成。

优选的，所述箱体的右侧开设有环形槽，且固定杆位于环形槽的内部，所述固定杆延伸至箱体外侧的一端栓接有安装板，所述安装板的表面开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机、主动齿轮、转盘、固定杆、正转限位开关、反转限位开关和编码器的设置，具有采用多圈绝对值编码器配合限位开关实现累计误差的消除，可以及时进行调整，消除累计误差的优点，解决了现有技术通常使用倾角仪直接测量支架角度，倾角仪采用陀螺仪及加速度计来实现角度测量，长期使用一旦产生累计误差便难以在现场进行校准或调整的问题，进而能够提升调零结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型结构右视剖面图；

图4为本实用新型结构立体示意图；

图5为本实用新型结构右视示意图。

图中：1、箱体；2、固定板；3、安装罩；4、电机；5、转动轴；6、主动齿轮；7、连接轴；8、转盘；9、固定杆；10、正转限位开关；11、反转限位开关；12、控制器；13、编码器；14、控制面板；15、安装槽；16、防护盖；17、通风槽；18、防尘网；19、连接座；20、连接孔；21、显示屏；22、指示灯；23、按钮；24、保护垫；25、环形槽；26、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种光伏跟踪控制系统的调零结构，包括箱体1，箱体1的内腔栓接有固定板2，固定板2左侧的顶部栓接有安装罩3，安装罩3的内腔固定安装有电机4，电机4的右侧设置有转动轴5，且转动轴5贯穿至固定板2的右侧，转动轴5的右端栓接有主动齿轮6，固定板2的右侧转动连接有连接轴7，连接轴7的右端固定安装有转盘8，转盘8位于主动齿轮6的底部，且转盘8与主动齿轮6之间啮合，转盘8的右侧固定安装有固定杆9，箱体1的内壁分别固定安装有正转限位开关10和反转限位开关11，且正转限位开关10和反转限位开关11位于固定杆9的前后两侧，箱体1内腔的底部栓接有控制器12，且控制器12与电机4之间电性连接，箱体1内腔的左侧栓接有编码器13，编码器13分别与电机4和控制器12电性连接，箱体1的正面栓接有控制面板14，通过电机4、主动齿轮6、转盘8、固定杆9、正转限位开关10、反转限位开关11和编码器13的设置，具有采用多圈绝对值编码器配合限位开关实现累计误差的消除，可以及时进行调整，消除累计误差的优点，解决了现有技术通常使用倾角仪直接测量支架角度，倾角仪采用陀螺仪及加速度计来实现角度测量，长期使用一旦产生累计误差便难以在现场进行校准或调整的问题，进而能够提升调零结构的实用性。

请参阅图1、图3和图4所示，箱体1的顶部开设有安装槽15，且安装槽15与箱体1的内腔连通，安装槽15的内部设置有防护盖16，防护盖16的四角通过螺栓与箱体1之间栓接，通过设置安装槽15和防护盖16，便于对调零结构进行检修与维护，且能够增加调零结构的安全性能。

请参阅图1和图4所示，箱体1的左右两侧均开设有通风槽17，通风槽17与箱体1的内腔连通，且通风槽17呈对称分布，通风槽17的内部固定安装有防尘网18，通过设置通风槽17和防尘网18，可以增加调零结构的通风散热效果，保证调零结构内部的电子设备持续稳定工作。

请参阅图3和图4所示，箱体1前后两侧的底部均栓接有连接座19，连接座19的表面开设有连接孔20，且连接孔20的内壁设置有内螺纹，通过设置连接座19和连接孔20，便于对调零结构进行安装与固定，防止调零结构的位置出现偏移。

请参阅图4所示，控制面板14的表面嵌设有显示屏21，控制面板14的表面分别设置有指示灯22和按钮23，按钮23的数量为若干个，且按钮23呈阵列分布，通过设置显示屏21、指示灯22和按钮23，便于查看角度反馈误差，有利于对调零结构进行控制与调节。

