CN215003692U - 一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：包括机器人本体下模块壳体、第一激光雷达、超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达和气体传感器组件，所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体和支撑板体所组成，所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处，所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头，所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口，所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上；本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块

技术领域

本实用新型涉及基坑检测技术领域，特别是涉及一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块。

背景技术

基坑在进入或者施工之后需要对其进行全面的检测，但是现有的基坑检测装置要么只能检测出基坑的宽度以及深度等尺寸，存在着很大的局限性，往往在进入或者施工之前需要用到若干种基坑检测装置，十分费时费力，而且现有的基坑检测装置在检测基坑的尺寸时，往往只能反馈出一些数据，操作者无法对基坑有一个直观的理解，因此设计一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型提供了一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，不仅可以通过激光雷达和超声波发射接收器来检测基坑四周的宽度以及深度，从而反馈数据给云端，绘制出基坑内部三维图，还可以通过摄像头和补光灯实时录下基坑的内部情况，而且可以通过气体传感器组件来检测基坑内气体的组成，从而判断操作者可否进入，起到了增加实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：包括机器人本体下模块壳体、第一激光雷达、超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达和气体传感器组件，所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体和支撑板体所组成，所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处，所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头，所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口，所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上，所述的电池分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接，所述的外罩体内的支撑板体上通过安装板还连接有控制器，所述的控制器与电池相连，所述的控制器还分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接。

进一步：所述外罩体顶部的中心处设置有用于连接伸缩杆的连接头，所述的连接头与外罩体连成一体，所述的连接头的外壁上设置有用于连接伸缩杆的外接螺纹。

又进一步：所述的支撑板体的底部还分别开设有用于摄像头拍摄的第一窗口、用于超声波发射接收器检测的第二窗口、用于补光灯组件照射用的三个第三窗口、用于第二激光雷达检测深度的第四窗口和用于气体传感器组件检测用的第五窗口。

又进一步：所述的支撑板体上还开设有四个备用窗口。

再进一步：所述的气体传感器组件包括O₂传感器、C0传感器和H₂S传感器。

采用上述结构后，本实用新型不仅可以通过激光雷达和超声波发射接收器来检测基坑四周的宽度以及深度，还可以通过摄像头和补光灯实时录下基坑的内部情况，而且可以通过气体传感器组件来检测基坑内气体的组成，从而判断操作者可否进入，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型的外形图。

图3是本实用新型的内部结构图。

图4是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，包括机器人本体下模块壳体1、第一激光雷达3、超声波发射接收器4、电池7、摄像头、补光灯组件8、第二激光雷达9和气体传感器组件6，所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体1-1和支撑板体1-2所组成，所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处，所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头3-1，所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口3-1-1，所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上，所述的电池分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接，所述的外罩体内的支撑板体上通过安装板10还连接有控制器，所述的控制器与电池相连，所述的控制器还分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接，所述的气体传感器组件包括O₂传感器、C0传感器和H₂S传感器。

如图2所示的外罩体顶部的中心处设置有用于连接伸缩杆2的连接头1-3，所述的连接头与外罩体连成一体，所述的连接头的外壁上设置有用于连接伸缩杆的外接螺纹。

如图4所示的支撑板体的底部还分别开设有用于摄像头拍摄的第一窗口5-1、用于超声波发射接收器检测的第二窗口4-1、用于补光灯组件照射用的三个第三窗口8-1、用于第二激光雷达检测深度的第四窗口9-1和用于气体传感器组件检测用的第五窗口6-1，所述的支撑板体上还开设有四个备用窗口1-2-1。

综上所述，本实用新型不仅可以通过激光雷达和超声波发射接收器来检测基坑四周的宽度以及深度，还可以通过摄像头和补光灯实时录下基坑的内部情况，而且可以通过气体传感器组件来检测基坑内气体的组成，从而判断操作者可否进入，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Claims (5)

1.一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：包括机器人本体下模块壳体、第一激光雷达(3)、超声波发射接收器(4)、电池(7)、摄像头、补光灯组件(8)、第二激光雷达(9)和气体传感器组件(6)，所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体(1-1)和支撑板体(1-2)所组成，所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处，所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头(3-1)，所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口(3-1-1)，所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上，所述的电池分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接，所述的外罩体内的支撑板体上通过安装板(10)还连接有控制器，所述的控制器与电池相连，所述的控制器还分别与第一激光雷达、第二激光雷达、超声波发射接收器、摄像头、补光灯组件和气体传感器组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述外罩体顶部的中心处设置有用于连接伸缩杆(2)的连接头(1-3)，所述的连接头与外罩体连成一体，所述的连接头的外壁上设置有用于连接伸缩杆的外接螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的支撑板体的底部还分别开设有用于摄像头拍摄的第一窗口(5-1)、用于超声波发射接收器检测的第二窗口(4-1)、用于补光灯组件照射用的三个第三窗口(8-1)、用于第二激光雷达检测深度的第四窗口(9-1)和用于气体传感器组件检测用的第五窗口(6-1)。

4.根据权利要求3中所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的支撑板体上还开设有四个备用窗口(1-2-1)。

5.根据权利要求1或3中任一项所述的一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块，其特征在于：所述的气体传感器组件包括O₂传感器、C0传感器和H₂S传感器。

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