请参阅图1和图2所示，安装罩3的内壁粘接有保护垫24，保护垫24与电机4的顶部和底部贴合，且保护垫24采用绝缘橡胶制成，通过设置保护垫24，可以起到减震的作用，降低电机4工作时的振动幅度，且能够防止设备漏电引发安全事故。

请参阅图1和图5所示，箱体1的右侧开设有环形槽25，且固定杆9位于环形槽25的内部，固定杆9延伸至箱体1外侧的一端栓接有安装板26，安装板26的表面开设有安装孔，通过设置环形槽25和安装板26，便于调零结构与光伏支架进行连接，有利于电机4带动光伏支架转动进行调零工作。

工作原理：使用时判断编码器13读数与限位值偏差是否在指定范围内，如偏差过大则执行校准，通过控制面板14向控制器12发送启动指令，控制器12接收到指令后启动电机4，当电机4正向转动时，电机4通过转动轴5带动主动齿轮6同步转动，由于主动齿轮6与转盘8之间啮合，转盘8与主动齿轮6转动方向相反，转盘8持续转动使固定杆9触碰到反转限位开关11，编码器13采集电机4的旋转圈数，根据减速比及圈数计算出当前固定杆9的角度值，若误差大于预设误差值，则对当前读数进行修正，当电机4反向转动时同理，在保证正转限位开关10和反转限位开关11安装位置准确的情况下，则固定杆9每次转动到限位时都可以对光伏支架及时进行调整，消除累计误差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种光伏跟踪控制系统的调零结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔栓接有固定板(2)，所述固定板(2)左侧的顶部栓接有安装罩(3)，所述安装罩(3)的内腔固定安装有电机(4)，所述电机(4)的右侧设置有转动轴(5)，且转动轴(5)贯穿至固定板(2)的右侧，所述转动轴(5)的右端栓接有主动齿轮(6)，所述固定板(2)的右侧转动连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的右端固定安装有转盘(8)，所述转盘(8)位于主动齿轮(6)的底部，且转盘(8)与主动齿轮(6)之间啮合，所述转盘(8)的右侧固定安装有固定杆(9)，所述箱体(1)的内壁分别固定安装有正转限位开关(10)和反转限位开关(11)，且正转限位开关(10)和反转限位开关(11)位于固定杆(9)的前后两侧，所述箱体(1)内腔的底部栓接有控制器(12)，且控制器(12)与电机(4)之间电性连接，所述箱体(1)内腔的左侧栓接有编码器(13)，所述编码器(13)分别与电机(4)和控制器(12)电性连接，所述箱体(1)的正面栓接有控制面板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有安装槽(15)，且安装槽(15)与箱体(1)的内腔连通，所述安装槽(15)的内部设置有防护盖(16)，所述防护盖(16)的四角通过螺栓与箱体(1)之间栓接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧均开设有通风槽(17)，所述通风槽(17)与箱体(1)的内腔连通，且通风槽(17)呈对称分布，所述通风槽(17)的内部固定安装有防尘网(18)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述箱体(1)前后两侧的底部均栓接有连接座(19)，所述连接座(19)的表面开设有连接孔(20)，且连接孔(20)的内壁设置有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述控制面板(14)的表面嵌设有显示屏(21)，所述控制面板(14)的表面分别设置有指示灯(22)和按钮(23)，所述按钮(23)的数量为若干个，且按钮(23)呈阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述安装罩(3)的内壁粘接有保护垫(24)，所述保护垫(24)与电机(4)的顶部和底部贴合，且保护垫(24)采用绝缘橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种光伏跟踪控制系统的调零结构，其特征在于：所述箱体(1)的右侧开设有环形槽(25)，且固定杆(9)位于环形槽(25)的内部，所述固定杆(9)延伸至箱体(1)外侧的一端栓接有安装板(26)，所述安装板(26)的表面开设有安装孔。

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